RHS2B 操作手册.pdf - 第166页

RHS2B 操作手册 7.3-38 DA4OCC-91-030- A0 7.3 出错代码一览 表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 MC7173 传送条件错误(上料机 出口处没有印刷电路 板) • 由于上料 机出口处没有印 刷电 路板，印刷电路板无法传送。 • 按下R ES ET 键，然后 放一块印刷电 路板到上料机出口处。再试一次。 MC7174 传送条件错误(传送销 没有在限制范围之内) • 在 传送印刷电路 板时，传送销 没 有…

100%1 / 170
RHS2B
操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-37
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7160
传送条件错误(机器没
有位于原点)
• 除非机器位于原点，否则无法进
行此项操作。
• 按 下 RESET 键，切换到MANUAL/
SEMIAUTO 模式。然后在子控制器上按
下BRAKE RELEASE 键并按顺时针方向
转动手轮，以将凸轮轴调整到原点。
然后重新操作。 (确保向后移动手
轮)。
MC7161
传送条件错误(伺服锁
脱开
• SERVO MOTOR ON/OFF 开关被关
闭，无法进行传送。
• 按下RESET 键并打开SERVO MOTOR
ON/OFF 开关。然后重新操作。
MC7162
传送条件错误(上料机
轨道没有在上限)
• 上料机轨道没有位于上限 (上料
机轨道上限: 地址 0-122没有处于
ON 状态 或者上料机轨道下限: 地
址 0-123 没有处于 OFF 状态 )，
无法调节宽度。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下上料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器是否
LED 灯已熄灭）
MC7163
传送条件错误(下料机
轨道没有在上限)
• 下料机轨道没有位于上限 (下料
机轨道上限: 地址 0-134没有处于
ON 状态 或者下料机轨道下限: 地
址 0-135 没有处于 OFF 状态 )，
无法调节宽度。。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下下料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器是否
LED 灯已熄灭）
MC7164
传送条件错误(传送臂
无法返回)
• 传送臂无法返回（传送臂返回检
测: 地址 0-043 处于 OFF 状态 ）
无法调节宽度。.
• 按下 RESET 并用手移动输送臂，以
打开逆转限位(地址 0-043)。然后 重
新操作。 (在停止传送后，可以移动
输送臂)。
MC7165
传送条件错误(空气压
力过低)
• 由于空气压力不够，无法调节宽
度。
• 按下RESET 键，检查空气压力供给
单元。（检查空气下降传感器(地址:
0-050) 处于 ON 状态 ）然后重新操
作。
MC7166
传送条件错误(夹头
检测器没有打开)
• 在启动印刷电路板传送装置时，
(传送销无法插入印刷电路板的定
位孔)，印刷电路板检测器 (地址:
0-136) 没有打开，
• 用手打开夹头检测器 (地址:
0-136)，然后再试一次。
MC7167
传送条件错误(印刷电
路板在上料机 / 下料
机的入口处)
• 由于上料机 / 下料机的入口处
存在一块印刷电路板，印刷电路板
无法传送。
• 按下RESET 键、移开上料机或者 下
料机入口的印刷电路板，再试一次。
MC7170
传送条件错误(逆变器
有故障)
• 输送臂驱动机上加载了一些负荷
(受高速运转的机械止挡的干扰，等
等.,)
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，请检
查输送臂的前/ 后限位。
MC7172
传送条件错误(XY 工
作台没有位于原点)
• XY 工作台没有位于原点。 • 按下RESET 键并切换到 MANUAL 模
式 to 手动. 然后按下 ORG 键 或者
切换到[SEMIAUTO/ 1 Block] 模式。
然后按下 RESET 和 START 键，将XY-
轴移向原点。
RHS2B
操作手册
7.3-38 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7173
传送条件错误(上料机
出口处没有印刷电路
板)
• 由于上料机出口处没有印刷电
路板，印刷电路板无法传送。
• 按下RESET 键，然后放一块印刷电
路板到上料机出口处。再试一次。
MC7174
传送条件错误(传送销
没有在限制范围之内)
• 在传送印刷电路板时，传送销没
有位于下限。 (传送销下限: 地址
0-046没有打开).
