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5-141603-001
(3) 装着位置ずれと装着角度ずれの場合
角度ズレ
位置ズレ
END
START
OK
OK
OK
OK
OK
OK
NG
NG
NG
NG
NG
NG
エアジョイント
の抜け
部品形状
の確認
部品ライブラリ
データ
基板の厚みデータの
確認
吸着ノズル
穴詰まり
吸着ノズルの汚れ、
帯磁、帯電
清掃、消磁、除電
調整
修正
修正
項目3.1をチェック
交換または調整
F4E12
3.2 現象別のトラブルシューティング
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YAMAHA SMT Assembly System
ヤマハ発動機株式会社 ロボティクス事業部
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Surface Mounter
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取扱説明書 第 4 巻 2019 年 3 月