RHS2B 操作手册.pdf - 第134页
RHS2B 操作手册 7.3-6 DA4OCC-91- 030-A0 7.3 出错代码一览 表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 NC1006 X-轴断开检查错误 • 控 制器侧的偏差 累计超过了报 警 所设定的值。 • 按下 OP ERATIO N READ Y OFF 开关， 出现 [S HU TD OW N] 屏幕。关掉主电源 并检查N C 1卡与电机驱动程序之间的 电线是否开路。 NC1007 X-轴数据设置错误 • N C …
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操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-5
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
OP0982
伺服锁定被解锁
• 由于伺服锁定被解锁，轴无法移
动。
• 打开控制面板上的伺服电机的 ON /
OFF 开关，(按下 RESET 键对错误进
行复置)。
OP0983
在传送原点之外
• 无法检测传送轨道的最高上限，
或者不能进行夹头检查。
• 使用 [MONIRORING]功能确保轨道
的上限(0-122 和 0134) 是打开的，
轨道的下限(0-123 和 0-135) 是关闭
的，且夹头检测是开着的(按下 RESET
键对错误进行复置)。
OP0984
不在机器原点处
• 当前的凸轮轴角度超出了序列发
生器的 CH1 所设定的原点范围，
• 推动手轮并按顺时针方向转动直
到]凸轮轴回到了原点，然后移开手
轮。(按下 RESET 键对错误进行复置)。
OP0985
1 BLOCK STOP SW 输入
错误
• 盖子打开了。 • 关闭所有的盖子以消除“1 Block”
输入错误的原因。(按下 RESET 键对
错误进行复置)。
OP0986
插入了手轮
由于插入了手轮，凸轮轴无法转动。
• 移开手轮. (按下 RESET 键对错误
进行复置)。
OP0987
没有选定数据
• NC 数据和元件数据没有被选定。 • 在[SERVICE FUNCTIONS]的[PROGRAM
SELECT](F1) 菜 单下 , 将 模 式改变 成
[MANUAL]模式(按下 RESET 键对错误
进行复置)。
NC1000
X-轴伺服报警错误
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动程序或者
NC1卡。
NC1001
X-轴正限位错误
• 由于工作台超限地移动或者点
动，出现正限位。
• 改变到[MANUAL]模式并关闭 SERVO
MOTOR ON/OF 开关。然后用手移动工
作台使之离开从限位点，按下 RESET
键。如果在以数字控制数据基础上的
操作过程中还出现同样的错误，则需
要检查数据。
NC1002
X-轴负限位错误
• 由于工作台超限地移动或者点
动，出现负限位。
• 改变到[MANUAL]模式并关闭 SERVO
MOTOR ON/OF 开关。然后用手移动工
作台使之离开从限位点，按下 RESET
键。如果在以数字控制数据基础上的
操作过程中还出现同样的错误，则需
要检查数据。
NC1003
X-轴正软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
NC1004
X-轴负软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
NC1005
X-轴当前位置没有设
定
• X-轴当前位置没有设定。 • 将X-轴转回到其原点。
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7.3-6 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
NC1006
X-轴断开检查错误
• 控制器侧的偏差累计超过了报警
所设定的值。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并检查NC1卡与电机驱动程序之间的
电线是否开路。
NC1007
X-轴数据设置错误
• NC 卡上设定的行动模式数据无
效。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换 NC1 卡或者硬盘。
NC1008
X-轴安全限位错误
• 由于工作台超限移动或者点动，
或手工给料过多，导致了安全限位
错误。
• 使伺服锁解锁并用手将工作台移动
到限位范围之外，按下 OPERATION
READY OFF 开关显示弹出的屏幕。关
掉主电源并等待约15秒。然后打开主
电源重新启动机器。
NC1009
X-轴联锁停止
• 由于轴运动延迟或者轴停止的原
因（比如过低的转换轨道等导致了
无法在设定的时间内(DST CH2)完
成动作），因而轴被迫停止。
• 检查序列定时器上的 CH2 的角度以
及轨道的上限(0-122, 0-134) 是通过
监视功能打开的。
NC1010
X-轴动作时间已到
• X-轴激活一段时间之后，没有动
作完成的迹象。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换 NC1 卡。
NC1100
Y-轴伺报报警错误
• 由伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序上的报警显示，
按下 OPERATION READY OFF 开关以显
示 [SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电
源，消除错误产生的原因。如果错误
依旧存在，则需要更换伺服驱动程序
或者NC2 卡。
NC1101
Y-轴正限位错误
• 由于工作台超限移动或者点动，
出现正限位。
• 改变到[MANUAL]模式并关闭 SERVO
MOTOR ON/OF 开关。然后用手移动工
作台使之离开从限位点，按下 RESET
键。如果在以数字控制数据基础上的
操作过程中还出现同样的错误，则需
要检查数据。
NC1102
Y-轴限位错误
• 由于工作台超限移动或者点动，
出现负限位。
• 改变到[MANUAL]模式并关闭 SERVO
MOTOR ON/OF 开关。然后用手移动工
作台使之离开从限位点，按下 RESET
键。如果在以数字控制数据基础上的
操作过程中还出现同样的错误，则需
要检查数据。
NC1103
Y-轴正软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
RHS2B
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DA4OCC-91-030-A0 7.3-7
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
NC1104
Y-轴负软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
NC1105
Y-轴当前位置没有设
定
• X-轴当前位置没有设定。 • 将Y-轴转回到其原点。
NC1106
Y-轴断开检测错误
• 控制器侧的偏差累计超过了报警
所设定的值。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并检查NC1卡与电机驱动程序之间的
电线是否开路。
NC1107
Y-轴数据设置错误
• NC2 卡上设定的行动模式数据无
效。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换NC2 卡或者硬盘。
NC1108
Y-轴安全限位错误
• 由于超限传送、点动，或手工给
料，导致了安全限位错误。
• 使伺服锁解锁并用手将工作台移动
到限位范围之外，按下 OPERATION
READY OFF 开关显示了弹出的屏幕。
关掉主电源并等待约15秒。然后打开
主电源重新启动机器。
NC1109
Y-轴联锁停止
• 由于轴运动延迟或者轴停止的原
因（比如过低的转换轨道等导致了
无法在设定的时间内(DST CH2)完
成动作），因而轴被迫停止。
• 检查序列定时器上的CH2的角度以
及轨道的上限(0-122, 0-134) 是通过
监视功能打开的。
NC1110
Y-轴动作时间已到
• Y-轴激活一段时间之后，没有动
作完成的迹象。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换 NC2卡。
NC1200
Z-轴伺服报警错误
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者
NC1卡。
NC1201
Z-轴正限位错误
• 发现正限位错误。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源。
然后检查 I/F 盒周围的布线。
NC1202
Z-轴负限位错误
• 发现负限位错误。 • 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源。
然后检查接口合周围的布线。