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RHS2B 操作手册 DA4OCC- 91-030-A0 7.3- 19 7 . 3 出错代码 一览表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 MC4003 伺服锁错误(使用了联 锁) • 当关闭 SERVO MOT OR ON/OF F 开 关 并再打开时，伺服锁不能回到 SERVO MOTOR ON/OFF 开关关闭时的 位置。 • 按下 R E S E T 键并重试。( S E R V O MOTOR ON/OFF 开关关闭时的座 标…
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操作手册
7.3-18 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
RE3111
识别错误((第二个插
入孔径太小)
• 识别错误。插入孔径小于0.6 mm，
偏差值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
RE3112
识别错误((第三个插
入孔径太小)
• 识别错误。插入孔径小于0.6 mm，
补偿值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
RE3120
识别错误(第一个插入
孔径太大)
• 识别错误.插入孔径小于1.5 mm，
补偿值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
RE3121
识别错误((第二个插
入孔径太小)
• 识别错误。插入孔径小于1.5 mm，
补偿值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
RE3122
识别错误((第三个插
入孔径太小)
• 识别错误。插入孔径小于1.5 mm，
补偿值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
RE3130
识别错误(第一个插孔
无法识别)
• 在孔识别过程中没有检到插入
孔，补偿值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
RE3131
识别错误((第二个插
孔无法识别)
• 在孔识别过程中没有检到插入
孔，补偿值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
RE3132
识别错误((第三个插
孔无法识别)
• 在孔识别过程中没有检到插入
孔，补偿值设置为 0 (无需纠正).
• 检查插入一个元件到印刷电路板上
时所需的孔径大小。执行NC 数据示教
并修改NC数据。可通过RESET 或 者
START 键连续进行操作。
MC4001
电源切断错误
• 输入 / 输出电源故障 • 这是一个硬件故障，无法恢复操作。
• 再次关闭电源，检查输入 / 输出电
源后，重新启动机器。
MC4002
伺服电机空闲错误
• 控 制 面 板 上 的 SERVO MOTOR
ON/OFF 开关键被关闭。
• 按下 RESET 键然后打开控制面板上
SERVO MOTOR ON/OFF 开关（只有在按
下 RESET 键后，伺服电机才会被锁
定）。
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DA4OCC-91-030-A0 7.3-19
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC4003
伺服锁错误(使用了联
锁)
• 当关闭 SERVO MOTOR ON/OFF 开
关 并再打开时，伺服锁不能回到
SERVO MOTOR ON/OFF 开关关闭时的
位置。
• 按下 RESET 键并重试。(SERVO
MOTOR ON/OFF 开关关闭时的座标值无
法保留下来，因为伺报锁无法回到原
位)。
MC4006
元件插入错误
• 元件无法插入或折弯。
• 在弹出式窗口中选择一个想要的恢
复类型。然后按下 START 键执行恢复。
(如果还出现错误甚至当元件正确插
入时还出现错误，则请检查插入检测
器（调整放大器或者压电传感器)。
MC4007
没有印刷电路板
• 当使用 START 键恢复插入后，XY
工作台上没有印刷电路板。
• 设置插入到XY工作台上的印刷电路
板，（按下 RESET 键并关闭SERVO
MOTOR ON/OFF 开关键。)
MC4101
传送锁定超时
• 为 TRANSFER STATION 锁定，但
对SEQ卡无反应。
• 按下 RESET 键并重试。
MC4102
传送锁定解锁超时