• 打开传送销下限: 地址 0-04，然后
再试一次。
MC7175
传送条件错误
(L.STOP)
• L.STOP 键被打开. • 在主控制面板上，按下L.STOP 键，
关闭 LED 灯。然后再试一次。
MC7177
其它传送条件错误
• 出现上述7160-7177之外的传送
条件错误。
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，按下 OPERATION READY OFF开
关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主电
源开关，等待15秒。 然后再打开主电
源并重新启动机器。
MC7200
启动条件错误(上料机
轨道没有位于上限)
• 上料机轨道没有位于上限 (上料
机轨道上限: 地址 0-122没有处于
ON 状态 或者上料机轨道下限: 地
址 0-123 没有处于 OFF 状态 )，
无法调节宽度。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下上料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器是否
LED 灯已熄灭）
MC7201
启动条件错误(下料机
轨道没有在上限)
• 下料机轨道没有位于上限 (下料
机轨道上限: 地址 0-134没有处于
ON 状态 或者下料机轨道下限: 地
址 0-135 没有处于 OFF 状态 )，
无法调节宽度。。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下下料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器是否
LED 灯已熄灭）
MC7202
启动条件错误(传送臂
无法返回)
• 传送臂无法返回（传送臂返回检
测器: 地址 0-043 处于 OFF 状
态 ）无法调节宽度。.
• 按下 RESET 并用手移动输送臂，以
打开逆转限位(地址 0-043)。然后 重
新操作。 (在停止传送后，可以移动
输送臂)。
MC7203
启动条件错误(夹头检
测器没有打开)
• 印刷电路板检测器 (地址:
0-136) 没有打开(传送销无法插入
印刷电路板的定位孔)，操作无法启
动
• 用手打开夹头检测器 (地址:
0-136)，然后再试一次。
MC7204
启动条件错误(进料过
程中)
• 正在进料，操作无法启动。
• 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后 按下印刷电路板传送单元键
（其 LED 灯亮）以关闭 LED 灯. 然
后再次改变模式并重新操作。
MC7205
启动条件错误(变频器
故障)
• 输送臂驱动机上加载了一些负荷
(受高速运转的机械止挡的干扰，等
等.,)
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，请检
查输送臂的前 / 后限位。
RHS2B
操作手册
DA4OCC-91-030-A0 7.3-39
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7206
启动条件错误(下料机
推杆没有返回原位)
• 下料机推杆没有返回(下料机推
杆检测: 地址 0-145没有处于 ON
状态 )，操作无法进行。.
• 按下RESET 键并切换到MANUAL模式。
然后在子控制器上按下UNLODER
PUSHER 键，关闭 LED 。 再次切换模
式并重新操作。(检查传感器看 LED 灯
是否没有亮)
MC7207
启动条件错误(元件加
工单元的盖子被打开)
• 元件加工单元的盖子被打开，无
法启动操作。
• 按下RESET 键并盖上盖子 (检查地
址 0-025是否处于 ON 状态 )并重新
操作。
MC7210
启动条件错误(边缘定
位没有打开)
• 边缘定位没有打开，操作无法启
动。
• 按下RESET 键并切换到手动模。按
下边缘定位键，打开 LED 。然后再次
切换模式并重新操作。
MC7217
CAM-轴移动条件错误
• 除非机器位于原点(DST CH1).，
否则操作无法
• 将凸轮轴调整到原点 然后重新操
作。(在完成之后，要移动手轮)。
MC7220
XY-轴移动条件错误
(边缘定位没有打开)
• 由于边缘定位没有打开，
XY 工作台无法移动，
• 按下RESET 键并切换到 MANUAL 模
式。. 按下边缘定位键，打开 LED 。
然后再次切换模式并重新操作。
MC7237
Z-轴移动条件错误(元
件加工单元的盖子被
打开)
• 元件加工单元的盖子被打开，Z-
轴无法移动。
• 按下RESET 键并盖上盖子 (检查地
址 0-025是否处于 ON 状态 )并重新
操作。
MC7277
RM-轴 移动条件错误
(元件加工单元的盖子
被打开)
• 元件加工单元的盖子被打开，RM-
轴无法移动。
• 按下RESET 键并盖上盖子 (检查地
址 0-025是否处于 ON 状态 )并重新
操作。
MC8000
区 = 9999 无效间隔时
间设置
• 插入块的速度命令无效。 • 在[EDIT NC DATA]状态下，将[SPD]
代码设置为 1 (0.20 秒)
MC8001
Block = 9999 定义
了多个不良标识识别
命令
• 在NC数据中设置了两个或者更多
个不良标识识别命令。
• 在[EDIT NC DATA] 状态下，将不良
标识命令设置为一个。
MC8002
Block = 9999 无法改
变模式种类
• 在NC 数据k 设置了两个或者更多
个式样种类 (式样重复 / 极坐标)
• 在[EDIT NC DATA]状态下，检查[PR]
代码，并使用同一种模式。
MC8003
模式过多 (>200)
• 模式超过了200.
• 在[EDIT NC DATA]状态下，检查并
修改[PR]代码命令，模式必须少于
200。
MC8006
Block = 9999无法使用
元件倒置命令 (选项)
• 在倒置单元没有连接的情况下，
试图使用元件倒置命令。
• 在[EDIT NC DATA]状态下，删除元
件倒置命令(ROT 代码: 10-13)