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异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 63060 1 63060 1 63060 1 63060 1 63060 1 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 超过了允许次数 超过了允许次数 超过了允许次数 超过了允许次数 超过了允许次数 ( 要因 1 ) 各安装头的原点位置偏离…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
6363
6363
63
03010301
03010301
0301
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
630302630302
630302630302
630302
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
安装头原点异常安装头原点异常
安装头原点异常安装头原点异常
安装头原点异常
630303630303
630303630303
630303
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时
630304630304
630304630304
630304
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
不使用的吸嘴下落不使用的吸嘴下落
不使用的吸嘴下落不使用的吸嘴下落
不使用的吸嘴下落
630305630305
630305630305
630305
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴
630306630306
630306630306
630306
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过
630307630307
630307630307
630307
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
警报警报
警报警报
警报
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源(PSU)电压异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点复位后再开始运行。
无法复原的情况请联系本公司服务部。
(复原方法 2) 请联系本公司服务部。
630401630401
630401630401
630401
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(L)(L)
(L)(L)
(L)
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
630402630402
630402630402
630402
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(L)(L)
(L)(L)
(L)
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
630403630403
630403630403
630403
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(H)(H)
(H)(H)
(H)
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
630404630404
630404630404
630404
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(H)(H)
(H)(H)
(H)
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
(要因 1)教示时，与标准吸嘴差距大时发生。
(复原方法 1) 请再次教示标准吸嘴。
630501630501
630501630501
630501
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常
元件姿势控制器安装位置过高元件姿势控制器安装位置过高
元件姿势控制器安装位置过高元件姿势控制器安装位置过高
元件姿势控制器安装位置过高
630502630502
630502630502
630502
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常标准治具安装头教示异常
标准治具安装头教示异常
元件姿势控制器安装位置过低元件姿势控制器安装位置过低
元件姿势控制器安装位置过低元件姿势控制器安装位置过低
元件姿势控制器安装位置过低
(要因 1)可能是标准吸嘴的安装不良或者元件姿势检测传感器的安装不良。
(复原方法 1) 请正确安装标准吸嘴。
正确安装元件姿势检测传感器后需要调整。
0409-002 2-149
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
630601630601
630601630601
630601
安装头原点教示异常安装头原点教示异常
安装头原点教示异常安装头原点教示异常
安装头原点教示异常
超过了允许次数超过了允许次数
超过了允许次数超过了允许次数
超过了允许次数
(要因 1)各安装头的原点位置偏离于标准安装头。
(复原方法 1) 请确认标准安装头有无松弛。
630701630701
630701630701
630701
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常
元件的厚度大大小于允许值元件的厚度大大小于允许值
元件的厚度大大小于允许值元件的厚度大大小于允许值
元件的厚度大大小于允许值
630702630702
630702630702
630702
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常
元件的厚度大大大于允许值元件的厚度大大大于允许值
元件的厚度大大大于允许值元件的厚度大大大于允许值
元件的厚度大大大于允许值
(要因 1)元件库数据的元件厚度数据有错误。
(复原方法 1) 请正确设定元件厚度数据。
630801630801
630801630801
630801
识别数据教示异常识别数据教示异常
识别数据教示异常识别数据教示异常
识别数据教示异常
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码
630901630901
630901630901
630901
垃圾垃圾
垃圾垃圾
垃圾
//
//
/
污损教示异常污损教示异常
污损教示异常污损教示异常
污损教示异常
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码
注注
注注
注
::
::
: 关于详细内容，请参考 “4. 异常显示(识别异常 ID)下的故障处理 ” 章节。
0409-002 2-150
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
64010 16401 0 1
64010 16401 0 1
64010 1
吸嘴识别异常吸嘴识别异常
吸嘴识别异常吸嘴识别异常
吸嘴识别异常
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码识别异常编码
识别异常编码
注注
注注
注
::
::
:关于详细内容，请参考 “4.3.4 吸嘴认识异常 ” 章节。
640201640201
640201640201
640201
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良
(L)(L)
(L)(L)
(L)
640202640202
640202640202
640202
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良
(H)(H)
(H)(H)
(H)
640203640203
640203640203
640203
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
教示异常识别教示异常识别
教示异常识别教示异常识别
教示异常识别
(要因 1)运行中，使用吸嘴为 L 水平或 H 水平时，传感器的光束被遮光。
可能是传感器不良。
(复原方法 1) 请清扫吸嘴顶端的污垢，将吸嘴插入到底。
可能是传感器不良，有必要更换传感器。
更换时，请联系本公司服务部。
640204640204
640204640204
640204
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
教示异常数据教示异常数据
教示异常数据教示异常数据
教示异常数据
(要因 1)吸嘴沾附污垢 / 垃圾，吸嘴教示存在异常。
(复原方法 1) 清扫吸嘴顶端的污垢，有必要再次进行吸嘴教示。
640205640205
640205640205
640205
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
照明教示异常照明教示异常
照明教示异常照明教示异常
照明教示异常
(要因 1)可能是吸嘴扩散板有垃圾 / 污垢 / 划痕。
(复原方法 1) 请清扫吸嘴扩散板或进行更换。
0409-002 2-151
3.3 3.3
3.3 3.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法