3OM-1842-002_G5S_Vol3.pdf - 第112页
3OM-1842 1-58 1303-001 5.12 Schermata "Fly Recog Camr" I parametri impostati sono utilizzati per impedire che un componente sia inuenzato dal ritardo e rimanga fuori del campo visivo della telecamera. [1] [2] …
3OM-1842
1-571303-001
5.11 Schermata "Head Cntr Mark Pos"
• Compensazione centro di rotazione testina
Xm-Ym: Sistema di coordinate di
riferimento macchina
Xm(+)
Ym(+)
Centro di rotazione testina
Centro telecamera di riconoscimento PEC
Pm. Origine coordinate di riferimento macchina
Centro telecamera di riconoscimento PEC
Centro di rotazione testina
F3A41
• Compensazione marcatura di riferimento
Xm-Ym: Sistema di coordinate di
riferimento macchina
Xm(+)
Ym(+)
Telecamera di riconoscimento componenti
Centro di rotazione testina
Marcatura di riferimento
Centro telecamera di riconoscimento PEC
Pm. Origine coordinate di riferimento macchina
Marcatura di riferimento
Centro telecamera di riconoscimento PEC
Telecamera di riconoscimento componenti
Centro di rotazione testina
F3A42
3OM-1842
1-581303-001
5.12 Schermata "Fly Recog Camr"
I parametri impostati sono utilizzati per impedire che un componente sia
inuenzato dal ritardo e rimanga fuori del campo visivo della telecamera.
[1]
[2]
F3A43
[1] Sezione visualizzazione dati di apprendimento
Sono visualizzati i dati di compensazione per la telecamera selezionata.
[2] Area di visualizzazione procedura di apprendimento
Sono visualizzati i tasti da utilizzare per l’apprendimento.
Select camera
Ciascuna telecamera di riconoscimento componenti nell'immagine graca
della macchina è dotata di un tasto di funzione. Quando è premuto un tasto,
la telecamera di riconoscimento componenti corrispondente è selezionata
come oggetto per l’apprendimento.
Select head
Ciascuna testina nell'immagine graca della macchina è dotata di un tasto di
funzione.
Quando è premuto un tasto, la testina corrispondente è selezionata come
oggetto per l’apprendimento testina.
L'apprendimento è eseguito in base alla schermata selezionata e visualizzata.
Tasto [Teach Start]
Quando è premuto questo tasto, è eseguito l’apprendimento.
Tasto [Save]
Quando è premuto questo tasto, i risultati dell'apprendimento sono salvati.
Grafica dello
svolgimento
5.12 Schermata "Fly Recog Camr"
3OM-1842
1-591303-001
• Procedura di apprendimento
Procedure
(1) Selezionare la telecamera e testina (1, 2 o All) per la quale è eseguito
l'apprendimento.
(2) Premere il tasto [Teach Start].
(Spostare la marcatura di riconoscimento PEC sulla marcatura di riferimento
sul lato illuminazione della telecamera di riconoscimento componenti e
riconoscere la marcatura di riferimento mentre la telecamera è in modalità di
arresto. (A questo punto, la posizione dell’asse è considerata come (X, Y).)
Fissare l’asse X sulla coordinata X e spostare l’asse Y a velocità costante
(2m/s). Quindi, quando la telecamera di riconoscimento PEC passa sopra
la marcatura di riferimento, eseguire la ripresa on y per riconoscere la
marcatura.
La differenza dai dati ottenuti quando la telecamera è ferma, è considerata
come compensazione di riconoscimento on y.
• Quando è avviato l'apprendimento, sono vericate le condizioni di iniziali.
• Durante questa modalità di arresto temporaneo, non è disponibile la
selezione di qualsiasi altra voce di menu.
Al termine dell’apprendimento, la testina selezionata tornerà
automaticamente alla posizione iniziale.
I risultati dell'apprendimento sono visualizzati nell'area di visualizzazione
"Fly Recog Camr Offset Teaching".
(3) Premere il tasto [Save].
(Quando è premuto questo tasto, i risultati dell'apprendimento sono salvati.)
5.12 Schermata "Fly Recog Camr"