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4OM-1839 3-3-33 1603-001 異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法 423103 NL-L1 軸 異常発生 NL-L1 軸のモータ電源電圧に異常があります モータ電源電圧が低下しました。 電源供給ラインを確認してください。(48V ライン ) 423104 NL-L1 軸 異常発生 NL-L1 軸で STP 入力を検出しました STP 入力を検出しました。モータをハード信号にて停止させる機能。 423105 …
4OM-1839
3-3-321603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
422301 位置決めコンベア異常
生産位置 ( 右 ) への取込動作でタイムオーバーが発生しました
停滞基板を取り除き、再度基板を位置決めしてください。( 手動移載 )
422302 位置決めコンベア異常
位置決め軸 ( 右 ) 下降動作でタイムオーバーが発生しました
モータが動作完了しませんでした。
モータ故障またはパターンプログラムの動作指定値がタイムオーバー値となる値
が入力されている可能性がありますので確認してください。
422303 位置決めコンベア異常
コンベアが停止しませんでした
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422304 位置決めコンベア異常
位置決め軸 ( 右 ) 上昇タイムアウト
モータが動作完了しませんでした。
モータ故障またはパターンプログラムの動作指定値がタイムオーバー値となる値
が入力されている可能性がありますので確認してください。
422401 排出コンベア異常
基板排出動作が所定時間内に完了しませんでした
後工程への基板排出で基板が停滞しています。
後工程への排出コンベア上の停滞基板をただしい位置にセットしてください。
422402 排出コンベア異常
排出動作を完了しましたが、排出コンベア上に基板が残っています
搬送開始時の位置に動作終了時も基板が停滞しています。
停滞基板の確認と、コンベア乗り継ぎ部の確認をしてください。
422403 排出コンベア異常
排出コンベア上に基板がありません
排出開始時に基板が検出されませんでした。
基板スリットなどにより検出されていないか、落下の可能性があります。
基板を確認してただしくセットしてください。コンベア幅の調整を確認してくだ
さい。
422404 排出コンベア異常
基板排出準備中に、排出コンベアの停止センサを検出しました
停滞基板を取り除いてください。
423001 搬送部通信異常
AELINK 通信に異常があります
PCI ボードに異常があります、交換してください
423101 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸で原点復帰異常が発生しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423102 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸で脱調検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
3.3 コンベア
4OM-1839
3-3-331603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
423103 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸のモータ電源電圧に異常があります
モータ電源電圧が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(48V ライン )
423104 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸で STP 入力を検出しました
STP 入力を検出しました。モータをハード信号にて停止させる機能。
423105 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸で過電流異常が発生しました
モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。
モータ配線、供給電源を確認してください。
423106 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸でリミットセンサ (+) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423107 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸でリミットセンサ (-) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423108 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸のモータ断線を検出しました
モータの断線を検出しました。( 停止中のみ検出を行います )
モータ配線を確認してください。
423109 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸の制御電源電圧に異常があります
ドライバーへの制御電源が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(24V ライン )
42310a NL-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42310b NL-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42310c NL-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42310d NL-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
42310e NL-L1 軸 異常発生
予約コード
ドライバーの予約機能です。異常検出された場合は問い合わせください。
3.3 コンベア
4OM-1839
3-3-341603-001
異常 ID 異常名、説明、要因および復帰方法
42310f NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸でシステム異常が発生しました
ドライバー内部でシステム異常が発生しました。
頻発する場合はドライバー自体の故障が想定されます、
423110 NL-L1 軸 異常発生
NL-L1 軸で通信異常が発生しました
①通信ケーブル接続を確認してください
②電源供給を確認してください (24V)
③ PCI ボードの通信設定を確認してください
④ドライバのアドレス・通信レート設定を確認してください
⑤ドライバのファームウェアを確認してください
423201 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸で原点復帰異常が発生しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423202 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸で脱調検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423203 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸のモータ電源電圧に異常があります
モータ電源電圧が低下しました。
電源供給ラインを確認してください。(48V ライン )
423204 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸で STP 入力を検出しました
STP 入力を検出しました。モータをハード信号にて停止させる機能。
423205 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸で過電流異常が発生しました
モータ出力ラインに異常な電流を検出しました。
モータ配線、供給電源を確認してください。
423206 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸でリミットセンサ (+) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423207 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸でリミットセンサ (-) を検出しました
機能未使用です。異常検出された場合はドライバー軸の設定間違いの可能性があ
りますのでドライバー軸の設定を確認してください。
423208 NL-L2 軸 異常発生
NL-L2 軸のモータ断線を検出しました
モータの断線を検出しました。( 停止中のみ検出を行います )
モータ配線を確認してください。
3.3 コンベア