OPE-SFAB-005S0SmartFAB操作手册 - 第139页

OPE-SFAB-005S0 6. 如何换线 SmartFAB 操作手册 125 6.9.5 如何安装工作头 1. 握住工作头的手柄，将工作头的夹紧部挂在 XYZ 机械手侧的支架上。向左扳下拉杆并且扶正工作头上部，然后手离开控制杆。在确认了工作头切实安装后，放开工作头手柄。 2. 安装了工作头后，请确认拉杆没有抬起。（必须如下图 3 ．那样倒下。） 3. 连接全部接插件。 4. 关闭安全门，在 L 工作头操作画面上，按下［…

6. 如何换线 OPE-SFAB-005S0

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3. 打开安全门，拔下连接在工作头上的接插件。

图 6.8.4-3 拔出 L 工作头接插件

4. 拉起拉杆向左扳下。握住工作头手柄，将贴装工作头前倾并卸下。这时，请注意工作头

不要与周围的部位发生碰触。

图 6.8.4-4 卸下 L 工作头

备注 ) 请将拆下来的工作头放置到选购件的工作头维修保养平台上或者横置于工作台上。

5. 卸下工作头后，请确认拉杆没有抬起。（必须如下图 6.8.4-3 拔出 L 工作头接插件那样

倒下。）

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SmartFAB 操作手册 125

6.9.5 如何安装工作头

1. 握住工作头的手柄，将工作头的夹紧部挂在 XYZ 机械手侧的支架上。向左扳下拉杆并且

扶正工作头上部，然后手离开控制杆。在确认了工作头切实安装后，放开工作头手柄。

2. 安装了工作头后，请确认拉杆没有抬起。（必须如下图 3 ．那样倒下。）

3. 连接全部接插件。

4. 关闭安全门，在 L 工作头操作画面上，按下［工作头安装］按钮。工作头的供料电源被

接通。

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5. 必要时，请安装供料单元。机器识别供料单元的安装，READY ON 按钮闪烁，请按下

READY ON 按钮。

6. 安装供料单元后，如果按下按钮，则返回到 L 工作头信息画面。确认是生产中使用的

工作头。（如果与生产程序中使用的配置不一致时，显示警告信息。）

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