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RHS2B 操作手册 DA4OCC- 91-030-A0 7.3- 39 7 . 3 出错代码 一览表 出错代码 出错信息 原因 解决方法 MC7206 启动条件错误(下料机 推杆没有返回原位) • 下料机推杆没有返回(下料机推 杆检测: 地址 0-145 没有处于 ON 状态 )，操作无法进行。. • 按下RESET 键并切换到MANUA L模式。 然后在子控制器上按下 UNLODER PUSHER 键，关闭 LED 。 再次 切换模…
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操作手册
7.3-38 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7173
传送条件错误(上料机
出口处没有印刷电路
板)
• 由于上料机出口处没有印刷电
路板，印刷电路板无法传送。
• 按下RESET 键，然后放一块印刷电
路板到上料机出口处。再试一次。
MC7174
传送条件错误(传送销
没有在限制范围之内)
• 在传送印刷电路板时，传送销没
有位于下限。 (传送销下限: 地址
0-046没有打开).
• 打开传送销下限: 地址 0-04，然后
再试一次。
MC7175
传送条件错误
(L.STOP)
• L.STOP 键被打开. • 在主控制面板上，按下L.STOP 键，
关闭 LED 灯。然后再试一次。
MC7177
其它传送条件错误
• 出现上述7160-7177之外的传送
条件错误。
• 按下 RESET 和开始。如果错误依旧
存在，按下 OPERATION READY OFF开
关，显示[SHUTDOWN] 屏幕。关闭主电
源开关，等待15秒。 然后再打开主电
源并重新启动机器。
MC7200
启动条件错误(上料机
轨道没有位于上限)
• 上料机轨道没有位于上限 (上料
机轨道上限: 地址 0-122没有处于
ON 状态 或者上料机轨道下限: 地
址 0-123 没有处于 OFF 状态 )，
无法调节宽度。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下上料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器是否
LED 灯已熄灭）
MC7201
启动条件错误(下料机
轨道没有在上限)
• 下料机轨道没有位于上限 (下料
机轨道上限: 地址 0-134没有处于
ON 状态 或者下料机轨道下限: 地
址 0-135 没有处于 OFF 状态 )，
无法调节宽度。。
• 按下RESET 键，切换到 MANUAL 模
式。然后在子控制器上按下下料机下
降键，以关闭 LED 灯。然后再次改变
模式并重新操作。（检查传感器是否
LED 灯已熄灭）
MC7202
启动条件错误(传送臂
无法返回)
• 传送臂无法返回（传送臂返回检
测器: 地址 0-043 处于 OFF 状
态 ）无法调节宽度。.
• 按下 RESET 并用手移动输送臂，以
打开逆转限位(地址 0-043)。然后 重
新操作。 (在停止传送后，可以移动
输送臂)。
MC7203
启动条件错误(夹头检
测器没有打开)
• 印刷电路板检测器 (地址:
0-136) 没有打开(传送销无法插入
印刷电路板的定位孔)，操作无法启
动
• 用手打开夹头检测器 (地址:
0-136)，然后再试一次。
MC7204
启动条件错误(进料过
程中)
• 正在进料，操作无法启动。
• 按下 RESET 并切换到 MANUAL 模
式。然后 按下印刷电路板传送单元键
（其 LED 灯亮）以关闭 LED 灯. 然
后再次改变模式并重新操作。
MC7205
启动条件错误(变频器
故障)
• 输送臂驱动机上加载了一些负荷
(受高速运转的机械止挡的干扰，等
等.,)
• 按下 OPERATION READY OFF 开关，
出现 [SHUTDOWN] 屏幕。关掉主电源
并等待约15秒。然后打开主电源重新
启动机器。如果错误依旧存在，请检
查输送臂的前 / 后限位。
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DA4OCC-91-030-A0 7.3-39
7.3出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC7206
启动条件错误(下料机
推杆没有返回原位)
• 下料机推杆没有返回(下料机推
杆检测: 地址 0-145没有处于 ON
状态 )，操作无法进行。.
