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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要 § 注意： 关于贴片元件形状 § (1) 圆筒形状元件，用激 光校准无法识别角度 。 这种形状 的元件只 需进行 XY 方向 识别，请选择 专用“圆筒” 形状元件 。 图 1-2-6-5 (2) 贴片元件上有凹凸或 弯曲时，会影响吸取 效果，造成吸取不良 、精度不良，激光识 别错误等 。 ( 有时可通过 改变吸嘴 编号来处理。 ) < 吸取不良的 例子 > 图 1-2-6-6 激光识…
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
0.35
图 1-2-6-4
(管脚的垂直部分的中心)
(模部下部及管脚根部的间隙)
模部
激光校正测量位置
激光校正测量位置
QFP・ BQFP
PLCC
电解电容器
激光校正测量位置
(从元件下面距离 0.35mm 的位置)
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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
§ 注意： 关于贴片元件形状 §
(1) 圆筒形状元件，用激光校准无法识别角度。
这种形状的元件只需进行 XY 方向识别，请选择专用“圆筒”形状元件。
图 1-2-6-5
(2) 贴片元件上有凹凸或弯曲时，会影响吸取效果，造成吸取不良、精度不良，激光识别错误等。
(有时可通过改变吸嘴编号来处理。)
<吸取不良的例子>
图 1-2-6-6
激光识别
<
精度不良的例子>
吸嘴
一字槽
凹面
阳文
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1-2-7 X,Y,Z,θ轴的说明
本设备的X、Y、Z、θ4个轴为数控轴。
(1) X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，显示为X＝○○○.○○mm，Y＝○○○.○
○mm。坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。两坐标系可自动变更，无需刻意分开使用。
(2) Z 轴
显示高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)为0，
上升方向为＋。
(3)
θ
轴
显示贴片头的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
θ＋
Z＋
Y＋
X＋
图 1-2-7-1
OCC
-L
L1
吸嘴轴
L2
吸嘴轴
L3
吸嘴轴
L
4 吸嘴轴
LNC6
贴片头
X
轴
Y
轴
L
5 吸嘴轴
L
6 吸嘴轴
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