4OM-1183-003 - 第242页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0c 11 0 1 0c 11 0 1 0c 11 0 1 0c 11 0 1 0c 11 0 1 安装头原点复位 安装头原点复位 安装头原点复位 安装头原点复位 安装头原点复位 凸轮位置异常 凸轮位置异常 凸轮位置异常 凸轮位置异常 凸轮位置异常 0c 1 002 0c 1 002 0c 1 00…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0c09110c0911
0c09110c0911
0c0911
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
((
((
(
识别前摆动识别前摆动
识别前摆动识别前摆动
识别前摆动
))
))
)
EEPROMEEPROM
EEPROMEEPROM
EEPROM
异常异常
异常异常
异常
0c09120c0912
0c09120c0912
0c0912
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
((
((
(
识别前摆动识别前摆动
识别前摆动识别前摆动
识别前摆动
))
))
)
传感器输入异常传感器输入异常
传感器输入异常传感器输入异常
传感器输入异常
0c09130c0913
0c09130c0913
0c0913
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
((
((
(
识别前摆动识别前摆动
识别前摆动识别前摆动
识别前摆动
))
))
)
凸轮移动位置警告凸轮移动位置警告
凸轮移动位置警告凸轮移动位置警告
凸轮移动位置警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0c10010c1001
0c10010c1001
0c1001
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常
((
((
(
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置
))
))
)
0c10020c1 002
0c10020c1 002
0c1002
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常
((
((
(
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置
))
))
)
0c10030c1 003
0c10030c1 003
0c1003
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
马达失去控制马达失去控制
马达失去控制马达失去控制
马达失去控制
((
((
(
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置
))
))
)
0c10040c1 004
0c10040c1 004
0c1004
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
检测出电流过大异常检测出电流过大异常
检测出电流过大异常检测出电流过大异常
检测出电流过大异常
((
((
(
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置
))
))
)
0c10050c1 005
0c10050c1 005
0c1005
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
马达断线异常马达断线异常
马达断线异常马达断线异常
马达断线异常
((
((
(
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置
))
))
)
0c10060c1 006
0c10060c1 006
0c1006
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
电磁阀断线异常电磁阀断线异常
电磁阀断线异常电磁阀断线异常
电磁阀断线异常
((
((
(
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置
))
))
)
0c10070c1 007
0c10070c1 007
0c1007
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
电源电压警告电源电压警告
电源电压警告电源电压警告
电源电压警告
((
((
(
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置
))
))
)
0c10080c1 008
0c10080c1 008
0c1008
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
电源电压异常电源电压异常
电源电压异常电源电压异常
电源电压异常
((
((
(
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置
))
))
)
0c10090c1 009
0c10090c1 009
0c1009
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
驱动器温度警告驱动器温度警告
驱动器温度警告驱动器温度警告
驱动器温度警告
((
((
(
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置
))
))
)
0c10 1 00c1 0 1 0
0c10 1 00c1 0 1 0
0c10 1 0
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
驱动器温度异常驱动器温度异常
驱动器温度异常驱动器温度异常
驱动器温度异常
((
((
(
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置
))
))
)
0c10 110c1 0 11
0c10 110c1 0 11
0c10 11
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
EEPROMEEPROM
EEPROMEEPROM
EEPROM
异常异常
异常异常
异常
((
((
(
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置
))
))
)
0c10 1 20c1 0 1 2
0c10 1 20c1 0 1 2
0c10 1 2
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
传感器输入异常传感器输入异常
传感器输入异常传感器输入异常
传感器输入异常
((
((
(
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置
))
))
)
0c10 1 30c1 0 1 3
0c10 1 30c1 0 1 3
0c10 1 3
安装头警告安装头警告
安装头警告安装头警告
安装头警告
凸轮移动位置警告凸轮移动位置警告
凸轮移动位置警告凸轮移动位置警告
凸轮移动位置警告
((
((
(
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置转动到贴装位置
转动到贴装位置
))
))
)
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-84
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0c110 10c1101
0c110 10c1101
0c110 1
