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4OM-1839 3-3-3 1603-001 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 400745 運転アラーム 干渉エリア到達エラー 干渉エリアへ到達しました、干渉しない領域へ移動させ、生産データを確認して ください。 400746 運転アラーム 干渉チェック停止軸 干渉チェックにより停止中です。干渉しない領域へ移動させてください。 400750 運転アラーム 並列駆動モード切替不正 Y 軸並列駆動モード切替に不正があります。…
4OM-1839
3-3-21603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
400721 運転アラーム
指令速度ゼロ
指令波形を正しくセットしてください。
400722 運転アラーム
ポイント番号不正
ポイント番号設定を確認してください。
400723 運転アラーム
運転中モード変更
運転中に動作モードの変更を行いました。
運転中に動作モードは変更しないで下さい。
400724 運転アラーム
位置決め位置超過
指令位置変更が不正です。
停止するのに最低限必要な距離をとった位置指令を行ってください。
400725 運転アラーム
ポイントテーブル設定不正
補助指令に不正があります。正しくセットしてください。
400726 運転アラーム
インクリメンタル送り量不正
インクリメンタル送り移動量を正数で設定してください。
移動方向は移動方向信号 (DIR) で指定します。
400737 運転アラーム
パラメータ異常
サーボパラメータ設定に異常があります。
モニタ番号 0x220-0x22F、0x330-0x227 のビットを確認してください。
400738 運転アラーム
システム設定不正
制御軸として設定した軸が最大制御軸数をこえています。
400740 運転アラーム
直線補間起動条件エラー
詳細番号確認
400741 運転アラーム
直線補間ポイントデータエラー
詳細番号確認
400742 運転アラーム
直線補間補助軸起動エラー
詳細番号確認
400743 運転アラーム
干渉チェック軸設定エラー
詳細番号確認
400744 運転アラーム
干渉エリア内指令エラー
干渉エリア外への移動を指令してください。
3.1 安全装置
4OM-1839
3-3-31603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
400745 運転アラーム
干渉エリア到達エラー
干渉エリアへ到達しました、干渉しない領域へ移動させ、生産データを確認して
ください。
400746 運転アラーム
干渉チェック停止軸
干渉チェックにより停止中です。干渉しない領域へ移動させてください。
400750 運転アラーム
並列駆動モード切替不正
Y 軸並列駆動モード切替に不正があります。再起動してください。
400751 運転アラーム
並列駆動非同期モード中
Y 軸並列駆動モード切替に不正があります。再起動してください。
400752 運転アラーム
並列駆動軸設定エラー
サーボパラメータを確認してください。
400753 運転アラーム
並列駆動偏差過大
ビームにねじれが生じています。ねじれを矯正し、教示を行ってください。
400754 運転アラーム
並列駆動同期有効幅不正
パラメータ同期有効幅の見直しを行って下さい。
400755 運転アラーム
並列駆動同期合わせ実行中
同期合わせ中に起動がかかりました。
400756 運転アラーム
並列駆動スレーブ軸異常
スレーブ軸に異常が発生しています。
400757 運転アラーム
並列駆動ずれ補正許容幅オーバー
ビームにねじれが生じています。 ねじれを矯正し、教示を行ってください。
400758 運転アラーム
並列駆動同期合わせ不正
並列駆動の同期モード中に停止指令が入力されました。
400774 運転アラーム
指定位置チェックエラー
回転軸と上下軸の位置関係に不正を検出しました。
摺動不良が無いか確認してください。
400775 運転アラーム
外部運転停止エラー
同一グループ軸で異常が発生したため停止しました。
異常原因を取り除いてください。
400776 運転アラーム
回転軸 1 回転パルス数設定不正
サーボパラメータを確認してください。
3.1 安全装置
4OM-1839
3-3-41603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
400790 運転アラーム
原点復帰未完了
原点復帰を行ってください。
400791 運転アラーム
Z 相未通過
原点復帰を行ってください。
400792 運転アラーム
近点ドグ異常
近点ドグの取り付け、センサーがチャタリングなどしていないか確認してくださ
い。
400794 運転アラーム
原点復帰方向設定不正
原点復帰方向を押し当て方向と同一方向に設定してください。
400795 運転アラーム
トルク制限不正
押し当てを行いトルク制限が ON してから、原点復帰を起動してください。
400796 運転アラーム
原点設定エラー
モータに異常・発振がないか確認してください。
400797 運転アラーム
原点復帰停止エラー
モータに異常・発振がないか、駆動系に引っかかり等無いか確認してください。
400798 運転アラーム
原点サーチリミットエラー
ドグ信号が ON しません。 センサー、ドグの取り付けを確認してください。
40079A 運転アラーム
原点座標不正
サーボパラメータを確認してください。
40079B 運転アラーム
絶対位置復元不正
XY 軸原点オフセットが消失・異常値になっていないか、リニアスケールに異常が
無いか確認してください。
4007A0 運転アラーム
リミットスイッチ
動作中にリミットスイッチが OFF しました。
センサーの動作を確認してください。
4007A1 運転アラーム
ソフトウェアリミット範囲外
可動範囲を超えたデータとなりました。
生産中の場合は、データを確認してください。
4007A2 運転アラーム
ソフトウェアリミット到達
軸を可動範囲内に戻してください。
3.1 安全装置