00198381-03_UM_SIPLACE-CA4-V2_DE - 第80页
2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA4 V2 2.6 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 12/2019 80 Drei Bedingungen mü ssen für die Freigabe der Si cherheitsab schaltung (CSB) erfüllt sein: – …
Betriebsanleitung SIPLACE CA4 V2 2 Betriebssicherheit
Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 12/2019 2.6 Sicherheitseinrichtungen
79
2.6.4 Sicherheitsabschaltung (CSB)
2
Abb. 2.6 - 7 Lage der Sicherheitsabschaltung (CSB)
(1) Sicherheitsabschaltung (CSB)
Sicherheitsabschaltung (CSB) (Pos. 1 in Abb. 2.6 - 7, Seite 79) 2
Die Sicherheitsabschaltung (CSB) ist im Stromversorgungseinschub untergebracht. Sie wird zur
Überwachung der Schutzeinrichtungen verwendet und kontrolliert gefährliche Spannungen bzw.
Bewegungen.
2
(1)
GEFAHR
Lebensgefährliche Spannungen unter der Abdeckung der Sicherheitsabschaltung (CSB)!
Unter der Abdeckung befinden sich Komponenten, welche auch im ausgeschalteten Zu-
stand des Bestückautomaten und bei gezogenem Netzstecker, lebensgefährliche Span-
nungen führen können. Warten Sie nach Ziehen des Netzsteckers ca. 5 Minuten, bis sich
Kondensatoren entladen haben.
Öffnen Sie niemals die Abdeckungen.
Nur Servicetechniker der ASM Assembly Systems GmbH&Co.KG bzw. bei ASM ge-
schulte Servicetechniker des Betreibers dürfen Arbeiten an der Stromversorgung
und der Sicherheitsabschaltung (CSB) durchführen.
2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA4 V2
2.6 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 12/2019
80
Drei Bedingungen müssen für die Freigabe der Sicherheitsabschaltung (CSB) erfüllt sein:
– Alle Schutzeinrichtungen müssen geschlossen und die NOT-HALT-Taster müssen entriegelt
sein.
– Die Starttaste muss betätigt worden sein.
– Das Signal "Softwarefreigabe" bzw. "Control ON"muss erfolgt sein.
2.6.4.1 Übersicht über die Sicherheitsabschaltung
Im betriebsbereiten Zustand des Bestückautomaten sind die Kontakte aller Positionsschalter und
die NOT-HALT Taster entriegelt. Wird z.B. eine Schutzhaube angehoben, öffnet der jeweilige
Schalter und die Sicherheitsabschaltung wird ausgelöst. Zur Information des Bedieners wird über
einen digitalen Eingang der I-/O-Control Unit mittels CAN-Bus diese Zustandsänderung dem
Steuerrechner signalisiert. An der Bedieneroberfläche wird die entsprechende Fehlermeldung
eingeblendet.
Voraussetzungen 2
Für das Starten und für den Betrieb der SIPLACE CA4 V2 müssen folgende Bedingungen erfüllt
sein:
– Alle BE-Wagen müssen angedockt sein.
– Die SIPLACE Wafer System-Module müssen eingebaut und angeschlossen sein (Interface-
Stecker X1x).
– Die Schiebetür der eingebauten SIPLACE Wafer System-Module muss geschlossen sein.
– Alle Schutzhauben der SIPLACE CA4 V2 müssen geschlossen sein.
– Alle seitlichen Schiebetüren der SIPLACE CA4 V2 müssen geschlossen sein.
– Die zwei NOT-HALT-Taster an der SIPLACE CA4 V2 und am SIPLACE Wafer System (ein
NOT-HALT-Taster pro SWS) müssen entriegelt sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Die Softwarefreigabe ("Control ON") muss aktiviert sein.
Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Sicherheitsabschaltung (CSB) die sicherheits
-kontrollierten Versorgungsspannungen ein und der Bestückautomat ist betriebsbereit.
Komponenten der Sicherheitsabschaltung 2
Folgende Komponenten werden durch die Sicherheitsabschaltung überwacht:
– Positionsschalter der vier Schutzhauben der SIPLACE CA4 V2
– Positionsschalter der vier seitlichen Schiebetüren der SIPLACE CA4 V2
– Positionsschalter der Schiebetür des SIPLACE Wafer Systems (SWS)
– Zwei NOT-HALT-Taster der SIPLACE CA4 V2
– NOT-HALT-Taster des SIPLACE Wafer Systems (SWS)
Betriebsanleitung SIPLACE CA4 V2 2 Betriebssicherheit
Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 12/2019 2.6 Sicherheitseinrichtungen
81
– Positionsschalter der BE-Wagen Einzüge der SIPLACE CA4 V2
2
Abb. 2.6 - 8 Übersicht über die Sicherheitsabschaltung
Starttaster gedrückt?
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein
2
Aktiv
Sicherheitsabschaltung Aus
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 42V-
Z-Achse (C&P, TH) 42 V-
Z-Achse (CPP) 0 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Leergurtschneideinrichtung Nein
BE-Wageneinzug Ja
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
- Schutzhaube und/oder
seitliche Schiebetüren geöff-
net?
Positionsschalter am BE-
Wagen unterbrochen?
2
Aktiv
Sicherheitsabschaltung Ein
Spannung
Y-Achse 300 V-
X-Achse 300 V-
Stern-Achse 160 V-
DP-Achse 42 V-
Z-Achse (C&P, TH) 42 V-
Z-Achse (CPP) 160 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Leergurtschneideinrichtung Ja
BE-Wageneinzug Ja
Ja
Ja
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Ja