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异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 43050 1 43050 1 43050 1 43050 1 43050 1 料车 料车 料车 料车 料车 F 1 F 1 F 1 F 1 F 1 和 和 和 和 和 F2 F2 F2 F2 F2 发生冲撞。 发生冲撞。 发生冲撞。 发生冲撞。 发生冲撞。 430502 430502 430502…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
430301 430301
430301 430301
430301
检测出安装头编号检测出安装头编号
检测出安装头编号检测出安装头编号
检测出安装头编号
安装头编号检测传感器异常安装头编号检测传感器异常
安装头编号检测传感器异常安装头编号检测传感器异常
安装头编号检测传感器异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
430401430401
430401430401
430401
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落
((
((
(
固定侧固定侧
固定侧固定侧
固定侧
))
))
)
。。
。。
。
430402430402
430402430402
430402
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落
((
((
(
可动侧可动侧
可动侧可动侧
可动侧
))
))
)
。。
。。
。
(要因 1)XY 工作台上有线路板被挂住。
线路板定位销、定位杆、线路板支撑针不在规定的位置上。
(复原方法 1) 请确认线路板定位销、定位杆、线路板支撑针的安装状态。
430403430403
430403430403
430403
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台还在动作中时，工作台还在动作中时，
工作台还在动作中时，工作台还在动作中时，
工作台还在动作中时，
XYXY
XYXY
XY
工作台滑道上升。工作台滑道上升。
工作台滑道上升。工作台滑道上升。
工作台滑道上升。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
430214430214
430214430214
430214
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
超出了吸嘴检测设定值的上限超出了吸嘴检测设定值的上限
超出了吸嘴检测设定值的上限超出了吸嘴检测设定值的上限
超出了吸嘴检测设定值的上限
430215430215
430215430215
430215
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
超出了吸嘴检测设定值的下限超出了吸嘴检测设定值的下限
超出了吸嘴检测设定值的下限超出了吸嘴检测设定值的下限
超出了吸嘴检测设定值的下限
430216430216
430216430216
430216
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴检测设定值的全通光状态不能被检出。吸嘴检测设定值的全通光状态不能被检出。
吸嘴检测设定值的全通光状态不能被检出。吸嘴检测设定值的全通光状态不能被检出。
吸嘴检测设定值的全通光状态不能被检出。
(要因 1)是装置自检测的信息。
吸嘴检测传感器检测出了异常值。
(复原方法 1) 请确认传感器上有无污垢。
或者可能是传感器不良，有必要更换传感器。
更换时，请联系本公司服务部。
0409-002 2-110
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
430501430501
430501430501
430501
料车料车
料车料车
料车
F 1F 1
F 1F 1
F 1
和和
和和
和
F2F2
F2F2
F2
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
430502430502
430502430502
430502
料车料车
料车料车
料车
F2F2
F2F2
F2
和和
和和
和
F3F3
F3F3
F3
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
430503430503
430503430503
430503
料车料车
料车料车
料车
F3F3
F3F3
F3
和和
和和
和
F4F4
F4F4
F4
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。发生冲撞。
发生冲撞。
(要因 1) 传感器粘上污垢，光束被遮光。
(要因 2) 可能是传感器的安装位置或传感器不良。
可能是伺服组件不良。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮，显示如下 “ 送料器轴冲突异常排除操作 ”界面。
请按照此界面以及如下操作步骤进行复原。
(a)不进行正确的异常排除，即使重新接通电源，送料器轴冲突异常
的内容也不进行备份。因此，重新报出送料器轴冲突异常。
(b)在未完成送料器轴冲突异常排除操作的状态下，不能进行原点复
位操作。
(1) 请确认送料器部分无异常。
(2)请选择作业对象送料器的移动方向，按下[ENABLE]按键将送料器车(料车)
移动到可以作业的位置。
(请按着[ENABLE]按键的同时移动送料器车(料车)。)
(3)2 的操作完毕后，请按下[ 异常排除完毕] 开关返回原界面。
(4)请进行全体轴原点复位后再开始运转。
(复原方法 2) 请联系本公司服务部联系。
0409-002 2-111
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
Fig.4B1 9Fig.4B1 9
Fig.4B1 9Fig.4B1 9
Fig.4B1 9
Note
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
430603430603
430603430603
430603
送料器安装送料器安装
送料器安装送料器安装
送料器安装
检测出送料器安装错误检出检测出送料器安装错误检出
检测出送料器安装错误检出检测出送料器安装错误检出
检测出送料器安装错误检出
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
430604430604
430604430604
430604
送料器安装送料器安装
送料器安装送料器安装
送料器安装
检测出送料器安装错误检出检测出送料器安装错误检出
检测出送料器安装错误检出检测出送料器安装错误检出
检测出送料器安装错误检出
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
430605430605
430605430605
430605
送料器安装送料器安装
送料器安装送料器安装
送料器安装
送料器上翘检出杆被检出送料器上翘检出杆被检出
送料器上翘检出杆被检出送料器上翘检出杆被检出
送料器上翘检出杆被检出
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
430606430606
430606430606
430606
送料器安装送料器安装
送料器安装送料器安装
送料器安装
送料器上翘检出杆被检出送料器上翘检出杆被检出
送料器上翘检出杆被检出送料器上翘检出杆被检出
送料器上翘检出杆被检出
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
430607430607
430607430607
430607
送料器安装送料器安装
送料器安装送料器安装
送料器安装
检测出送料器挂钩脱落检测出送料器挂钩脱落
检测出送料器挂钩脱落检测出送料器挂钩脱落
检测出送料器挂钩脱落
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
430608430608
430608430608
430608
送料器安装送料器安装
送料器安装送料器安装
送料器安装
检测出送料器挂钩脱落检测出送料器挂钩脱落
检测出送料器挂钩脱落检测出送料器挂钩脱落
检测出送料器挂钩脱落
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
(要因 1)带式送料器没有被正确安装在料车上。
• 带式送料器悬浮，碰到检测传感器了。
• 带式送料器变形，碰到检测传感器了。
• 因不是 TCM-X 系列用带式送料器，碰到检测传感器了。
• 带式送料器钩未被锁住，钩或抑制器碰到了检测传感器。
• 料带顶端进来的部分碰到检测传感器了。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮，显示如下 “ 送料器安装异常解除操作 ” 界面。
请按照此界面以及如下操作步骤进行复原。
(下一页继续)
0409-002 2-112
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
Fig.4B20Fig.4B20
Fig.4B20Fig.4B20
Fig.4B20