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4OM-1839 3-3-8 1603-001 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 400891 サーボアラーム 多軸アンプ温度警告 多軸アンプの周囲温度を下げてください。 400892 サーボアラーム バッテリィ断線警告 ----- 400896 サーボアラーム 原点セットミス警告 ----- 40089F サーボアラーム バッテリ警告 ----- 4008E0 サーボアラーム 過回生警告 タクトを抑えて運転してください 4…
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異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
400833 サーボアラーム
過電圧
一次電源電圧に異常が無いか確認してください。
400834 サーボアラーム
受信異常 1
SSCNET ケーブルの外れ、折れ曲がりが無いか確認してください。
400835 サーボアラーム
指令周波数異常
ポジションボードを交換してください。
400836 サーボアラーム
受信異常 2
SSCNET ケーブルの外れ、折れ曲がりが無いか確認してください。
400837 サーボアラーム
パラメータ異常
サーボパラメータを確認してください、異常がない場合はサーボアンプを交換し
てください。
400842 サーボアラーム
リニアサーボ制御異常検出
リニアエンコーダの取り付けに異常が無いか、動力線の配線に異常が無いか確認
してください。
400845 サーボアラーム
主回路素子過熱
タクトを抑えて運転するか、アンプ周囲温度を下げてください。
400846 サーボアラーム
サーボモータ過熱
タクトを抑えて運転するか、モータ周囲温度を下げてください。
400847 サーボアラーム
冷却ファン異常
サーボアンプの冷却ファンを交換してください。
400850 サーボアラーム
過負荷 1
駆動系の摺動不良が無いか、モータの配線に問題が無いか確認してください。
400851 サーボアラーム
過負荷 2
駆動系の摺動不良が無いか、モータの配線に問題が無いか確認してください。
400852 サーボアラーム
誤差過大
駆動系の摺動不良が無いか、モータの配線に問題が無いか、電源電圧が低下して
いないか確認してください。
40088A サーボアラーム
USB 通信タイムアウト
-----
40088B サーボアラーム
USB 通信異常
-----
3.1 安全装置
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3-3-81603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
400891 サーボアラーム
多軸アンプ温度警告
多軸アンプの周囲温度を下げてください。
400892 サーボアラーム
バッテリィ断線警告
-----
400896 サーボアラーム
原点セットミス警告
-----
40089F サーボアラーム
バッテリ警告
-----
4008E0 サーボアラーム
過回生警告
タクトを抑えて運転してください
4008E1 サーボアラーム
過負荷警告 1
タクトを抑えて運転してください
4008E3 サーボアラーム
絶対位置カウンタ警告
エンコーダのノイズ対策を行うか、サーボアンプを交換してください。
4008E4 サーボアラーム
パラメータ警告
サーボパラメータを確認してください。
4008E6 サーボアラーム
サーボ強制停止警告
サーボアンプの非常停止入力 EM1 が OFF しています。
4008E7 サーボアラーム
コントローラ緊急停止警告
コントローラから緊急停止が出力されています。
4008E8 サーボアラーム
冷却ファン回転数低下警告
冷却ファンを交換してください。
4008E9 サーボアラーム
主回路オフ警告
主回路がオフしています。
4008EB サーボアラーム
他軸異常警告
同一基板内の他の軸で異常が出ています。異常原因を除去してください。
4008EC サーボアラーム
過負荷警告 2
タクトを抑えて運転してください
4008ED サーボアラーム
出力ワットオーバー警告
タクトを抑えて運転してください
3.1 安全装置
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異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
400911 サーボアラーム
パワードライブの異常・過電流
モータ配線確認。又はモータ交換及びドライバの交換を御願いします。
400921 サーボアラーム
過負荷アラーム
モータ配線確認。又はモータ交換及びドライバの交換を御願いします。
又は ( カットくず ) のつまり等ないか確認してください。
400931 サーボアラーム
速度アラーム
モータゲインの再調整が必要です。
400941 サーボアラーム
多回転異常
モータ配線確認。又はモータ交換を御願いします。
400942 サーボアラーム
偏差カウンタの値が設定値を越えた
原点センサの配線確認。又はドライバの交換を御願いします。
400951 サーボアラーム
パワードライブが異常温度を検出
周囲温度が非常に高い。又はドライバの交換を御願いします。
400961 サーボアラーム
センサ異常
モータエンコーダ配線を確認してください。又はモータ交換を御願いします。
400962 サーボアラーム
センサ異常
モータエンコーダ配線を確認してください。又はモータ交換を御願いします。
400971 サーボアラーム
駆動電圧過大
電源容量不足。ドライバの交換を御願いします。
400972 サーボアラーム
駆動電圧低い
ドライバに入る駆動電源の配線を確認してください。
又は DC48V を確認してください。
400991 サーボアラーム
不揮発性メモリ読込異常
ドライバの交換を御願いします。
400992 サーボアラーム
不揮発性メモリ書込異常
ドライバの交換を御願いします。
400998 サーボアラーム
CPU 異常
ドライバの交換を御願いします。
400999 サーボアラーム
パラメータ異常
パラメータ変更した値を確認願います
3.1 安全装置