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异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 6 1 0206 6 1 0206 6 1 0206 6 1 0206 6 1 0206 吸嘴跳过 吸嘴跳过 吸嘴跳过 吸嘴跳过 吸嘴跳过 L L L L L 水平不良 水平不良 水平不良 水平不良 水平不良 ( 要因 1 ) 和补正值数据的标准吸嘴进行比较，△ L 值超过了允许值。 ( 复原方法 …
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
6 1 0 1 0 16 1 0 1 0 1
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6 1 0 1 0 1
吸嘴识别异常吸嘴识别异常
吸嘴识别异常吸嘴识别异常
吸嘴识别异常
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码
注注
注注
注
::
::
:关于详细内容，请参考 “4.3.4 吸嘴认识异常 ” 章节。
6 1 02016 1 0201
6 1 02016 1 0201
6 1 0201
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良
(L)(L)
(L)(L)
(L)
6 1 02026 10202
6 1 02026 10202
6 1 0202
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良
(H)(H)
(H)(H)
(H)
6 1 02036 10203
6 1 02036 10203
6 1 0203
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
教示异常识别教示异常识别
教示异常识别教示异常识别
教示异常识别
(要因 1)运行中，使用吸嘴为 L 水平或 H 水平时，传感器的光束被遮光。
可能是传感器不良。
(复原方法 1) 请清扫吸嘴顶端的污垢，将吸嘴插入到底。
可能是传感器不良，有必要更换传感器。
更换时，请联系本公司服务部。
6 1 02046 10204
6 1 02046 10204
6 1 0204
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
教示异常数据教示异常数据
教示异常数据教示异常数据
教示异常数据
(要因 1)吸嘴粘上污垢 / 垃圾，吸嘴教示存在异常。
(复原方法 1) 清扫吸嘴顶端的污垢，有必要再次进行吸嘴教示。
6 1 02056 10205
6 1 02056 10205
6 1 0205
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
照明教示异常照明教示异常
照明教示异常照明教示异常
照明教示异常
(要因 1)可能是吸嘴扩散板有垃圾 / 污垢 / 划痕。
(复原方法 1) 请清扫吸嘴扩散板或进行更换。
0409-002 2-139
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
6 1 02066 10206
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6 1 0206
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
LL
LL
L
水平不良水平不良
水平不良水平不良
水平不良
(要因 1)和补正值数据的标准吸嘴进行比较，△ L 值超过了允许值。
(复原方法 1) 请确认补正值数据的标准吸嘴 L 水平是否设为比较大的数值。
请确认吸嘴是否被折、顶端是否沾附垃圾。
6 1 02076 10207
6 1 02076 10207
6 1 0207
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴下限异常吸嘴下限异常
吸嘴下限异常吸嘴下限异常
吸嘴下限异常
(要因 1)出现吸嘴下降不良 L 时，进行跳过，吸嘴跳过信息在吸嘴下限异常项目显示跳过。
(复原方法 1) 在 “ 运行方式 ” 子菜单的 “ 安装头 / 吸嘴跳过 ”Tab 中，按[吸嘴跳过解除]按钮，
解除此项。
6 1 02086 10208
6 1 02086 10208
6 1 0208
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴
6 1 02096 10209
6 1 02096 10209
6 1 0209
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过
(要因 1)手动跳过吸嘴时显示。
(复原方法 1) 在 “ 运行方式 ” 子菜单的 “ 安装头 / 吸嘴跳过 ”Tab 中，[吸嘴跳过解除]按钮和
手动跳过全部被解除。
6 1 020a6 1020a
6 1 020a6 1020a
6 1 020a
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴切换不良吸嘴切换不良
吸嘴切换不良吸嘴切换不良
吸嘴切换不良
6 1 020b6 1020b
6 1 020b6 1020b
6 1 020b
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴切换复原不良吸嘴切换复原不良
吸嘴切换复原不良吸嘴切换复原不良
吸嘴切换复原不良
6 1 020c6 1020c
6 1 020c6 1020c
6 1 020c
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常凸轮位置异常
凸轮位置异常
6 1 020d6 1020d
6 1 020d6 1020d
6 1 020d
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴教示异常吸嘴教示异常
吸嘴教示异常吸嘴教示异常
吸嘴教示异常
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
0409-002 2-140
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
6 1 03016 1 0301
6 1 03016 1 0301
6 1 0301
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
6 1 03026 10302
6 1 03026 10302
6 1 0302
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
安装头原点异常安装头原点异常
安装头原点异常安装头原点异常
安装头原点异常
6 1 03036 10303
6 1 03036 10303
6 1 0303
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时
6 1 03046 10304
6 1 03046 10304
6 1 0304
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
不使用的吸嘴下落不使用的吸嘴下落
不使用的吸嘴下落不使用的吸嘴下落
不使用的吸嘴下落
6 1 03056 10305
6 1 03056 10305
6 1 0305
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴
6 1 03066 10306
6 1 03066 10306
6 1 0306
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过
6 1 03076 10307
6 1 03076 10307
6 1 0307
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
警报警报
警报警报
警报
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源(PSU)电压异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
(复原方法 2) 请联系本公司服务部。
6 1 04016 1 0401
6 1 04016 1 0401
6 1 0401
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(L)(L)
(L)(L)
(L)
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
6 1 04026 10402
6 1 04026 10402
6 1 0402
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(L)(L)
(L)(L)
(L)
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
6 1 04036 10403
6 1 04036 10403
6 1 0403
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(H)(H)
(H)(H)
(H)
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
6 1 04046 10404
6 1 04046 10404
6 1 0404
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(H)(H)
(H)(H)
(H)
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
(要因 1)教示时，与标准吸嘴差距大时发生。
(复原方法 1) 请再次教示标准吸嘴。
6 1 05016 1 0501
6 1 05016 1 0501
6 1 0501
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常
元件姿势控制器安装位置过高元件姿势控制器安装位置过高
元件姿势控制器安装位置过高元件姿势控制器安装位置过高
元件姿势控制器安装位置过高
6 1 05026 10502
6 1 05026 10502
6 1 0502
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常
元件姿势控制器安装位置过低元件姿势控制器安装位置过低
元件姿势控制器安装位置过低元件姿势控制器安装位置过低
元件姿势控制器安装位置过低
(要因 1)可能是标准吸嘴的安装不良或者元件姿势检测传感器的安装不良。
(复原方法 1) 请正确安装标准吸嘴。
正确安装元件姿势检测传感器后需要调整。
0409-002 2-141
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法