• 为 TRANSFER STATION 解锁，但
对SEQ卡无反应。
• 按下 RESET 键并重试。
MC4103
导线校正锁定超时
• 为导线校正站锁定，但对 SEQ 卡
无反应。
• 按下 RESET 键并重试。
MC4104
导线校正解锁超时
• 为导线校正站解锁，但对 SEQ 卡
无反应。
• 按下 RESET 键并重试。
MC4105
转换备用位置移动超
时
• 用于将 TRANSFER STATION 移动
到备用位置，但对 SEQ 卡无反应。
• 按下 RESET 键并重试。
MC4106
元件返回超时
• 用于元件返回，但对 SEQ 卡无反
应。
• 按下 RESET 键并重试。
MC4107
传送活动位置移动超
时
• 用于将 TRANSFER STATION 移动
到活动位置，但对 SEQ 卡无反应。
• 按下 RESET 键并重试。
MC4201
元件高度传感器错误
• 没有正确使用元件高度传感器开
/ 关
• 检查传感器是否正确安装。
MC4999
SEQ 接口错误
• 在主CPU和 SEQ 卡之间发生错误 • 按下 RESET 键并重试。
MC5210
上料器轨道降低时间
已到
• 当传送轨道降低时轨道下限(地
址: 0-123)没有在一定的时间内打
开。
• 打开轨道的下限(地址: 0-123,
0-135)以及输送臂的逆转限值(地址:
0-043)。然后按下 START 键恢复操作
（当进行传送操作时，可以用手进动
输送臂）。
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7.3-20 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC5211
上料机轨道上升时间
已到
• 当皮带上升时，轨道上限(地址:
0-122，0-134)没有打开、上料轨道
（地址 0-121）印刷电路板出口检
测无法关闭以及XY工作台的印刷电
路板检测没有打开，
• 打开轨道的下限(地址: 0-122,
0-134) 关闭上料轨道印刷电路板出口
检测器，并在印刷电路板传送过程中，
打开XY 工作台印刷电路板检测器，然
后按下 START 键恢复生产。
MC5212
传送销降低时间已到
• 当传送销降低时，其下限(地址:
0-046)没有打开。
• 打开传送销下限(地址: 0-046)然后
按下 START 键恢复生产
MC5213
传送销上升时间已到
• 当传送销上升时，其上限(地址:
0-046)没有打开。
• 关闭传送销下限(地址: 0-046)然后
按下 START 键恢复生产。
MC5214
传送支架移动错误
• 当传送支架移动时，输送臂的前
限(地址: 0-042) 没有打开。
• 用手移动输送臂并打开前限(地址:
0-042)。然后按下 START 键恢复生产。
(输送臂仅在转换操作进行时才能用
手移动)。
MC5215
传送支架返回错误
• 当传送支架移动时，输送臂的后
限(地址: 0-043) 没有打开。
• 用手移动输送臂并打开后限(地址:
0-043)。然后按下 START 键恢复生产。
(输送臂仅在转换操作进行时才能用
手移动)。
MC5217
传送支架夹头松开错
误
• 传送过程中没有检测到夹头，(地
址: 0-136).(传送销没有插入到印
刷电路板定位孔内)。
• 用手打开夹头检测器(地址: 0-136)
并按下 START 键恢复生产。
MC5220
印刷电路板设置错误
• 尽管夹头已经打开，但仍然没有
印刷电路板。
• 将一块印刷电路板放在XY工作台
上，按下 START 键恢复生产。
MC5221
传送原点关闭错误
• 印刷电路板传送单元不位于原
点，操作无法启动。
• 消除错误原因，重新启动操作。
MC5222
没有印刷电路板 的错
误
• 当[PCB TRANSFER]设置为0时 ，
XY工作台上没有印刷电路板。
• 消除错误原因，重新启动操作。
MC5223
印刷电路板定位时间
已到
• 印刷电路板传送终止时，不能进
行的印刷电路板定位操作。
• 消除错误原因，重新启动操作。
MC5224
印刷电路板定位重新
设置时间已到
• 不能在印刷电路板传送结束时进
行印刷电路板定位复置。
• 消除错误原因，重新启动操作。
MC5225
下料机推杆移动错误
• 在传送印刷电路板时，下料机推
杆(地址: 0-130)的前限没有打开。
• 打开下料机推杆(地址: 0-130)向前
移动的限制并按下 START 键恢复生
产。
MC5226
下料机推杆返回错误
• 在传送印刷电路板时，下料机推
杆(地址: 0-130)后限没有打开。
• 打开下料机推杆(地址: 0-130)后移
的限制并按下 START 键恢复生产。
MC5227
上料机 / 下料机传送
印刷电路板错误
• 上料机 / 下料机不能传送印刷
电路板。
• 手工使传送带中间的印刷电路板复
置，按下 START 键恢复生产。