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4OM-1839 3-3-1 1603-001 3. 異常 ID と復帰方法 3.1 安全装置 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 400101 負荷電源遮断 非常停止スイッチが押されました。 ( ビームを手押しする場合は、ノズルが下がっていないことを確認して下さい。) 非常停止スイッチを解除し、異常画面を復帰後、電源を再投入してください 400102 負荷電源遮断 非常停止スイッチが押されたままです 非常停止スイッチを解除し…
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2. 異常 ID 管理区分
異常 ID の基本体系
異常 ID は、以下のように 6 桁 (16 進数 ) で表示されます。
動作軸 / 処理異常 / 教示の大区分
異常 ID 管理区分
異常 ID 動作軸
02
03
04
05
06
07
08
09
0a
0b
0c
0d
0e
0f
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
異常 ID 処理異常
40 安全装置
41 データ
42 コンベア
43 トレイフィーダ ( 奥 )
44 トレイフィーダ ( 手前 )
45 認識通信
46 基板認識
48 部品認識
49 自動段取り
4a ヘッド
4b その他
50 吸着
51 生産運転
60 自動教示
61 テスト
6b コプラナリティ
70 バーコード検出
74 ACV
FE システム
T4C2
2. 異常 ID 管理区分
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3. 異常 ID と復帰方法
3.1 安全装置
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
400101 負荷電源遮断
非常停止スイッチが押されました。
( ビームを手押しする場合は、ノズルが下がっていないことを確認して下さい。)
非常停止スイッチを解除し、異常画面を復帰後、電源を再投入してください
400102 負荷電源遮断
非常停止スイッチが押されたままです
非常停止スイッチを解除し、異常画面を復帰後、電源を再投入してください
400301 原点復帰異常
原点復帰処理に異常がありました
再度、原点復帰を行ってください。
400501 雷サージ警告
雷サージ保護回路が作動しました (L201,L202,L203)。
異常リセット後、負荷電源を再投入してください。
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400601 サーボアラーム
サーボアラームを検出しました
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400602 サーボアラーム
全軸アラームリセット時に API 異常を検出しました
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400710 運転アラーム
停止指令中
インターロックが入力されています。要因を取り除いてください。
400712 運転アラーム
緊急停止中
緊急停止が入力されています。 要因を取り除いてください。
400713 運転アラーム
インターロック中
ソフトウェアインターロックが入力されています。 要因を取り除いてください。
400716 運転アラーム
グループエラー
グループ軸にアラームが発生しています。アラームを解除してください。
40071A 運転アラーム
テストモード中
テストモードになっています。 アンプの設定を確認してください。
400720 運転アラーム
運転モード不正
運転モードを正しく設定してください。
3. 異常 ID と復帰方法
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異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
400721 運転アラーム
指令速度ゼロ
指令波形を正しくセットしてください。
400722 運転アラーム
ポイント番号不正
ポイント番号設定を確認してください。
400723 運転アラーム
運転中モード変更
運転中に動作モードの変更を行いました。
運転中に動作モードは変更しないで下さい。
400724 運転アラーム
位置決め位置超過
指令位置変更が不正です。
停止するのに最低限必要な距離をとった位置指令を行ってください。
400725 運転アラーム
ポイントテーブル設定不正
補助指令に不正があります。正しくセットしてください。
400726 運転アラーム
インクリメンタル送り量不正
インクリメンタル送り移動量を正数で設定してください。
移動方向は移動方向信号 (DIR) で指定します。
400737 運転アラーム
パラメータ異常
サーボパラメータ設定に異常があります。
モニタ番号 0x220-0x22F、0x330-0x227 のビットを確認してください。
400738 運転アラーム
システム設定不正
制御軸として設定した軸が最大制御軸数をこえています。
400740 運転アラーム
直線補間起動条件エラー
詳細番号確認
400741 運転アラーム
直線補間ポイントデータエラー
詳細番号確認
400742 運転アラーム
直線補間補助軸起動エラー
詳細番号確認
400743 運転アラーム
干渉チェック軸設定エラー
詳細番号確認
400744 運転アラーム
干渉エリア内指令エラー
干渉エリア外への移動を指令してください。
3.1 安全装置