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第 2 部 功能详细编 第 7 章 手动控制 7-2 手动控制的启 动与退出 7-2-1 启动手动控制 从菜单栏中选择 “设置” / “手动控制” 后， 可显示下列手动控制初 始画面。 选择 [ 显示 ] → [ 设 置值一览显示 ] 、或 [ 构成图 ] 切换画面。 图 7-2- 1 手动控制初始画 面 显示构成图 显示构成图 一览表 7-2
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第 7 章 手动控制
7-1 概要
手动控制是指为了确认或检查各部位的动作传感器ON/OFF（开、关）的项目。
主要使用的功能有；基板的准备(请参见“2-6-1章 基板的设置”)、贴片头的移动、激光的确认
等。另外，还可检查LED看是否发生了故障(使其点亮、熄灭)。
表 7-1-1 手动控制项目
主菜单 子菜单 内容
1 Head １
Head 控制 以各贴片头为基准的 XY 轴移动控制、坐标显示。
各贴片头的 Z、θ轴移动控制、坐标显示
各贴片头的真空控制、吹气控制、压力值显示
2 控制 Head 设备 以各贴片头装置(OCC)为基准的 XY 轴移动控制、坐标显示
各贴片头装置的控制、传感器状态显示
3 激光／传感器控制 各贴片头的真空控制、真空 ON/OFF（开／关）显示
各贴片头的 Z 轴移动控制、坐标显示
元件形状切换、测量、结果显示、图像显示
边界检查、边界检查显示
2 基板传送 1 个别控制 支撑台控制、传送马达控制、各种传送用传感器状态显示
2 自动控制 传送动作自动控制、各种传送用传感器状态显示
3 送料装置 1 顶推销控制 送料器顶推销控制、送料器位置指示器控制
4 其他 1 ATC 控制 ATC 滑板控制、传感器状态显示、吸嘴吸取控制
2 信号灯控制 信号灯控制、蜂鸣器控制、状态显示
3 校准台控制 LED 控制、真空控制、状态显示
4 其他传感器 安全盖打开传感器等的状态显示
5 驱动器状况 X、Y、Z、θ轴驱动器的状态显示
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7-2 手动控制的启动与退出
7-2-1 启动手动控制
从菜单栏中选择“设置”/“手动控制”后，可显示下列手动控制初始画面。选择 [显示] → [设
置值一览显示] 、或 [构成图] 切换画面。
图 7-2-1 手动控制初始画面
显示构成图
显示构成图
一览表
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7-2-2 退出手动控制
从菜单栏中选择“文件”/“退出”，或选择命令按钮的“退出”，则显示退出的确认画面。
图 7-2-2 安全方向设置的确认画面
“OK” ：执行I/O安全方向设置后退出。例如，贴片头带有吸嘴时，将吸嘴放回ATC后，退出
手动控制画面。
“CANCEL”：返回手动控制画面。
选择“确定”后，则轴会移动并开始各 I/O
的安全方向设置。
在选择“OK”
前，请务必确认装置内部无人作业。此外，为了避免人身伤害，在运行过
程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头靠近装置。
警告
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