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534 16. （G）控制参数 16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定 、磁通衰减输出切断 • Pr.850 ＝ “2” 的变频器输出电压切断时机 *1 磁通衰减动作的最大时间 •无 论 Pr.850 的设定如何， 一旦磁通衰减切断输出 （X74） 信号为 ON，则磁通衰减切断输出 （X74）将立即起动。 在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择） 中设定 “74” 来对 X74 信号进行端子功能的分配。 • X74 信号…
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16. （G）控制参数
16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断
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• X13 信号输入所使用的端子，应在 Pr.178 ～ Pr.189 中设定 “13” 来进行端子功能的分配。
NOTE
• 实时无传感器矢量控制时，设定了 Pr.11 ＝ “8888” 且将 X13 信设为了 ON 时，与 Pr.850 制动动作选择的设定无关，将执行
零速控制动作。
• 矢量控制或 PM 无传感器矢量控制 （MM-GKR、EM-A）时，通过设定 Pr.802，零速控制或伺服锁定将动作。
• 如果在启动时在线自动调谐中将 X13 信号设为了 ON，则调谐完成后直流制动 （零速控制、伺服锁定）将起动。
动作电压 （转矩）的设定 （Pr.12）
•通过Pr.12 直流制动动作电压对相对于电源电压的百分比进行设定。（零速控制、伺服锁定时不使用）
• 设定了 Pr.12 ＝ “0%” 时，直流制动不动作。（如果在停止时输出频率为 Pr.10 设定值以下，则电机为自由运行。）
• 实时无传感器矢量控制、矢量控制、
PM 无传感器矢量控制时，Pr.12 无效。
NOTE
• Pr.12 为初始值时，根据 Pr.71 适用电机设定，将设定值设定为符合电机的值。（参照第 412 页）但是，使用节能电机 （SF-
HR、SF-HRCA）时，应如下变更 Pr.12 的设定值。
• 即使增大 Pr.12 的设定值，制动转矩也仍会受限制，以保证输出电流在变频器额定电流内。
实时无传感器矢量控制时的制动动作选择 （Pr.850 ＝ “0、1”）
• 可以选择将实时无传感器矢量控制制动动作设为直流制动 （初始值），或是设为零速控制。
如果设定 Pr.850 制动动作选择＝ “1”，则在频率为 Pr.10 直流制动动作频率中设定频率的以下时，为零速控制。
NOTE
• 实时无传感器矢量控制时，设定了 Pr.11 ＝ “8888” 且将 X13 信设为了 ON 时，与 Pr.850 的设定无关，将执行零速控制动作。
• 在实时无传感器矢量控制时，从制动动作转为再启动时，应设定 Pr.850 ＝ “1” （零速控制）。设定值为 “0” （直流制动）
时，输入启动指令后到实际输出需要大约 2s。
磁通衰减切断输出与磁通衰减切断输出信号 （X74 信号、Pr.850 ＝ “2”）
• 在实时无传感器矢量控制中，如果频繁地反复启动 / 停止（点动动作），则受切断变频器输出时的电机残留的磁通的影响，
在再启动时可能会发生变频器异常及电机误差可能会变大。此时，应选择 Pr.850 ＝ “2” （磁通衰减切断输出），或使磁
通衰减切断输出 （X74）信号 ON，在停止时使磁通衰减之后切断输出。
• Pr.850＝“2”时，通过启动指令OFF进行减速，当Pr.10 直流制动动作频率低于速度推断值时，磁通衰减切断输出将起动。
• 制动顺控功能动作时，减速的情况下，当频率减小到 0.5Hz 与 Pr.13 启动频率中较小的一个频率时，磁通衰减切断输出将
起动。
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电机容量
Pr.12
设定值
3.7kW 以下 4%
5.5kW、7.5kW 3%
11kW 以上 2%
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16. （G）控制参数
16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断
• Pr.850 ＝ “2” 的变频器输出电压切断时机
*1 磁通衰减动作的最大时间
•无论Pr.850 的设定如何，一旦磁通衰减切断输出 （X74）信号为 ON，则磁通衰减切断输出 （X74）将立即起动。在 Pr.178
