OPE-SFAB-005S0SmartFAB操作手册 - 第179页

OPE-SFAB-005S0 8. 关于手动操控 SmartFAB 操作手册 165 画面介绍操控 T ool 置放台的画面（ T ool 识别未完成）未完成 T ool 识别时，显示上述的画面。 39OPE-0205-S CoaQ1DBp CoaQ1DBp Downloaded at 2015/10/08 22:10:586 by 3NEC4804 DL#XBovDH4m Downloaded at 2015/10/08 22:…

8. 关于手动操控 OPE-SFAB-005S0

164 SmartFAB 操作手册

8.7 如何操控 Tool 置放台

在［手动操作］功能菜单中，按下［操作 Tool 置放台］，则会显示 Tool 置放台操作用的画

面。能够进行此画面上显示的按钮范围内的手动操作。

操控 Tool 置放台的画面（Tool 识别完成）

画面说明

39OPE-0204-S

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按钮说明备注

［挡板打开］打开 Tool 置放台的挡板。

［挡板关闭］关闭 Tool 置放台的挡板。

［上升］ Tool 置放台上升。

［下降］ Tool 置放台下降。

［Tool 认识］进行 Tool 置放台上的 Tool 识别动作。识别后，显示 Tool 的

型号。

收存格号码：

［<<］［＜］［＞］［>>］

切换 Tool 置放台侧的收存格号码。［<<］：返回 4。

［>>］：前进 4。

［＜］：返回 1。

［＞］：前进 1。

工作头：

［＜］［＞］

安装 Tool 时，选择要操作的工作头（Left、

Right）。

［＜］：Left

［＞］：Right

Tool 头号码：

［<<］［＜］［＞］［>>］

安装 Tool 时，选择工作头侧的 Tool 头。（A ～）［<<］：返回 4。

［>>］：前进 4。

［＜］：返回 1。

［＞］：前进 1。

［Tool 安装］在工作头上进行安装 Tool 的动作。

显示所安装的 Tool 的型号。

［Tool 全返回］将安装在工作头上的全部 Tool 返回到 Tool 置放台

内。

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OPE-SFAB-005S0 8. 关于手动操控

SmartFAB 操作手册 165

画面介绍

操控 Tool 置放台的画面（Tool 识别未完成）

未完成 Tool 识别时，显示上述的画面。

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8. 关于手动操控 OPE-SFAB-005S0

166 SmartFAB 操作手册

8.8 如何执行 JOG 操控

在［手动操作］功能菜单中，按下［JOG 操作］，则会显示 JOG 操作用的画面。对于此画

面上所显示的操作项目，能够进行 JOG 操作。

8.8.1 关于 JOG 操控的画面

JOG 操作是以低于通常运转的低速并且反复短距离移动，操作各马达轴的功能。

对于 XYZ 机械手、 L 工作头、 R 工作头、搬运轨道，进行 JOG 操作。

JOG 操作画面

画面说明

按钮说明备注

[XYZ JOG] 显示 XYZ 机械手用的 JOG 操作画面。单元未连接时，不能操作

[L HEAD JOG] 显示 L 工作头用的 JOG 操作画面。

另外，操作项目根据安装工作头而不同。

单元未连接时，不能操作

[R HEAD JOG] 显示 R 工作头用的 JOG 操作画面。

另外，操作项目根据安装工作头而不同。

单元未连接时，不能操作

[CONV JOG] 显示搬运轨道用的 JOG 操作画面。

另外，操作项目根据安装搬运轨道而不

同。

单元未连接时，不能操作

[Z BRAKE OPEN] 显示 Z 轴制动设定画面。

另外，操作项目根据安装工作头而不同。

单元未连接时，不能操作

［相机操作］显示影像监视器用的相机操作画面。单元未连接时，不能操作

［键盘表示］显示相机操作等的键盘输入用的键盘。

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