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3-6 3 1 .2 그리퍼 노즐 ( 옵 션 ) 의 청소와 급 유 YS 1 2F 에 서 , 커 넥 터 등 의 탑 재 에 사 용 할 그 리 퍼 노 즐 도 정 기 적 으로 점 검 하 고 , 청 소 와 급 유 를 실 시 할 필 요가 있 습니다 . n 요점 그 리 퍼 노 즐은 특 수 형 상 부품 의 흡장 착에 사 용 합 니 다 . 부 품 의 형 상에 맞 춰 서 선 정 하 며 , 특주 로 제 작 합 니…
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3
5
노즐 선단을 클리닝합니다 .
노즐선단 클리닝 테이프의 점착면에 노즐의 선단
을 수직으로 수차례 부착시켜서 더러움을 제거합
니다 .
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c
주의
노즐을 테이프에 부착시킨 상태에서 , 노즐을 돌리거나 기울
리면 테이프의 점착면이 노즐에 부착될 우려가 있습니다 .
6
노즐 스프링부에 급유합니다 .
전술의「1.1.2 노즐 스프링의 청소와 급유」를
참조해서 노즐의 스프링부에 급유해 주십시오 .
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노즐을 헤드에 되돌립니다 .
탈착한 노즐을 헤드의 원위치에 되돌려 주십시오 .
n
요점
노즐 스테이션에서 노즐을 탈착한 경우에는 , 노즐 스테이션의
수납위치에 되돌려 주십시오 .
노즐선단 클리닝 테이프
Step 5
노즐선단 클리닝 테이프
점착면
노즐을 수직으로 부착시킨다
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3
1.2 그리퍼 노즐 ( 옵션 ) 의 청소와 급유
YS12F 에서 , 커넥터 등의 탑재에 사용할 그리퍼 노즐도 정기적으로 점검하고 , 청소와 급유를 실시할 필요가 있
습니다 .
n
요점
그리퍼 노즐은 특수 형상 부품의 흡장착에 사용합니다 . 부품의 형상에 맞춰서 선정하며 , 특주로 제작합니다.
1.2.1 그리퍼 노즐의 점검
노즐의 그리퍼부를 손가락으로 눌러서 동작시켜 주십시오 .
원활하게 동작되면 문제 없습니다만 , 복원력이 나쁘거나 걸림 등이 있을 경우에는 , 부품의 흡착에러와 인식에러
발생의 원인이 될 수 있습니다. 후술을 참조해서 그리퍼 노즐의 청소와 급유를 실시해 주십시오 .
또한 , 그리퍼부와 동작부가 더럽거나 마모되어 있지 않은지 확인합니다. 그리퍼부에 마모가 발생했을 경우에는 ,
노즐을 교환해 주십시오 .
그리퍼 노즐의 점검
Type30ALD 노즐의 예
그리퍼부가 마모되어 있지 않을 것
더러움이나 먼지 등이 없을 것
원활하게 동작할 것
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1.2.2 그리퍼 노즐의 청소와 급유
e
1
노즐을 탈착합니다 .
1. 비상정지 버튼을 누르고 , 장비의 안전 커버를
오픈합니다 .
2. 헤드로 부터 청소할 노즐을 탈착합니다 .
노즐 스테이션을 겸비하고 있을 경우는 ,
[ 노즐 STN 셔터 ] 버튼으로 노즐 스테이션의
셔터를 열어서 노즐을 탈착해 주십시오 .
2
노즐의 동작부를 청소합니다 .
그리퍼 노즐의 동작부에 더러움이나 먼지가 쌓여
있을 경우는 , 에어 블로우 툴 ( 옵션 ) 등으로 제거
합니다 .
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에어 블로우
Step2
에어 블로우 툴
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3
3
초음파 세척기로 노즐을 세정합니다 .
1. 초음파 세척기내의 용기 ( 비커 등 ) 에 노즐을
넣습니다 .
2. 용기에 노즐이 충분히 잠길때 까지 IPA 를 넣
습니다 .
3. 초음파 세척기에 물을 넣습니다 .
4. 초음파 세척을 10 분정도 실행합니다 .
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4
에어 블로우를 합니다 .
1. 초음파 세척기에서 노즐을 뺍니다 .
2. 노즐 전체를 에어 블로우해서 IPA 를 제거합니
다 . 노즐의 스프링부와 에어 경로는 중점적으
로 블로우 해 주십시오 .
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5
그리퍼 노즐에 급유합니다 .
1. 면봉 또는 정밀 드라이버의 선단에 소량의
터빈유를 묻힙니다 .
2. 노즐의 동작부에 터빈유를 도포합니다 .
3. 노즐을 수차례 동작시켜서 , 동작부에 터빈유
를 스며들게 합니다 .
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n
요점
동작부에는 얇은 막의 유분이 생길 정도면 충분합니다.
6
잔여 유분을 제거합니다 .
1. 에어 블로우 툴로 동작부를 에어 블로우해서 ,
여분의 유분을 제거합니다 .
2. 면봉이나 먼지가 나지 않는 와이퍼 등으로
동작부 주변의 여분의 유분을 닦아냅니다 .
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노즐의 동작 상태를 확인합니다 .
1. 탈착한 헤드의 원위치에 노즐을 장착합니다 .
노즐 스테이션에서 노즐을 탈착했을 경우는 ,
일단 노즐을 노즐 스테이션에 되돌린 후에
[ 노즐변경 ] 버튼으로 노즐을 헤드에 장착합니
다.
2. [ 장치 ]-「헤드」화면에서 , 해당하는 헤드의
[ 진공 ] 버튼을 눌러서 , 그리퍼 노즐이 원활하
게 닫히는지 확인합니다
3. 재차 [ 진공 ] 버튼을 눌러서 , 진공 상태를 해
제합니다 . 그리퍼 노즐이 원활하게 열리는지
확인해 주십시오 .
n
요점
노즐 스테이션에서 노즐을 탈착한 경우에는 노즐 스테이션의
수납 위치에 되돌려 주십시오 .
초음파 세척기
Step3
초음파 세척기
비커
물을 넣는다
IPA를 넣는다
Step4
에어 블로우
에어 블로우 툴
그리퍼 노즐의 급유
Step 5
면봉 또는 정밀 드라이버에
터빈유를 소량 묻히다
터빈유를 스며들게 한다