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4OM-1839 3-3-9 1603-001 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 400911 サーボアラームパワードライブの異常・過電流モータ配線確認。又はモータ交換及びドライバの交換を御願いします。 400921 サーボアラーム過負荷アラームモータ配線確認。又はモータ交換及びドライバの交換を御願いします。又は ( カットくず ) のつまり等ないか確認してください。 400931 サーボアラーム速度アラームモ…

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3-3-81603-001

異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法

400891 サーボアラーム

多軸アンプ温度警告

多軸アンプの周囲温度を下げてください。

400892 サーボアラーム

バッテリィ断線警告

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400896 サーボアラーム

原点セットミス警告

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40089F サーボアラーム

バッテリ警告

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4008E0 サーボアラーム

過回生警告

タクトを抑えて運転してください

4008E1 サーボアラーム

過負荷警告 1

タクトを抑えて運転してください

4008E3 サーボアラーム

絶対位置カウンタ警告

エンコーダのノイズ対策を行うか、サーボアンプを交換してください。

4008E4 サーボアラーム

パラメータ警告

サーボパラメータを確認してください。

4008E6 サーボアラーム

サーボ強制停止警告

サーボアンプの非常停止入力 EM1 が OFF しています。

4008E7 サーボアラーム

コントローラ緊急停止警告

コントローラから緊急停止が出力されています。

4008E8 サーボアラーム

冷却ファン回転数低下警告

冷却ファンを交換してください。

4008E9 サーボアラーム

主回路オフ警告

主回路がオフしています。

4008EB サーボアラーム

他軸異常警告

同一基板内の他の軸で異常が出ています。異常原因を除去してください。

4008EC サーボアラーム

過負荷警告 2

タクトを抑えて運転してください

4008ED サーボアラーム

出力ワットオーバー警告

タクトを抑えて運転してください

3.1 安全装置

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3-3-91603-001

異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法

400911 サーボアラーム

パワードライブの異常・過電流

モータ配線確認。又はモータ交換及びドライバの交換を御願いします。

400921 サーボアラーム

過負荷アラーム

モータ配線確認。又はモータ交換及びドライバの交換を御願いします。

又は ( カットくず ) のつまり等ないか確認してください。

400931 サーボアラーム

速度アラーム

モータゲインの再調整が必要です。

400941 サーボアラーム

多回転異常

モータ配線確認。又はモータ交換を御願いします。

400942 サーボアラーム

偏差カウンタの値が設定値を越えた

原点センサの配線確認。又はドライバの交換を御願いします。

400951 サーボアラーム

パワードライブが異常温度を検出

周囲温度が非常に高い。又はドライバの交換を御願いします。

400961 サーボアラーム

センサ異常

モータエンコーダ配線を確認してください。又はモータ交換を御願いします。

400962 サーボアラーム

センサ異常

モータエンコーダ配線を確認してください。又はモータ交換を御願いします。

400971 サーボアラーム

駆動電圧過大

電源容量不足。ドライバの交換を御願いします。

400972 サーボアラーム

駆動電圧低い

ドライバに入る駆動電源の配線を確認してください。

又は DC48V を確認してください。

400991 サーボアラーム

不揮発性メモリ読込異常

ドライバの交換を御願いします。

400992 サーボアラーム

不揮発性メモリ書込異常

ドライバの交換を御願いします。

400998 サーボアラーム

CPU 異常

ドライバの交換を御願いします。

400999 サーボアラーム

パラメータ異常

パラメータ変更した値を確認願います

3.1 安全装置

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3-3-101603-001

異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法

400a08 ヘッドインターロック

サーボ ON 中はブレーキ解除できません

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400b01 フィーダ準備完了

サプレッサ浮き　または　吸着ミス部品検出が検出されています。

安全カバーを開け、ヘッドとの干渉がないことを確認し、フィーダの準備完了を

OFF してください。

400c01 ノズルストッカユニット下限検出タイムアウト

ノズルストッカユニット下限検出 1 が所定時間内に ON しませんでした。

ノズルストッカユニット下限検出 1 センサを確認してください。

400c02 ノズルストッカユニット下限検出タイムアウト

ノズルストッカユニット下限検出 2 が所定時間内に ON しませんでした。

ノズルストッカユニット下限検出 2 センサを確認してください。

400c03 ノズルストッカユニット下限検出タイムアウト

ノズルストッカユニット下限検出 3 が所定時間内に ON しませんでした。

ノズルストッカユニット下限検出 3 センサを確認してください。

400c04 ノズルストッカユニット下限検出タイムアウト

ノズルストッカユニット下限検出 4 が所定時間内に ON しませんでした。

ノズルストッカユニット下限検出 4 センサを確認してください。

400d01 ソフトウェアインターロック異常

ヘッド 1NL 軸動作不良を検出し、XY 軸を緊急停止しました。

原点復帰を行なって下さい

400d02 ソフトウェアインターロック異常

ヘッド 2NL 軸動作不良を検出し、XY 軸を緊急停止しました。

原点復帰を行なって下さい

400d03 ソフトウェアインターロック異常

NL 軸 ( ヘッド 2) インターロックを検出しました。