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第 2 部 功能详细篇 第 9 章 自动校准 9-2-3 贴片头偏差 设置 OCC 的各 贴片头 的装配位置与激光 校准主体的装配角度 。 只限于特定 贴片头 的贴片 向一定方向偏移 时进行该设置。 设置时,使用 CAL 块。 图 9-2-3-1 Head 偏差 设定 Head 用复选框按钮选 择设定 Head (可选择 多个)。 在机器设置的“ 使用单元”设置中没 有选中 ( 不使用 ) 的单元 ,不能选择。 选择多个贴片头 时,…

第 2 部 功能详细篇 第 9 章 自动校准
(2) 设置方法
按照操作内的指示,对用选择按钮选中的贴片头进行设置。
选择“确定”时,设置值生效。(此时不保存设置值。)
选择“取消”时,设置值无效。
操作方法
按照指示进行操作可自动获得值。
图 9-2-2-3
对在“设定Head”上选择的贴片头进行设置。
·请选择“执行”。
选择“执行”后,贴片头从0°开始以15°为单位移动θ軸, 反复计算24次,取其平均值。
图 9-2-2-4
警告
单击“执行”后,轴会移动。单击“执行”前,请务必确认装置内部无人作
业。此外,为了避免工伤事故,在运行过程中,切勿将手放入装置内部,
也不要将脸和头靠近装置。
测量内容
① 用激光测量吸嘴旋转的中心。
图 9-2-2-5
测量结束。
·要重复测量时,请选择“运行”。
·要测量别的贴片头时,通过“设定Head”来选择贴片头。
“设定Head”变更后,将显示初始画面。
要结束时,请选择“确定”。
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第 2 部 功能详细篇 第 9 章 自动校准
9-2-3 贴片头偏差
设置OCC的各贴片头的装配位置与激光校准主体的装配角度。
只限于特定贴片头的贴片向一定方向偏移时进行该设置。
设置时,使用CAL块。
图 9-2-3-1 Head 偏差
设定Head
用复选框按钮选择设定Head(可选择多个)。
在机器设置的“使用单元”设置中没有选中(不使用)的单元,不能选择。
选择多个贴片头时,将对所选择的全部贴片头进行连续取值。
图9-2-3-2 设定Head
(1) 设置项目
No. 项目 设置内容
1 贴片头装配位置 从 OCC 的各贴片头安装角度(注:组装 OCC 后测量各个贴
片头(吸嘴轴)的距离,对该差值进行校正。)
2 激光装配角度 激光校正的与主机的安装角度(注:对 LNC60 安装在贴片
头单元时的安装角度偏差进行校正的校正值)(以主体为基
准)(°)
(测量到的装配位置)
(
测量到的装配角度)
(设置的装配位置)
(设置的装配角度)
选择左 1Head 时
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第 2 部 功能详细篇 第 9 章 自动校准
(2) 设置方法
按照操作内的指示,对用贴片头选择框按钮选中的贴片头进行设置。
1) 选择“确定”后,设置值生效。(此时不保存设置值。)
2)选择“取消”后,设置值无效。
操作方法
按照指示进行操作,可自动获得设置值。
图 9-2-3-3
在“设定Head”上选择后,进行设置。
·请选择“执行”。
选择“执行”后,即开始测量。
图 9-2-3-4
警告
单击“执行”后,轴会移动。单击“执行”前,请务必确认装置内部无人作
业。此外,为了避免工伤事故,在运行过程中,切勿将手放入装置内部,
也不要将脸和头靠近装置。
测量内容
① “设定Head”上装配508C或507吸嘴。
未在ATC上设置吸嘴时,将会出错。出错时,请用机器设置的“ATC吸嘴配置”来分配吸嘴。
② 当校正块上无治具时,将治具从治具工作台移动到校正块上。
此时,若无法吸取治具,将会出错。出错时,请重新安装治具。
③ 打开校正块的真空,吸取治具。
④ 通过OCC识别治具的位置,测量治具的中心位置与倾角。
此时,无法识别治具的2个孔时,将会出错。出错时,请重新安装治具。
⑤ 利用设置贴片头吸取治具,关闭校正块的真空。
⑥ 利用激光校准识别治具。
⑦ 用④计算出的治具倾角与⑥的识别结果来计算激光校准装配角度与贴片头装配位置。
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