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常
0c10020c1 002
0c10020c1 002
0c1002
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常原点复位异常
原点复位异常
0c11030c1103
0c11030c1103
0c1103
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
马达失去控制马达失去控制
马达失去控制马达失去控制
马达失去控制
0c11040c1104
0c11040c1104
0c1104
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
检测出电流过大异常检测出电流过大异常
检测出电流过大异常检测出电流过大异常
检测出电流过大异常
0c11050c1105
0c11050c1105
0c1105
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
马达断线异常马达断线异常
马达断线异常马达断线异常
马达断线异常
0c11060c1106
0c11060c1106
0c1106
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
电磁阀断线异常电磁阀断线异常
电磁阀断线异常电磁阀断线异常
电磁阀断线异常
0c11070c1107
0c11070c1107
0c1107
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
电源电压警告电源电压警告
电源电压警告电源电压警告
电源电压警告
0c11080c1108
0c11080c1108
0c1108
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
电源电压异常电源电压异常
电源电压异常电源电压异常
电源电压异常
0c11090c1109
0c11090c1109
0c1109
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
驱动器温度警告驱动器温度警告
驱动器温度警告驱动器温度警告
驱动器温度警告
0c11100c1110
0c11100c1110
0c1110
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
驱动器温度异常驱动器温度异常
驱动器温度异常驱动器温度异常
驱动器温度异常
0c11110c1111
0c11110c1111
0c1111
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
EEPROMEEPROM
EEPROMEEPROM
EEPROM
异常异常
异常异常
异常
0c11120c1112
0c11120c1112
0c1112
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
传感器输入异常传感器输入异常
传感器输入异常传感器输入异常
传感器输入异常
0c11130c1113
0c11130c1113
0c1113
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
原点复位超时原点复位超时
原点复位超时原点复位超时
原点复位超时
0c11140c1114
0c11140c1114
0c1114
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
不能检测出原点不能检测出原点
不能检测出原点不能检测出原点
不能检测出原点
0c11150c1115
0c11150c1115
0c1115
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
安装头无应答。安装头无应答。
安装头无应答。安装头无应答。
安装头无应答。
0c11160c1116
0c11160c1116
0c1116
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位安装头原点复位
安装头原点复位
凸轮移动位置警告凸轮移动位置警告
凸轮移动位置警告凸轮移动位置警告
凸轮移动位置警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-85
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0d010 10d01 0 1
0d010 10d01 0 1
0d010 1
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。
(要因 1)全体轴原点复位时，传感器的光束经常处于遮光状态或通光状态时发生。
(复原方法 1) 按[恢复]按钮，解除异常显示后，请确认是传感器的污垢导致光束经常处于遮
光和通光状态，还是因为传感器的不良。
确认方法为，用纸片挡在传感器的光束上确认遮光或通光。
0d01020d01 02
0d01020d01 02
0d0102
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
不能检测出照相机旋转传感器的原点。不能检测出照相机旋转传感器的原点。
不能检测出照相机旋转传感器的原点。不能检测出照相机旋转传感器的原点。
不能检测出照相机旋转传感器的原点。
(BPH7)(BPH7)
(BPH7)(BPH7)
(BPH7)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
0d01030d01 03
0d01030d01 03
0d0103
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
不能检测出照相机平移传感器的原点。不能检测出照相机平移传感器的原点。
不能检测出照相机平移传感器的原点。不能检测出照相机平移传感器的原点。
不能检测出照相机平移传感器的原点。
(BPH1 )(BPH1 )
(BPH1 )(BPH1 )
(BPH1 )
通光通光
通光通光
通光
0d01040d01 04
0d01040d01 04
0d0104
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
不能肯定现在的管理数据不能肯定现在的管理数据
不能肯定现在的管理数据不能肯定现在的管理数据
不能肯定现在的管理数据
0d01050d01 05
0d01050d01 05
0d0105
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
0d01060d01 06
0d01060d01 06
0d0106
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
在所设定的时间内原点复位动作未完成。在所设定的时间内原点复位动作未完成。
在所设定的时间内原点复位动作未完成。在所设定的时间内原点复位动作未完成。
在所设定的时间内原点复位动作未完成。
0d02010d0201
0d02010d0201
0d0201
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴时序轴时序
轴时序轴时序
轴时序
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。
0d03010d0301
0d03010d0301
0d0301
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴数据轴数据
轴数据轴数据
轴数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-86
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法