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4OM-1839 4-9 1603-001 認識異常 ID 認識異常内容 05200404 検出したリード本数が設定より多い 05200405 リード長さ検出ができない 05200501 データと一致する電極（ボール）が検出できなかった 05200502 十分な数の電極（ボール）が検出できなかったため位置決めできない 05200601 形状（L 形）を検出できない 05200602 形状（U 形）を検出できない 05200603 形状（…
4OM-1839
4-8
1603-001
認識異常 ID 認識異常内容
02400000 その他
02900000 その他
02900001 画像取込が中断された
02900002 目合わせが中断された
02900003 装着座標教示の分割計算に失敗した
02900101 イメージデータファイルが保存できない
02900102 イメージデータファイルが保存できない
02900103 イメージデータファイルが保存できない
02900104 イメージデータファイルが保存できない
02900105 イメージデータファイルが保存できない
02900106 データ異常
02900107 例外発生
02900108 ディスクに十分な空き領域がありません。
02d00000 認識内部異常
02e00000 認識内部異常
12000000 認識内部異常
05000000 その他
05000001 部品がノズルに吸着されていない
05100001 部品が検出できない
05100101 リード列の長さ方向位置の検出ウィンドウが設定できない
05100102 リード列の長さ方向位置を検出できない
05100103 コーナーのリード検出ウィンドウが設定できない
05100104 コーナーのリードエッジが検出できない
05100105 コーナーのリードが検出できない ( 部品角度曲り )
05100106 検出したコーナーのリード本数が設定より少ない
05100107 検出したコーナーのリード間の距離が不良 ( 部品角度曲り )
05100108 検出したコーナーのリード間の角度が不良
05100201 電極（ボール）を検出できない
05100601 形状（L 形）を検出できない
05100602 形状（U 形）を検出できない
05100603 形状（エッジ）を検出できない
05100604 形状（長方形）を検出できない
05100605 形状（楕円）を検出できない
05100000 その他
05200101 部品のコーナーが 2 つ以上ノズルに隠れている
05200102 コーナーを検出できない
05200201 ノズルに隠れるなど、検出できないエッジがある
05200202 エッジを検出できない
05200203 ノズルに隠れるなど、検出できないエッジがある
05200204 エッジを検出できない
05200301 コーナーまたはエッジが検出できず、角度算出ができない
05200401 リード検出ウィンドウが設定できない
05200402 リードの長さ方向位置を検出できない ( 部品角度曲り )
05200403 検出したリード本数が設定より少ない
3. 認識異常 ID と復帰方法
4OM-1839
4-9
1603-001
認識異常 ID 認識異常内容
05200404 検出したリード本数が設定より多い
05200405 リード長さ検出ができない
05200501 データと一致する電極（ボール）が検出できなかった
05200502 十分な数の電極（ボール）が検出できなかったため位置決めできない
05200601 形状（L 形）を検出できない
05200602 形状（U 形）を検出できない
05200603 形状（エッジ）を検出できない
05200604 形状（長方形）を検出できない
05200605 形状（楕円）を検出できない
05200606 ノズルに隠れるなど検出できない形状がある
05200607 データと一致する形状が検出できなかった
05200000 その他
05800001 吸着位置ずれが大きい
05800002 X 方向の吸着位置ずれが大きい
05800003 Y 方向の吸着位置ずれが大きい
05800004 吸着角度曲がりが大きい
05800101 部品外形の X サイズが異なる
05800102 部品外形の X サイズが許容値より小さい
05800103 部品外形の X サイズが許容値より大きい
05800104 部品外形の Y サイズが異なる
05800105 部品外形の Y サイズが許容値より小さい
05800106 部品外形の Y サイズが許容値より大きい
05800107 部品外形の X または Y サイズが異なる
05800108 部品外形 X または Y が許容値より小さい
05800109 部品外形 X または Y が許容値より大きい
05800201 リード本数が少ない
05800202 リード本数が多い
05800203 リード幅寸法が許容値より小さい
05800204 リード幅寸法が許容値より大きい
05800205 リードの幅方向位置のズレが許容値より大きい ( 部品角度曲り )
05800206 リードの長さ方向位置のズレが許容値より大きい
05800207 検出したリード長さ方向位置が大きく異なる
05800208 リード長さ寸法が許容値より小さい
05800209 リード長さ寸法が許容値より大きい
05800301 電極（ボール）サイズが異なる
05800302 電極（ボール）位置ズレが許容値より大きい
05800303 存在してはならない電極 ( ボール）が存在した
05800401 形状位置ズレが許容値より大きい
05800000 その他
05900000 その他
05900101 極性判定異常
05900102 部品の極性が異なる
05900103 部品の極性が判定できない
05900201 部品が反転している
3. 認識異常 ID と復帰方法
4OM-1839
4-10
1603-001
認識異常 ID 認識異常内容
05900301 存在してはならない電極 ( リード）が存在した
05900302 存在してはならない電極 ( ボール）が存在した
05900303 存在してはならない形状が存在した
05900401 フラックスが塗布されていないボールがある
05900402 部品認識で異常となったためフラックス塗布確認ができなかった
05a00101 X 方向の吸着位置ズレが大きい
05a00102 Y 方向の吸着位置ズレが大きい
05a00103 吸着角度曲がりが大きい
05a00000 その他
05b00001 吸着位置ずれが大きい
05b00002 X 方向の吸着位置ずれが大きい
05b00003 Y 方向の吸着位置ずれが大きい
05b00004 吸着角度曲がりが大きい
05b00000 その他
05e00000 その他
15000000 その他
06001001 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
06001002 基準マーク位置がズレている
06001003 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
06001101 照明が点灯していないため画像が暗く認識範囲内に該当する基準マークが見つか
らない
06001102 認識範囲内に該当する基準マークが撮像されていない
06001201 照明が点灯しているため画像が明るく認識範囲内に該当する基準マークが見つか
らない
06001202 認識範囲内に該当する基準マークが撮像されていない
06000001 認識範囲内に該当するマークが見つからない
06000101 照明が点灯していないため画像が暗く認識範囲内に該当するマークが見つからな
い
06000102 画像が暗く認識範囲内に該当するマークが見つからない
06000201 照明が点灯しているため画像が明るく認識範囲内に該当するマークが見つからな
い
06000202 画像が明るく認識範囲内に該当するマークが見つからない
06000000 その他
06101001 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
06100001 認識範囲内に該当するマークが見つからない
06100000 その他
06201001 認識範囲内に該当する基準マークが見つからない
06201100 基準マークのエッジが検出できない
06201201 基準マークのエッジが検出できない
06201401 基準マークのコーナー形状が検出できない
06201402 基準マークのコーナー形状が検出できない
06201403 基準マークのコーナー形状が検出できない
06201404 基準マークのコーナー形状が検出できない
06201405 基準マークのコーナー形状が検出できない
3. 認識異常 ID と復帰方法