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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要 1-2-1-4 ATC 单元（ Auto Tool Changer ）的构成 由气缸④来开、 关滑动板 ②，保管并 装卸吸嘴 ⑧。 滑动板②的开、关，由 ATC OPE N （打开）传感器⑥、 A TC CLOSE （关闭）传感器⑦来检测 ，开、 关的速度由速度 控器⑤来 调整。 图 1-2-1-8 ATC 单元 ① ATC 基座 ⑥ ATC OPEN 传感 器 ② 滑动板 ⑦ ATC CLOS…
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
1-2-1-3 贴片头单元的构成
贴片头由检测元件的位置偏移、角度偏移的LNC60传感器以及可进行上下驱动与旋转的Z滑动轴构
成。本机由以下结构组成。
① 吸嘴外轴 ④ Z 滑动轴 ⑦ 贴片头上升汽缸
② LNC60 传感器 ⑤
θ
轴马达
③ Z 轴马达 ⑥ 滚珠丝杠
图 1-2-1-7 贴片头单元图
①④
⑥
⑦
②
③
⑤
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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
1-2-1-4 ATC 单元（Auto Tool Changer）的构成
由气缸④来开、关滑动板②，保管并装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关，由ATC OPEN（打开）传感器⑥、ATC CLOSE（关闭）传感器⑦来检测，开、
关的速度由速度控器⑤来调整。
图 1-2-1-8 ATC 单元
① ATC 基座 ⑥ ATC OPEN 传感器
② 滑动板 ⑦ ATC CLOSE 传感器
③ ATC 板 ⑧ 吸嘴
④ 空气汽缸 ⑨ 5 接口切换电磁阀
⑤ 速度控制器 ⑩ ATC 编号
③
ATC 编号
1～26
⑨
①
②
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑩
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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
1-2-1-5 吸嘴
1) 吸嘴的形状
请按照刊载元件的形状及尺寸，从No.500、501、502、503、504、505、506、507、508C中选择
吸嘴。
表 1-2-1-1 吸嘴
No.
500 501 502 503 504 505 506 507 508C
1.0x0.5mm
0.7x0.4mm
φ0.7mm φ1.0mm φ1.5mm φ3.5mm φ5.0mm φ8.5mm φ9.5mm
2xφ0.4mm
φ0.25mm φ0.4mm φ0.6mm φ1.0mm φ1.7mm φ3.2mm φ5.0mm φ8.0mm
2) 吸嘴的选择方法
可通过“ATC吸嘴分配”自动识别吸嘴。手动输入要准确选择，防止吸取不良、贴片精度不良。
主要用途元件的吸嘴序号见表1-2-1-1，为提高精确性，请根据贴片元件吸取面的最小尺寸起选
择吸嘴编号。
各种元件吸取面的最小尺寸(D)请参见(3)项。
表 1-2-1-2 吸嘴 No.和最小宽度对照表
吸嘴 No.
最小宽度 主要用途元件
500
501
502
503
504
505
506
507
508C
0.45～
1.10
～0.45
0.45～
0.75
0.75～1.45
1.1～2.5
2.5～4
4～7
7～10
10～
1005，1608，SOT(模部 1.6×0.8) ，2012<注>
0603
1005
1608，SOT(模部 1.6×0.8)，2012
SOT(模部 2.0×1.25)
2012、3216、SOT(模部 2.0×1.25)，SOT23，
铝电解电容(小)，钽电容，微调电容
铝电解电容(中)，SOP(窄幅),SOJ，插头
铝电解电容(大)，SOP(宽幅),TSOP,QFP，PLCC,
SOJ，插头
QFP，PLCC
注：因 2012R 的吸取面形状（厂商及电阻值不同等），有时θ会有偏差。
需要进行 2012 元件的高密度贴片（邻接 0.3mm 以下）时，请使用 504 吸嘴。
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