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第 2 部 功能详细篇 第 10 章 选购项配件 (3) 吸取数据 吸取数据与使用 普通吸嘴时相同。 因此无需示教夹 持臂的位置或到 元件上面 (表面) 顶靠部分的 高度等。 1) XY 坐标: 以元件中 心为基准。移动到 [ 夹持位置 ] 、 [ 水平间隙 ] 、 [ 固定臂的偏 移量 ] 校正后的 坐标。为了在 生产中吸取时包含臂长度补偿 量,示教时要使夹持吸嘴 的臂尖端在元件侧面以外的位置。 按 HOD 的 ENTER 键确定示教…

第 2 部 功能详细篇 第 10 章 选购项配件
2) 输入夹持吸取位置控制信息
控制信息的输入,请参见“第四章 制作生产程序”中的“4-3-5-2-4 附加信息”。
3) 激光高度
使用夹持吸嘴时必须注意。
通常吸嘴的“激光高度”中应输入从元件上面(表面)到激光投射面的距离,而夹持吸嘴则
应以固定侧臂的吸嘴前端为基准,输入激光投射的距离。
图 10-3-3-3 激光高度的设定
4) 检查异类元件时的注意事项
指定检查异类元件时,请注意基准尺寸。
◆基准尺寸为激光投射面的模部尺寸,与包括引脚在内的外形尺寸不同。
图10-3-3-4 指定检查异类元件的设定
指定从吸嘴前端到激光面距离。
大致设定尺寸:
-(元件高度-3.5mm)/2
,
根据引脚的位置进行微调。
画面示例: -(6.8-3.5)/2
=-1.65
激光投射模部
的长度尺寸。
10-9

第 2 部 功能详细篇 第 10 章 选购项配件
(3) 吸取数据
吸取数据与使用普通吸嘴时相同。因此无需示教夹持臂的位置或到元件上面(表面)顶靠部分的
高度等。
1) XY坐标:
以元件中心为基准。移动到[夹持位置]、[水平间隙]、[固定臂的偏移量]校正后的坐标。为了在
生产中吸取时包含臂长度补偿量,示教时要使夹持吸嘴的臂尖端在元件侧面以外的位置。按HOD
的ENTER键确定示教坐标后,逆向校正坐标将反映在吸取数据中。用摄像机开始示教,在示教中切
换到头部时,不包含校正值。
2) Z坐标:
以吸嘴尖端(固定臂尖端=通常的吸嘴尖端同一高度)为基准。为了在生产时吸取包含臂长度补偿
量,示教时要求使夹持吸嘴的臂尖端位置在元件上部的高度。
(4) 在 ATC 上的安装方向
将夹持吸嘴安装到ATC上,使从正面看ATC装置时,夹持吸嘴的固定臂(图①)在后侧,摇臂(图②)
在前侧。
つめ深さ
②
①
卡爪深度
10-10

第 2 部 功能详细篇 第 11 章 数据库
第 11 章 数据库
数据库是指用于注册元件数据(包括图像数据)的程序库。
将制成的元件数据注册到数据库,用元件名来进行管理。
用“程序编辑”制作生产程序时,只要指定数据库中已注册的元件名,即可很容易地制作元件数据。
本章主要介绍数据库的使用方法。关于元件(图像)数据的制作方法,请参见第1部第4章“生产程
序的制作”。
本机制作的数据库可用HLC(选项)进行统一管理。反之HLC生成的数据,本装置也可进行操作。
因此,在数据库画面上,会显示本装置上不使用的HLC特有的项目。
11-1 数据库的使用方法
在“生产程序编辑”中,可运用数据库来制作元件数据。
1) 已经知道元件名时
元件名已被注册到数据库时,只要在“贴片数据”中输入元件名,数据库的内容即被注册到正在
制作的生产程序中。
在此输入元件名,即可完成元件数据。
图 11.1-1
2) 不知道元件名时
打开数据库列表,从列表中选择要注册的元件。(命令列表功能)
<步骤>
① 请单击空白的元件名称栏。 ② 请单击“数据库”/“命令列表”。
图 11.1-2 图 11.1-3
11-1