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3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung SIPLACE CA4 V2 3.7 LP-Transportsystem Ab Software version 713.0 Ausgabe 12/2019 140 3.7.9.3 Passmarken-Kriterien 3 2 Marken ermitteln 3 Marken ermitteln X- / Y-Position…
Betriebsanleitung SIPLACE CA4 V2 3 Technische Daten und Baugruppen
Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 12/2019 3.7 LP-Transportsystem
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3.7.9 LP-Kamera, Typ 28 GigE
Artikel Nr.: 03101402-xx
3.7.9.1 Aufbau
3
Abb. 3.7 - 8 LP-Kamera, Typ 28 GigE
(1) Kameraverstärker
(2) LP-Kameraoptik und Beleuchtung
3.7.9.2 Technische Daten
3
(1)
(2)
LP-Passmarken Bis zu 3 (Einzelschaltungen und Mehrfachnutzen),
bis zu 6 bei der Option "Lange LP" (optionale Marken werden
von der Optimierung ausgegeben).
Lokale Passmarken Bis zu 2 pro LP (können verschiedenen Typs sein)
Bibliothekspeicher Bis zu 255 Passmarkentypen pro Einzelschaltung
Bildverarbeitung Kantendetektionsmethode (Singular Feature) auf Basis der
Grauwerte
Beleuchtungsart Auflicht (3 frei programmierbare Ebenen)
Erkennungszeit pro
Marke/Schlechtmarke
20 ms - 200 ms
Gesichtsfeld 5,78 mm x 5,78 mm
Abstand der Fokusebene 28 mm
3 Technische Daten und Baugruppen Betriebsanleitung SIPLACE CA4 V2
3.7 LP-Transportsystem Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 12/2019
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3.7.9.3 Passmarken-Kriterien
3
2 Marken ermitteln
3 Marken ermitteln
X- / Y-Position, Verdrehwinkel mittlerer LP-Verzug
zusätzlich: Scherung, Verzug separat in X- und Y-Richtung
Markenformen Synthetische Marken: Kreis, Kreuz, Quadrat, Rechteck, Raute,
kreisförmige, quadratische und rechteckige Konturen, Doppel-
kreuz
Muster: beliebig
Markenoberfläche
Kupfer
Zinn
Ohne Oxidation und Lötstopplack
Wölbung ≤ 1/10 der Strukturbreite, jeweils guter Kontrast zur
Umgebung
Maße synthetischer Marken
Min. X/ Y-Größe für Kreis und Rechteck:
Min. X/ Y-Größe für Kreisring und Rechteckrahmen:
Min. X/ Y-Größe für Kreuz:
Min. X/ Y-Größe für Doppelkreuz:
Min. X/ Y-Größe für Raute:
Min. Rahmenbreite für Kreisring und Rechteckrahmen:
Min. Balkenbreite/Balkenabstand für Kreuz, Doppelkreuz:
Max. X/ Y-Größe für alle Markenformen:
Max. Balkenbreite für Kreuz, Doppelkreuz:
Min. Toleranzen generell:
Max. Toleranzen generell:
0,25 mm
*a
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% vom Nennmaß
20% vom Nennmaß
Maße von Mustern
Min. Größe
Max. Größe
0,5 mm
3 mm
Markenumgebung Freiraum um die Passmarke nicht notwendig, wenn sich inner-
halb des Suchfeldes keine ähnliche Markenstruktur befindet.
*)a Unter der Voraussetzung einer guten Fertigungsqualität der Leiterplatten ist bei Kreis-
Marken eine minimale X/Y-Größe von 0,075 mm unter folgender Voraussetzung mög-
lich:
Absolut keine anderen Objekte im quadratischen Suchbereich Marken-Größe + 0,2 mm
sichtbar.
Beispiel: Kreis-Marke mit X/Y-Größe von 0,075 mm erfordert einen Suchbereich ohne
sichtbaren Objekten von ≥ 0,075 + 0,2 mm = 0,275 mm.
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3.7.9.4 Inkpunkt-Kriterien
3
Methoden - Synthetisches Markenerkennungsverfahren
- Mittlerer Grauwert
- Histogramm-Methode
- Template Matching
Größe der Markenformen bzw.
Strukturen
Synthetische Marken
Andere Verfahren
Maße synthetischer Marken siehe Abschnitt 3.7.9.3
Passmar-
ken-Kriterien, Seite 140.
min. 0,3 mm
max. 5 mm
Abdeckmaterial Gut deckend
Erkennungszeit Je nach Methode 20 ms - 0,2 s