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4OM-1839 3-3-25 1603-001 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 42021b 位置決め ( 右 ) 異常発生 予約コード ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。 42021c 位置決め ( 右 ) 異常発生 予約コード ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。 42021d 位置決め ( 右 ) 異常発生 予約コード ドライバーの予約機能です。異常検出…
4OM-1839
3-3-241603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
420210 位置決め ( 右 ) 異常発生
位置決め軸 ( 右 ) のシステム設定が未完了です
ドライバーが正常にパラメータ設定を完了していません。
通信異常にて正しい設定が受付けられていない状況です。
ドライバーの通信設定、配線、電源供給を確認してください。
420211 位置決め ( 右 ) 異常発生
位置決め軸 ( 右 ) で原点復帰異常が発生しました
原点復帰動作が継続できない LS を検出しました。
センサ系の汚れ・断線・故障、モータ本体の故障など確認を行ってください。
420212 位置決め ( 右 ) 異常発生
位置決め軸 ( 右 ) で脱調検出しました
脱調検出幅を超えたモータ脱調が発生しました。再度原点復帰を行ってから生産
復帰してください。頻発する場合はモータ動作の指定速度を緩やかに設定してく
ださい。構造モータ故障も
420213 位置決め ( 右 ) 異常発生
位置決め軸 ( 右 ) のモータ電源電圧に異常があります
モータ電源電圧が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(48V ライン )
420214 位置決め ( 右 ) 異常発生
位置決め軸 ( 右 ) で STP 入力を検出しました
STP 入力を検出しました。モータをハード信号にて停止させる機能。
420215 位置決め ( 右 ) 異常発生
位置決め軸 ( 右 ) で過電流異常が発生しました
モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。
モータ配線、供給電源を確認してください。
420216 位置決め ( 右 ) 異常発生
位置決め軸 ( 右 ) でリミットセンサ (+) を検出しました
(+) 方向移動中に +LS 信号を検出しました。
+LS センサの汚れ、断線を確認してください。
420217 位置決め ( 右 ) 異常発生
位置決め軸 ( 右 ) でリミットセンサ (-) を検出しました
(-) 方向移動中に -LS 信号を検出しました。
-LS センサの汚れ、断線を確認してください。
420218 位置決め ( 右 ) 異常発生
位置決め軸 ( 右 ) のモータ断線を検出しました
モータの断線を検出しました。( 停止中のみ検出を行います )
モータ配線を確認してください。
420219 位置決め ( 右 ) 異常発生
位置決め軸 ( 右 ) の制御電源電圧に異常があります
ドライバーへの制御電源が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(24V ライン )
42021a 位置決め ( 右 ) 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
3.3 コンベア
4OM-1839
3-3-251603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
42021b 位置決め ( 右 ) 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42021c 位置決め ( 右 ) 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42021d 位置決め ( 右 ) 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42021e 位置決め ( 右 ) 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42021f 位置決め ( 右 ) 異常発生
位置決め軸 ( 右 ) でシステム異常が発生しました
ドライバー内部でシステム異常が発生しました。
頻発する場合はドライバー自体の故障が想定されます、
420220 位置決め ( 右 ) 異常発生
位置決め軸 ( 右 ) で通信異常が発生しました
①通信ケーブル接続を確認してください
②電源供給を確認してください (24V)
③ PCI ボードの通信設定を確認してください
④ドライバのアドレス・通信レート設定を確認してください
420231 位置決め ( 右 ) 異常発生
基板の吸着に失敗しました。
基板の状態を確認し、再度位置決めを実行してください。
420232 位置決め ( 右 ) 異常発生
基板の吸着オフに失敗しました。
基板の状態を確認し、再度位置決め解除を実行してください。
420233 位置決め ( 右 ) 異常発生
生産中に基板の吸着がオフしました。
基板の状態を確認し、再度位置決めを実行してください。
420301 供給コンベア異常
基板取込動作中に異常が発生しました。
コンベア幅を確認してください
420401 上流コンベア異常
基板取込動作中に異常が発生しました。
コンベア幅を確認してください
420501 下流コンベア異常
基板取込動作中に異常が発生しました。
コンベア幅を確認してください
420601 排出コンベア異常
基板取込動作中に異常が発生しました。
コンベア幅を確認してください
3.3 コンベア
4OM-1839
3-3-261603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
421001 搬送部異常
搬送処理が所定時間内に終了しませんでした。
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421002 搬送部異常
( 生産運転終了時 ) 搬送動作が所定時間内に終了しませんでした
非常停止ボタンを押して下さい
421101 供給コンベア動作異常
供給コンベア動作で異常が発生しました
基板を復帰位置セットして再度搬送してください。
異常の発生頻度が多い場合は異常詳細 ( フリーコード番号 ) を連絡してください。
421102 供給コンベア動作異常
供給コンベアでドライバアラームが発生しました
アラーム詳細内容の復帰方法を確認してください。
421110 供給コンベア動作異常
供給コンベアのシステム設定が未完了です
ドライバーが正常にパラメータ設定を完了していません。
通信異常にて正しい設定が受付けられていない状況です。
ドライバーの通信設定、配線、電源供給を確認してください。
421111 供給コンベア動作異常
供給コンベアで原点復帰異常が発生しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421112 供給コンベア動作異常
供給コンベアで脱調検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421113 供給コンベア動作異常
供給コンベアのモータ電源電圧に異常があります
モータ電源電圧が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(48V ライン )
421114 供給コンベア動作異常
供給コンベアで STP 入力を検出しました
STP 入力を検出しました。モータをハード信号にて停止させる機能。
421115 供給コンベア動作異常
供給コンベアで過電流異常が発生しました
モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。
モータ配線、供給電源を確認してください。
421116 供給コンベア動作異常
供給コンベアでリミットセンサ (+) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
421117 供給コンベア動作異常
供給コンベアでリミットセンサ (-) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
3.3 コンベア