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Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE CA4 V2 Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 12/2019 6 3 Technische Daten und Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95 3.1 Bestückleistung und Genauigke…
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2.5.2 Sicherheitshinweise zum Schließen der seitlichen Schiebetüren . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.3 Manuelles Einlegen der Leiterplatte in das Eingabeband . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.4 Sicherheitshinweise für die Verarbeitung von Kondensatoren auf
Metallpulver-Basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.5 Hinweis zur EGB-Sicherheit der Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.6 Sicherheitshinweise zum korrekten Einsetzen der Abwurfbehälter . . . . . . . . . . . . 66
2.5.7 Sicherheitshinweise zur Verwendung der Pipettenwechsler . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.8 Hohe Temperaturen an den X-Zuführmodulen bei Dauerbetrieb. . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.9 Sicherheitshinweise zum An- und Abdocken des BE-Wagens . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.10 Sicherheitshinweise zum Leeren des Gurtabfallbehälters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.1 Schutzhauben und Schiebetüren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2 Eingreifschutz am Leiterplattentransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.3 Schalter und Taster am Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.3.1 Lage von Schaltern und Tastern am Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.3.2 Lage der Positionsschalter am Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.3.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.4 Sicherheitsabschaltung (CSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4.1 Übersicht über die Sicherheitsabschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.6.4.2 NOT-HALT aktivieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.3 NOT-HALT zurücksetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.4 Rückstellen der Verriegelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.5 Auslösen der Verriegelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.6 Sicherheitsabschaltung mit SIPLACE Wafer System (SWS). . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.5 Eingreifschutz an den Stellplätzen mit Dummy-Feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.7 Restspannungen und Entladezeiten im Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7.1 Energiezustand des Bestückautomaten nach Ausschalten des Hauptschalters . . 84
2.7.2 Energiezustand am Netzstecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.3 Hauptschalter ausgeschaltet - Bestückautomat am Netz angeklemmt . . . . . . . . . 85
2.7.4 Hauptschalter ausgeschaltet - Bestückautomat vom Netz abgeklemmt . . . . . . . . 86
2.7.5 Druckluftverhältnisse im Bestückautomaten nach Abschalten des Hauptschalters87
2.8 Sperren der Druckluftzufuhr und Druckabbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.9 Verriegeln und Anbringen von Warnschildern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.1 Aufgabe und Zweck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.2 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.3 Testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.9.4 Verantwortung und Pflichten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.9.5 Schulung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.10 EGB-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.1 Was bedeutet EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.2 Wichtige Schutzmaßnahmen gegen statische Aufladung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.3 Handhabung von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.4 Messen und Ändern an EGB-Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.5 Versenden von EGB-Baugruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
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3 Technische Daten und Baugruppen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1 Bestückleistung und Genauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.1.1 Bestückleistung und Genauigkeit mit Bauelemente-Tisch (SMT) . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.2 Bestückleistung und Genauigkeit mit SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.3 Maximalwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.4 Konfigurationsübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1.5 Bauelemente-Bereitstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Umweltbedingungen und Anschlusswerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
3.2.1 Umweltbedingungen für das Verpacken, den Transport und die Lagerung . . . . . 100
3.2.2 Umweltbedingungen für den Betrieb der Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2.3 Elektrische Anschlusswerte und Energieverbrauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.4 Druckluftversorgung und Druckluftspezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.3.1 Technische Daten - Abmessungen und Gewicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.1.1 Übersicht der Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.1.2 Höhe der geöffneten Schutzhauben und seitliche Schiebetüren . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.2 Rangierradien der BE-Wagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.3 Rangierradien des SIPLACE Wafer Systems (SWS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.3.4 Schwerpunkt des Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4 Baugruppenübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.5.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 M2 für hoch genaue Bestückung . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.2 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2.1 Technische Daten SIPLACE SpeedStar (C&P20 M2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.3 Sensor für den BE-Abwurfbehälter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.4 SIPLACE MultiStar CPP M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.5.4.1 Montagepositionen des SIPLACE MultiStar CPP M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.2 Klassifizierung des zu verarbeitenden BE-Spektrums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.3 Bestückmodi des SIPLACE MultiStar CPP M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.4.4 Montagepositionen des SIPLACE MultiStar CPP M an den Bestückautomaten . 119
3.5.4.5 Technische Daten SIPLACE MultiStar (CPP M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.6 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
3.6.1 Lage der Portale SIPLACE CA4 V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.2 Aufbau der X-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.6.3 Aufbau der Y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7 LP-Transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.7.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.2 Single Lane Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3 Dual Lane Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.3.1 Standardvariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.3.2 Transportspuren und Transportarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.3.3 Modus "Single Lane Transport" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.3.4 Transportart asynchron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
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3.7.3.5 Transportart synchron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.3.6 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4 Panel Lane Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.7.5 Wafer Lane Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.5.1 Wichtige Hinweise zum Temperaturregelsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7.6 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.7.6.1 Single Lane und Dual Lane Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.7.6.2 Panel Lane und Wafer Lane Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.7 Leiterplatten-Wölbung bei Single Lane und Dual Lane Transport . . . . . . . . . . . . 136
3.7.7.1 LP-Wölbung während des Transports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.7.2 LP-Wölbung beim Bestücken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.7.8 Werkstückträger-Wölbung bei Panel Lane und Wafer Lane Transport . . . . . . . . 138
3.7.9 LP-Kamera, Typ 28 GigE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.9.1 Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.9.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.9.3 Passmarken-Kriterien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.9.4 Inkpunkt-Kriterien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4 Aufstellen und Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
4.1 Transport und Anlieferungskonfiguration des Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.1.1 Transportverpackung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.1.1.1 Abmessungen der Transportverpackungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.1.1.2 Gewicht des versandfertigen Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.1.2 Lieferung kontrollieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.1.3 Anlieferungskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.1.4 Den Bestückautomaten in der Transportkiste transportieren . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.1.4.1 Dienstleistungsangebot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.1.4.2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.1.4.3 Transportmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.1.4.4 Ansatzpunkte des Gabelstaplers an der Transportkiste bzw. Palette . . . . . . . . . 147
4.1.5 Den Bestückautomaten ohne Transportkiste oder Palette transportieren . . . . . . 147
4.1.5.1 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.1.5.2 Transportmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.1.5.3 Ansatzpunkte des Gabelstaplers am Bestückautomaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.1.5.4 Was Sie beim Transport unbedingt beachten sollten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.2 Infrastruktur des Aufstellungsorts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.1 Empfehlungen zur Untergrundbeschaffenheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.1.1 Maximale Bodenebenheit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.1.2 Maschinengewicht und Flächenlast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.2.2 Druckluftversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.2.2.1 Druckluftversorgung überprüfen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.2.2.2 Druckluftanschluss am Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2.3 Netzversorgung des Bestückautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2.3.1 Gefahrenhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2.3.2 Netzversorgung überprüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2.3.3 Netzversorgungskabel - Spezifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.2.3.4 Netzanschluss - OHNE Netzanschlusskabel (Konfiguration 1) . . . . . . . . . . . . . . 158
4.2.3.5 Netzanschluss - Netzanschlusskabel MIT Stecker (Konfiguration 2). . . . . . . . . . 159