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RHS2B 操作手册 7.3-28 DA4OCC-91-030- A0 7.3 出错代码一览 表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 MC7005 启动条件错误(传送托 盘卡盘被锁住) • 当 传送托盘卡盘 被锁定时，无 法 启动操作。（传 送托盘卡盘锁 的地 址： 0-10 2 处于 O N 状态） . • 按 下 RESET 键，切换到 M A N U AL 模 式然后在子托盘上按下TRANSFER P.C. CLOSE L 来关闭…
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操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-27
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC5377
SC 卡第八环路传输错
误
• 从SC卡接收到第八环路伟输错误
信号。 SC卡第八回路连接不正确。
• SC 第八光环路的光源不稳定。第
八个光模被破坏。
• 检查SC第八光环的布线。按下
[ OPERATION READY OFF]铵钮，显示
[SHUTDOWN]屏幕。关闭主电源开关，
等待15秒，然后再打开主电源开关，
重新启动机器。
MC6001
元件耗尽警告
供料器= 9999
• 检查到当前供料器的料带快用
完。该警告将会一直出现，直到
SHORTAGE WARNING 发出警告时所剩
的元件全部用完时为止。
• 不需要停止当前的生产。如果机器
由于其它一些原因停止下来，更换供
料器上的元件。
MC6002
元件耗尽错误
供料器= 9999
• 供料器上用的所有元件全部用
尽，或者供料器用尽，或者达到了
所设定的元件数量。
• 补充元件，按下REPLACEMENT 键再
次补充。在给料完成后机器会停机。
要恢复生产，请按下 START 键。
MC6300
无法清除安全停机
(伺服系统空闲，制动
器脱开)。
• 由于X / Y / Z-轴伺服锁定被脱
开，或者凸轮轴制动器被脱开，安
全停机无法通过 START 键清除，甚
至在消除停止的原因后也无法清
除。
• 打开 SERVO MOTOR 开关或者锁定凸
轮轴制动器，然后按下 START 键。
MC6302
无法清除安全停机
(RESET 键无效)
• 无法通过 RESET 键清除安全停
机。
• 盖上所有的盖子，按下START 键清
除安全停机.（当 MAINTENANCE 开关
处于 ON 状态时，停机原因甚至可以
在前盖打开时也能清除）。
MC6303
无法清除安全停机
• 除非消除了停机的原因，否则不
能通过 START 键清除错误。
• 盖上所有的盖子，按下START 键清
除安全停机.（当 MAINTENANCE 开关
处于 ON 状态时，停机原因甚至可以
在前盖打开时也能清除）。
MC6402
不能清除特殊1 Block
停机 (RESET 键无效)
• 1 Block 停机原因无法消除。 • 纠正错误的原因（盖子被打开）并
按下 START 键。
MC7000
启动条件错误(机器位
于原点之外)
• 当机器不位于原点时，AUTO /
SEMIAUTO 模式下的启动操作以及，
通过子控制器上的“INSERT
START” 键进行凸轮轴的转动操作
均被禁用。
• 按下RESET 键，并将模式改成
MANUAL。然后按下 BRAKE RELEASE G
来设置并按顺时针方向转动手轮，将
凸轮轴转回到原位。然后重试一次操
作。（确定要向后移动手轮)。
MC7001
启动条件错误(伺服锁
被脱开)
• 当 SERVO MOTOR ON/OFF 开关被
关闭时，无法启动操作。
• 按下RESET 键，并打开 SERVO MOTOR
开关.然后重新操作。
MC7002
启动条件错误（手轮被
挂住）
• 当手轮被挂住时，操作无法启动。 • 按下RESET 键并确保手轮移动检测
器 (地址 0-015)被打开。然后重试操
作。
MC7003
启动条件错误(制动器
被脱开)
• 当控制面板上BRAKE RELEASE 键
的 LED 灯亮时，操作无法启动。
• 按下RESET 键并关闭 BRAKE
RELEASE 键。确保 LED 灯熄灭，且显
示的信息消失。然后重新操作。
MC7004
启动条件错误(XY-轴
联锁)
• 当XY-轴联锁时，（凸轮角 DST
CH2 或者轨道不在其上限)，操作无
法启动。
• 按下RESET 键，确保通过监控功打
开轨道上限 (0-122 和 0-134)，然后
重新操作。
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操作手册
7.3-28 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7005
启动条件错误(传送托
盘卡盘被锁住)
• 当传送托盘卡盘被锁定时，无法
启动操作。（传送托盘卡盘锁的地
址： 0-102 处于 ON 状态）.
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子托盘上按下TRANSFER P.C.
CLOSE L 来关闭 LED 灯。然后再次改
变模式并重新操作。
MC7006
启动条件错误(引线校
正托盘卡盘被锁住)
• 当引线校正托盘卡盘被锁定时，
无法启动操作。（ 引线校正托盘卡
盘锁：地址 0-703 处于 ON 状态）.
