OPE-SFAB-005S0SmartFAB操作手册 - 第85页
OPE-SFAB-005S0 6. 如何换线 SmartFAB 操作手册 71 6.3 如何对元件的影像进行摄像 为了判定元件吸取状态以及进行 元件的影像处理, 需要事先创建并登录元件 的外形数据 ( 影 像处理数据 )。创建外形数据时,有时需 要对元件的影像进行摄像。 进行元件影像的摄像时需要准备 元件摄像画面。本小节进行元件摄 像画面的说明。 关于创建外形数 据的具体内容请参 照 「影像处理 手册」 (手册编 号:IMG-sFAB-…

6. 如何换线 OPE-SFAB-005S0
70 SmartFAB 操作手册
2. 显示实施生产程序删除的确认对话框,确实要删除时,请按下 [OK]。
3. 完成处理后,对话框消失,生产程序被删除。
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OPE-SFAB-005S0 6. 如何换线
SmartFAB 操作手册 71
6.3 如何对元件的影像进行摄像
为了判定元件吸取状态以及进行元件的影像处理,需要事先创建并登录元件的外形数据 (影
像处理数据 )。创建外形数据时,有时需要对元件的影像进行摄像。
进行元件影像的摄像时需要准备元件摄像画面。本小节进行元件摄像画面的说明。
关于创建外形数据的具体内容请参照 「影像处理手册」(手册编号:IMG-sFAB-*.*J)。
6.3.1 打开元件摄像画面
1. 请按下主菜单的 [操作生产程序]。
2. 请按下操作生产程序菜单中的 [元件摄像]。
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6. 如何换线 OPE-SFAB-005S0
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6.3.2 元件摄像画面
画面说明
名称 说明
[ 相机操作 ] 显示相机操作屏幕。关于相机操作屏幕的详细说明请参照后文
「8.8.7 如何执行相机的 JOG 操控」。
[Tool 置放台操作 ] 显示 Tool 置放台操作画面。
[ 键盘操作 ] 显示输入字符用的键盘 (例如操作相机时)。键盘的具体操作
方法请参照 「4.2 如何使用键盘」。
[JOG 操作 ] 显示 JOG 操作画面。
[元件高度] 设定摄像元件的拍摄面高度。
( 输入范围:0.000 ~ 110.000)
[摄像角度] 设定摄像时的元件方向 Q。
(输入范围:0.000 ~ 359.999)
[ 元件装卸位置移动 ] 将 XYZ 机械手移至元件装卸位置。
[ 安装元件 ] 向 L 工作头 A 支架上的 Tool 安装元件。
[ 取出元件 ] 从 L 工作头 A 支架上的 Tool 上取出元件。
[ 元件摄像位置移动 ] 向元件摄像位置移动 XYZ 机械手。
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