RHS2B 操作手册.pdf - 第141页
RHS2B 操作手册 DA4OCC- 91-030-A0 7.3- 13 7 . 3 出错代码 一览表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 NC1802 Y-轴伺服电机报警 9999 • 从 伺服电机驱动 程序输入了一 个 报警信号。 • 检查伺服驱动程序的报警显示，按 下 OPER ATION READ Y OF F 开关 以显示 [SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源， 消除错误产生的原因。 如果错误依旧 存在， 则需要更换伺服…
RHS2B
操作手册
7.3-12 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
NC1606
RM-轴断开检测错误
• 控制器侧的偏差累计超过了报警
所设定的值。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并检查NC2卡与电机驱动程序之间的
电线是否开路。
NC1607
RM-轴数据设置错误
• NC 卡上设定的行动模式数据无
效。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换 NC2 卡或者硬盘。
NC1608
RM-轴联锁错误
• 由于轴运动延迟或者轴停止的原
因（比如过低的转换轨道等导致了
无法在设定的时间内(DST CH7)完
成动作），因而轴被迫停止。
• 检查序列定时器上的CH3的角度。
NC1610
RM-轴动作时间已到
• A-轴激活一段时间之后，没有
动作完成的迹象。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换NC2卡。
NC1700
H-轴伺服报警错误
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者
NC1卡。
NC1701
H-轴联锁错误
• 由于手轮检测器在操作过程中被
关闭，H-轴被迫停止。
• 使用控制功能检查手轮检测器
(0-015)是否被打开。
NC1702
H-轴负限位错误
• 发现负限位错误。 • 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源。
然后检查 I/F 盒周围的布线。
NC1703
H-轴数据设置错误
• NC2 卡上设定的行动模式数据无
效。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换 NC2 卡或者硬盘。
NC1800
X-轴伺服电机报警
9999
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者NC1
卡。
NC1801
X-轴 操作报警9999
从NC1卡输入一个报警信号。 • 按下 RESET 键恢复操作。如果错误
依旧存在，请更换NC1卡。
RHS2B
操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-13
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
NC1802
Y-轴伺服电机报警
9999
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者NC1
卡。
NC1803
Y-轴 操作报警9999
从NC1卡输入一个报警信号。
• 按下 RESET 键恢复操作。如果错误
依旧存在，请更换NC1卡。
NC1804
Z-轴伺服电机报警
9999
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者NC1
卡。
NC1805
Z-轴 操作报警9999
从NC1卡输入一个报警信号。
• 按下 RESET 键恢复操作。如果错误
依旧存在，请更换NC1卡。
NC1806
Hθ-轴伺服电机报警
9999
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者NC1
卡。
NC1807
H
θ-轴操作报警9999
从NC1卡输入一个报警信号。
• 按下 RESET 键恢复操作。如果错误
依旧存在，请更换NC1卡。
NC1808
Aθ-轴伺服电机报警
9999
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者NC1
卡。
NC1809
A
θ-轴操作报警9999
从NC1卡输入一个报警信号。
• 按下 RESET 键恢复操作。如果错误
依旧存在，请更换NC1卡。
NC1810
P-轴伺服电机报警
9999
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者NC1
卡。
NC1811
P-轴操作报警9999
从NC1卡输入一个报警信号。
• 按下 RESET 键恢复操作。如果错误
依旧存在，请更换NC1卡。
RHS2B
操作手册
7.3-14 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
NC1812
RM-轴伺服电机报警
9999
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者NC1
卡。
NC1813
RM-轴操作报警9999
从NC1卡输入一个报警信号。
• 按下 RESET 键恢复操作。如果错误
依旧存在，请更换NC1卡。
NC1814
H-轴伺服电机报警
9999
• 从伺服电机驱动程序输入了一个
报警信号。
• 检查伺服驱动程序的报警显示，按
下 OPERATION READY OFF 开关以显示
[SHUTDOWN] 屏幕，然后关闭主电源，
消除错误产生的原因。如果错误依旧
存在，则需要更换伺服驱动器或者NC1
卡。
NC1815
H-轴操作报警9999
从NC1卡输入一个报警信号。
• 按下 RESET 键恢复操作。如果错误
依旧存在，请更换NC1卡。
WD2000
上料机轴电机错误
• 宽度调节电机系统发生错误。
• 按下 RESET 键恢复操作。如果错误
依旧存在，请更换 NC3。
WD2001
上料机轴正限位错误
• 由于上料机轴超限移动或者点
动，出现正限位错误。
• 改变到 MANUAL 模式，然后使轴从
限制点放弃，并按下 RESET 键回到原
位。如果在数字控制数据基础上的操
作还出现同样的错误，则需要检查数
据。
WD2002
上料机轴负限位错误
• 由于上料机轴超限移动或者点
动，出现正限位错误。
• 改变到 MANUAL 模式，然后使轴从
限制点放弃，并按下 RESET 键回到原
位。如果在数字控制数据基础上的操
作还出现同样的错误，则需要检查数
据。
WD2003
上料机轴当前位置没
有设定
• 上料机轴的当前位置没有设定也
不能移动。
• 用 MANUAL 模式将上料机轴转回到
原点。
WD2004
上料机命令错误
• 要设置到 NC卡上的动作模式数
据无效。
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，则需
要更换NC3 卡或者硬盘。
WD2005
上料机轴正软限位错
误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。
WD2006
上料机轴负软限位错
误
• 运动数据超出了有效范围，因而
无法移动。
• 检查并修改数据。