～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “74” 来对 X74 信号进行端子功能的分配。
• X74 信号的变频器输出电压切断时机
*1 磁通衰减动作的最大时间
• 因在磁通衰减切断输出中转矩会减小，所以应起动机械制动器。
• 再启动时或预备励磁 / 伺服 ON （LX）信号、伺服 ON （SON）信号、外部直流制动开始 （X13）信号中的任意一个为 ON 时，
磁通衰减切断输出将被解除。
• 在变频器输出侧设置了 MC 时，应等待经过了磁通衰减动作时间 （参照下述）后再断开 MC。
RY2
ON
3U
直流制动
动作频率
速度指令
(转数)
启动指令
(STF、STR)
输出电压
RUN
磁通衰减
处理时间
在此期间请不要
将MC置于OFF。
ON
ON
ON
ON
机械制动器
输出侧MC
ON
磁通衰减处理
通常时
RY2
ON
RUN
ON
3U 启动频率
或0.5Hz（两者中较小的值)
速度指令(转数)
启动指令
(STF、STR)
输出电压
磁通衰减
处理时间
在此期间请不要
将MC置于OFF。
ON
ON
ON
机械制动器
输出侧MC
ON
磁通衰减处理
制动顺控时
X74信号
输出电压
RUN信号
磁通衰减
处理时间
在此期间请不要
将MC置于OFF。
ON
ON
ON
ON
机械制动器
输出侧MC
机械制动器
输出侧MC
ON ON
;ؗᰬ
MRS信号
输出电压
RUN信号
ON
ON
ON
ON
056ؗᰬ
电机容量 （Pr.80 设定值） 2.2kW 以下 3.7kW ～ 11kW 15kW ～ 30kW
磁通衰减处理时间 250ms 500ms 800ms
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16. （G）控制参数
16.7 直流制动和零速控制、伺服锁定、磁通衰减输出切断
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NOTE
• 通过实时无传感器矢量控制以外的控制方式运行时，X74 信号为 ON 时立即切断变频器的输出。
• 即使选择了实时无传感器矢量控制时，在瞬时停电再启动中、启动时在线自动调谐中，X74 信号为ON 时立即切断变频器的输出。
• 在磁通衰减动作期间，因其他因素而发生输出切断时（变频器异常、MRS 信号为 ON 等），将停止磁通衰减动作，立即切断输出。
• 与 MRS 信号不同，在磁通衰减切断输出期间会输出电压，应注意防止触电。
• 如果机械制动器的解除时机过早，则可能会因滑落或外力使电机轴转动。如果解除时机过晚，则可能会产生过电流或失速防止
动作、电子过热保护动作可能会起动，所以应使用输出频率检测 （FU）信号及输出电流检测 （Y12）信号，根据机械情况进行
机械制动器的解除。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
矢量控制时的制动动作选择 （Pr.802、Pr.1299）
• 进行了预备励磁时的制动动作是零速还是伺服锁定，通过 Pr.802 预备励磁选择进行选择。
制动动作一览
• 各控制模式的直流制动动作及预备励磁动作的关系如下所示。
Pr.802
（Pr.1299）
设定值
预备励磁 内容
0
（初始值）
零速控制
即使有负载，也保持 0r/min 从而使电机轴不转动。但是，轴因受到外力作用而转动时，将不返回原位置。
不进行位置控制，仅通过速度控制进行动作。
1 伺服锁定
即使有负载，也要保持电机轴的位置。但是，轴因受到外力作用发生了转动，在外力消失后，将返回原位
置。
可以通过 Pr.422 位置控制增益 （Pr.1298 第 2 位置控制增益）调整此位置环增益，以进行位置控制。
控制方法 控制模式
Pr.802
（Pr.1299）
Pr.850 减速停止 LX/SON-ON
X13-ON
（Pr.11 ＝ “8888”）
V/F 控制 － － － 直流制动 - 直流制动
先进磁通矢量控制 － － － 直流制动 - 直流制动
实时无传感器矢量控制
速度
－ 0 直流制动
零速 零速
-1零速
- 2 磁通衰减输出切断 零速 零速
转矩
- 0 直流制动
零速 零速
-1零速
- 2 磁通衰减输出切断 零速 零速
矢量控制
速度
0 - 零速 零速 零速
1 - 伺服锁定 伺服锁定 伺服锁定
转矩 - － 零速 零速 零速
位置 - － － 伺服锁定 -
PM 无传感器矢量控制 （MM-
GKR、EM-A 以外）
速度 － － 直流制动 直流制动 直流制动
PM 无传感器矢量控制 （MM-
GKR、EM-A）
速度
0
-
零速 零速 零速
1 伺服锁定 伺服锁定 伺服锁定
位置 - － － 伺服锁定 -