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RHS2B 操作手册 DA4OCC- 91-030-A0 7.3- 9 7 . 3 出错代码 一览表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 NC1304 H θ -轴负软限位错误 • 运 动数据超出了 有效范围，因 而 无法移动。 • 检查并修改数据。 NC1305 H θ -轴当前位置没有 设定 • H θ -轴当前位置没有 设定且无 法移动。 •将 H θ -轴转回到其原点。 NC1306 H θ -轴断开检测错误 • 控 …
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操作手册
7.3-8 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
NC1203
Z-轴正软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
NC1204
Z-轴负软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
NC1205
Z-轴当前位置没有设
定
• Z-轴当前位置没有设定。 • 将Z-轴转回到其原点。
NC1206
Z-轴断开检测错误
• 控制器侧的偏差累计超过了报警
所设定的值。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并检查NC1卡与电机驱动程序之间的
电线是否开路。
NC1207
Z-轴指令错误
• NC 卡上设定的行动模式数据无
效。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换NC1 卡或者硬盘。
NC1208
Z-轴联锁错误
• 由于轴运动延迟或者轴停止的原
因（比如无法检测到V-切刀回归限
位等原因)。导致了无法在设定的时
间内(DST CH3）完成动作，因而轴
被迫停止。
• 检查序列定时器上的CH3角度，确保
V-切刀回归 (0-072）处在 ON 状态，
并将“托盘卡盘 OPEN 检测的监视功
能”置于 OFF 的位置。
NC1210
Z-轴动作时间已到
• X-轴激活一段时间之后，没有动
作完成的迹象。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换 NC1卡。
NC1300
H-轴伺服报警错误
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者NC1
卡。
NC1301
H-轴正限位错误
• 发现正限位错误。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源。
然后检查 I/F 盒周围的布线。
NC1302
H-轴负限位错误
• 发现负限位错误。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源。
然后检查 I/F 盒周围的布线。
NC1303
H-轴正软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
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操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-9
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
NC1304
Hθ-轴负软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
NC1305
Hθ-轴当前位置没有
设定
• H
θ-轴当前位置没有设定且无
法移动。
•将Hθ-轴转回到其原点。
NC1306
Hθ-轴断开检测错误
• 控制器侧的偏差累计超过了报警
所设定的值。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并检查NC1卡与电机驱动程序之间的
电线是否开路。
NC1307
Hθ-轴指令错误
• NC 卡上设定的行动模式数据无
效。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换 NC1 卡或者硬盘。
NC1308
Hθ-轴联锁错误
• 由于轴运动延迟或者轴停止的原
因（传送头回归限位 OFF ），导致
了无法在设定的时间内(DST CH4)
完成动作，
• 检查序列定时器上的CH4，5，6的角
度，确保V-切刀回归 (0-072）是开着
的，并检查传送头回归限位(0-101)的
监视功能的状态。
NC1310
Hθ-轴动作时间已到
• H-轴激活一段时间之后，没有动
作完成的迹象。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。然后清除错
误产生的原因。如果错误依旧存在，
则需要更换NC2卡。
NC1400
Aθ-轴伺服报警错误
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者NC2
卡。
NC1401
Aθ-轴正限位错误
• 由于工作台超限移动或者点动，
出现正限位。
• 改变到 MANUAL 模式并关闭 SERVO
MOTOR ON/OF 开关。然后用手移动工
作台使之离开从限位点，按下 RESET
键。如果在数字控制数据基础上的操
作还出现同样的错误，则需要检查数
据。
NC1402
Aθ-轴负限位错误
• 由于工作台超限移动或者点动，
出现负限位。
• 改变到 MANUAL 模式并关闭 SERVO
MOTOR ON/OF 开关。然后用手移动工
作台使之离开从限位点，按下 RESET
键。如果在数字控制数据基础上的操
作还出现同样的错误，则需要检查数
据。
NC1403
Aθ-轴正软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
NC1404
Aθ-轴负软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
RHS2B
操作手册
7.3-10 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
NC1405
A
θ-轴当前位置没有
设定
• A-轴当前位置没有设定且无
法移动。。
•将A
θ-轴转回到其原点。
NC1406
A
θ-轴断开检测错误
• 控制器侧的偏差累计超过了报警
所设定的值。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并检查NC2卡与电机驱动程序之间的
电线是否开路。
NC1407
A
θ-轴指令错误
• NC 卡上设定的行动模式数据无
效。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换 NC2 卡或者硬盘。
NC1408
A
θ-轴联锁停止
• 由于轴运动延迟或者轴停止的原
因（比如过低的转换轨道等导致了
无法在设定的时间内(DST CH7)完
成动作），因而轴被迫停止。
• 检查序列定时器上的 CH7 的角度。
NC1410
A
θ-轴动作时间已到
• A-轴激活一段时间之后，没有
动作完成的迹象。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换 NC2卡。
NC1500
P-轴伺服报警错误
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者NC2
卡。
NC1501
P-轴正限位错误
• 发现正限位错误。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源。
然后检查 I/F 盒周围的布线。
NC1502
P-轴负限位错误
• 由于P-轴行程或点动超限，从而
检测到负限位错误。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源。
然后检查 I/F 盒周围的布线。
NC1503
P-轴正软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
NC1504
P-轴负软限位错误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
NC1505
P-轴当前位置没有设
定
• P-轴当前位置没有设定。 • 将P-轴转回到其 MANUAL 模式的原
点。