• 按下RESET 键并切换到MANUAL模式。
然后在子控制器上按下UNLODER
PUSHER 键，关闭 LED 。 再次切换模
式并重新操作。(检查传感器看 LED 灯
是否没有亮)
MC7207
启动条件错误(元件加
工单元的盖子被打开)
• 元件加工单元的盖子被打开，无
法启动操作。
• 按下RESET 键并盖上盖子 (检查地
址 0-025是否处于 ON 状态 )并重新
操作。
MC7210
启动条件错误(边缘定
位没有打开)
• 边缘定位没有打开，操作无法启
动。
• 按下RESET 键并切换到手动模。按
下边缘定位键，打开 LED 。然后再次
切换模式并重新操作。
MC7217
CAM-轴移动条件错误
• 除非机器位于原点(DST CH1).，
否则操作无法
• 将凸轮轴调整到原点 然后重新操
作。(在完成之后，要移动手轮)。
MC7220
XY-轴移动条件错误
(边缘定位没有打开)
• 由于边缘定位没有打开，
XY 工作台无法移动，
• 按下RESET 键并切换到 MANUAL 模
式。. 按下边缘定位键，打开 LED 。
然后再次切换模式并重新操作。
MC7237
Z-轴移动条件错误(元
件加工单元的盖子被
打开)
• 元件加工单元的盖子被打开，Z-
轴无法移动。
• 按下RESET 键并盖上盖子 (检查地
址 0-025是否处于 ON 状态 )并重新
操作。
MC7277
RM-轴 移动条件错误
(元件加工单元的盖子
被打开)
• 元件加工单元的盖子被打开，RM-
轴无法移动。
• 按下RESET 键并盖上盖子 (检查地
址 0-025是否处于 ON 状态 )并重新
操作。
MC8000
区 = 9999 无效间隔时
间设置
• 插入块的速度命令无效。 • 在[EDIT NC DATA]状态下，将[SPD]
代码设置为 1 (0.20 秒)
MC8001
Block = 9999 定义
了多个不良标识识别
命令
• 在NC数据中设置了两个或者更多
个不良标识识别命令。
• 在[EDIT NC DATA] 状态下，将不良
标识命令设置为一个。
MC8002
Block = 9999 无法改
变模式种类
• 在NC 数据k 设置了两个或者更多
个式样种类 (式样重复 / 极坐标)
• 在[EDIT NC DATA]状态下，检查[PR]
代码，并使用同一种模式。
MC8003
模式过多 (>200)
• 模式超过了200.
• 在[EDIT NC DATA]状态下，检查并
修改[PR]代码命令，模式必须少于
200。
MC8006
Block = 9999无法使用
元件倒置命令 (选项)
• 在倒置单元没有连接的情况下，
试图使用元件倒置命令。
• 在[EDIT NC DATA]状态下，删除元
件倒置命令(ROT 代码: 10-13)
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7.3-40 DA4OCC-91-030-A0
7.3 出错代码一览表
出错代码 出错信息 原因 解决方法
MC8009
BLOCK = 9999 无效 Z
编号
• 在NC 数据中，0 或者超过最大供
料器编号的数字可以用作Z (供料
器) 编号
• 在[EDIT NC DATA]状态下，在1和最
大供料器编号数之间，设定 Z 编号
MC8010
BLOCK = 9999无效多个
原点
• NC 数据中的 Z (供料器)编号加
上多个原点，超过了最大供料器编
号数。
• 在[EDIT NC DATA]状态下，改变多
个原点或者 Z (供料器）数量
MC8011
供料器编号 = 9999无
效备用供料器数
• 多起点值加上备用供料器数量超
过了最大供料器数。
• 在[EDIT NC DATA]状态下，改变供
料器数量，以使总和在最大供料器数
范围之内。
MC8015
BLOCK = 9999 多个不
良标记识别功能无效
（可选项）
• 在NC数据上设置了两个或者更多
个不良标记识别命令。
• 在[EDIT NC DATA] 状态下，删除不
良标记识别命令。
MC8017
BLOCK = 9999无效备用
供料器数 (与NC 数据
相同)
• 在NC数据中的供料器(Z 编号)也
被用作备用供料器编号。
• 在[EDIT NC DATA]状态下，改变与
NC数据一样的备用供料器编号。或者
改变 Z (供料器)编号.
MC8018
BLOCK = 9999 在插入
命令之后，无法使用不
良标记命令。
• 在第一次插入命令之后，设置了
不良标记识别功能。
• 在[EDIT NC DATA]状态下，检查并
修改[BAD MARK] 代码。
MC8021
没有插入步骤
• 在 NC 数据里，没有有效的插入
命令。
• 在[EDIT NC DATA]状态下，检查并
修改 [INS] 和 [SKIP]代码。
MC8022
BLOCK = 9999
无效识别命令组合
• 在[PRODUCTION CONDITION]下的
[RECOGNITIO HOLE]为[1ST]时，设
置一个正确的命令[COR]。
• 在 [PRODUCTION CONDITION] 状 态
下，将[RECOGNITIO HOLE]改变为[1ST]
以外的编号。或者在[EDIT NC DATA]
状态下在第一个插入步骤下，检查并
修改 [COR]代码，
MC8099
BLOCK = 9999
NC 数据语法错误
(其它错误)
• 在NC数据中，在第一和最后一个
模式重复命令之间存在其它命令。
• 在 [PRODUCTION CONDITION] 状 态
下，删除其它命令。
MC8100
BLOCK = 9999
分类死区空间错误
• 分类结果导致插入卡盘接触到已
经插入的元件。
• 在 [PRODUCTION CONDITION] 状 态
下，检查并修改 X / Y 坐标命令。然
后再次分类。