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子托盘上按下CORRECTION
P.C. OPEN L 来关闭 LED 灯。然后再
次改变模式并重新操作。
MC7007
启动条件错误(V-型切
割器无法返回)
• 当V-型切割器没有返回时(地址
0-072 处于 OFF 状态)，无法启动
操作。
• 按下RESET键，并打开 V-切割器的
回归传感器，然后 重新操作。
MC7011
启动条件错误(Hθ-
轴 没有位于补偿原
点)
•当H
θ-轴没有位于补偿原点时，无
法启动操作。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后按下 RESET 和 START 键将
轴调整到原点位置。或者独立使用子
控制器来调整。然后再改变模式并重
新操作。
MC7012
启动条件错误(上料机
轨道上 / 下柱打开)
• 当上料机的轨柱打开时，无法启
动操作。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后按下子托盘上的 LOADER DOWN
键，以关闭 LED 灯。然后再次改变模
式并重新操作。
MC7013
启动条件错误(倒置)
• 当元件正在倒置过程中时，无法
启动操作。
• 按下 RESET 和 START 键，再重新
操作。
MC7014
启动条件错误(进料)
• 在进料过程中，操作无法启动。 • 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后按下F7 以打开[SET ACTION]
屏幕。在子控制器上按下 FEED 键，
关闭 LED 灯，然后再次改变模式并重
新操作。
MC7015
启动条件错误(给料柱
打开或者没有安装
P/C)
• 当给料柱打开时，操作无法启动。 • 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后按下F7以打开[SET ACTION]
屏幕。在子控制器上按下 FEED 键 ，
关闭 LED 灯，然后再次改变模式并重
新操作。
MC7016
启动条件错误(传送卡
盘单元位于备用位置)
• 传送卡盘单元位于备用位置时，
无法启动操作。(传送头备用位
址： 地址 0-101 处于 ON 状
态 ).
• 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后再次改变模式并重新操作。
MC7017
启动条件错误(传送卡
盘摇摆)
• 当传送卡盘摇摆时，无法启动操
作(传送单元向前摇摆检测器: 地
址 0-100 处于 OFF 状态).
• 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下传送摇摆
键，关闭 LED 灯，然后再次改变模式
并重新操作。
MC7020
启动条件错误（空气压
力过低）
• 空气压力不够，无法启动操作。 • 按下RESET 键，检查供气单元。（确
保空气压力下降传感器(地址: 0-050)
处于 ON 状态），然后重新操作
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DA4OCC-91-030-A0 7.3-29
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7021
启动条件错误(传送卡
带单元没有位于备用
位置)
• 传送卡带单元没有位于备用位置
时，无法启动操作。(传送头备用
地址 0-101 处于 ON 状态 ).
• 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下 TRANSFER
HEAD RETURN 键，以关闭 LED 灯。再
次改变模式并重新操作。
MC7022
启动条件错误(传送销
没有位于下限)
• 如果传送点没有位于下限这内，
无法开始操作。(传送点下限: 地址
0-046 处于 OFF 状态 ).
• 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器按下PIN UP/DOWN
键，以便将销钉插入到印刷电路板的
定位孔（检查传感器的位置。确保当
销钉降低时，销钉的下限打开，再次
改变模式并重新操作。
MC7023
启动条件错误(P / C
盖被打开 (1-40))
• 当元件的供料器盖(1-40)被打开
时，无法启动操作。
• 按下RESET 键并盖上盖子（确保地
址 0-023 处于 ON 状态 ）.然后重新
操作。
MC7024
启动条件错误(P / C
盖被打开 (41-80))
• 因为元件的供料器盖(41-80)被
打开时，无法启动操作。
• 按下RESET 键并盖上盖子（确保地
址 0-024 处于 ON 状态 ），然后重
新操作。
MC7025
启动条件错误（进料盖
被打开）
• 因为上料盖被打开，无法启动操
作。
• 按下RESET 键，关闭盖子。（确保
地址0-021处于 ON 状态 。然后重新
操作。
MC7026
启动条件错误（前盖被
打开）
• 因为前盖被打开，无法启动操作。 • 按下RESET 键，关闭盖子。（确保
地址0-020处于 ON 状态 。然后重新
操作。
MC7027
启动条件错误（下料盖
被打开）
• 因为下料盖被打开，无法启动操
作。
• 按下RESET 键，关闭盖子。（确保
地址0-022处于 ON 状态 。然后重新
操作。
MC7030
启动条件错误（X-轴安
全限位）
• 因为发现X-轴安全限位，无法启
动操作。
• 使伺服锁解锁并用手将工作台移动
到限位范围之外，按下 OPERATION
READY OFF 开关显示了[SHUTDOWN]屏
幕。关掉主电源并等待约15秒。然后
打开主电源重新启动机器。
MC7031
启动条件错误（Y-轴安
全限位）
• 因为发现Y-轴安全限位，无法启
动操作。
• 使伺服锁解锁并用手将工作台移动
到限位范围之外，按下 OPERATION
READY OFF 开关显示[SHUTDOWN]屏幕。
关掉主电源并等待约15秒。然后打开
主电源重新启动机器。
MC7032
启动条件错误(供料器
逆转)
• 由于供料器正在倒置，无法启动
操作。
• 按下RESET 键并切换到 MANUAL 模
式。然后按下 FEEDER RETURN 键，关
闭 LED 灯。再次改变模式并重新操作。
MC7033
启动条件错误（传送托
盘卡盘已被打开）
• 因为传送托盘卡盘已被打开，无
法开始操作。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式然后在子控制器上按下TRANSFER
P.C. OPEN 键来关闭 LED 灯。然后再
次改变模式并重新操作。