OPE-SFAB-005S0SmartFAB操作手册 - 第172页

8. 关于手动操控 OPE-SFAB-005S0 158 SmartFAB 操作手册手动操作画面显示例（ XYZ 机械手操作画面）画面说明（共通按钮等）共通按钮区域单元固有的按钮区域单元切换按钮按钮说明［高度方向退避］进行 XYZ 机械手等的高度方向的退避位置移动。［供料单元松开］供料单元处于能够卸下的状态。按钮说明 [ 移动到维修保养位置 ] [ 左后方位置移动 ] [ 中央位置移动 ] 显示连接单元…

OPE-SFAB-005S0 8. 关于手动操控

SmartFAB 操作手册 157

8. 关于手动操控

8.1 关于操控画面

在操作面板［手动操作］功能菜单上，能够显示手动操作的各画面。

手动操作功能菜单画面

功能说明（按钮）

另外，在 XYZ 机械手操作、 L 工作头操作、 R 工作头操作、供料单元操作、搬运轨道操

作、 Tool 置放台操作的各画面上，准备了共通按钮（高度方向退避、供料单元松开）。

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按钮说明按钮说明

是进行 XYZ 机械手的手动操作的功

能。在进行退避位置移动和维修保养

位置移动时使用。

是进行 L 工作头上安装的工作头单元的

手动操作的功能。在画面上除了显示移

动到工作头更换位置及工作头卸下／安

装操作，还显示对应所安装的工作头的

操作。

是进行 R 工作头上安装的工作头单

元的手动操作的功能。在画面上除了

显示移动到工作头更换位置及工作头

卸下／安装操作，还显示对应所安装

的工作头的操作。

是进行所连接的供料单元的手动操作的

功能。在画面上显示原点复位操作等对

应连接供料单元的操作项目。

是进行所设置的搬运轨道的手动操作

的功能。在画面上显示原点复位、工

件载入／送出等对应所连接的搬运轨

道的操作项目。

是进行 Tool 置放台相关的手动操作的

功能。在进行挡板开／闭、置放台上升

／下降、 Tool 识别／安装／返却等时

使用。

是进行 JOG 操作的功能。对象是

XYZ 机械手、 L 工作头、 R 工作头、

搬运轨道。另外，作为附属功能，存

在对应工作头的 Z 轴制动设定、

JOG 操作中的影像监视器功能。

是监视各单元的电路板上的输入输出信

号的状态的功能。

此功能，通常不需要用户进行操作。

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8. 关于手动操控 OPE-SFAB-005S0

158 SmartFAB 操作手册

手动操作画面显示例（XYZ 机械手操作画面）

画面说明（共通按钮等）

共通按钮区域

单元固有的按钮区域

单元切换按钮

按钮说明

［高度方向退避］进行 XYZ 机械手等的高度方向的退避位置移动。

［供料单元松开］供料单元处于能够卸下的状态。

按钮说明

[ 移动到维修保养位置 ] [

左后方位置移动 ] [

中央位置移动 ]

显示连接单元的对应操作按钮。按钮数如果不能显示在 1 个画

面上，［→］／［←］按钮变成激活状态，请移动画面进行操

作。

关于能够操作的项目，请参照连接单元的手册。

按钮说明

[XYZ][sH01][sJD] 使用该按钮，能够进行所连接的单元的切换。

切换单元固有的按钮区域。

( 在 L 工作头上安装了 sH01 时 )

( 在 R 工作头上安装了 sJD 时 )

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OPE-SFAB-005S0 8. 关于手动操控

SmartFAB 操作手册 159

8.2 如何操控 XYZ 机械手

在［手动操作］功能菜单中，按下［操作 XYZ 机械手］，显示 XYZ 机械手操作用的画面。

能够进行此画面上显示的按钮范围内的手动操作。

XYZ 机械手操作画面显示例

画面说明（XYZ 机械手固有的按钮）

注意 )

单元固有部所显示按钮名称和按钮项目数根据连接的单元而不同。上述画面作为例子，介绍了标准操作

项目，

有可能与客户的产品不一致

按钮说明

［移动到维修保养位置］ XYZ 机械手移动到维修保养位置。

［左后方位置移动］ XYZ 机械手移动到左后方位置。

［中央位置移动］ XYZ 机械手移动到中央位置。

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