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585 18. 附录 18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和 命令代码一览表 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 9 第 5 位 置 定 位 减 速 时 间2 7 A 7 C× × × ×○××× ○○ ○ ○ 1 2 4 1 第 5 位 置 定 位 辅 助 功 能2 9 A 9 C× × × ×○××× ○○ ○ ○ 1 2 4 2 第 6 位 置 定 位 加 速 时 间2 A A A C×…

100%1 / 602
584
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
1164顺控功能用户用参数1540C0B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1165顺控功能用户用参数1641C1B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1166顺控功能用户用参数1742C2B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1167顺控功能用户用参数1843C3B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1168顺控功能用户用参数1944C4B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1169顺控功能用户用参数2045C5B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1170顺控功能用户用参数2146C6B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1171顺控功能用户用参数2247C7B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1172顺控功能用户用参数2348C8B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1173顺控功能用户用参数2449C9B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1174顺控功能用户用参数254ACAB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1175顺控功能用户用参数264BCBB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1176顺控功能用户用参数274CCCB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1177顺控功能用户用参数284DCDB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1178顺控功能用户用参数294ECEB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1179顺控功能用户用参数304FCFB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1180顺控功能用户用参数3150D0B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1181顺控功能用户用参数3251D1B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1182顺控功能用户用参数3352D2B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1183顺控功能用户用参数3453D3B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1184顺控功能用户用参数3554D4B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1185顺控功能用户用参数3655D5B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1186顺控功能用户用参数3756D6B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1187顺控功能用户用参数3857D7B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1188顺控功能用户用参数3958D8B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1189顺控功能用户用参数4059D9B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1190顺控功能用户用参数415ADAB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1191顺控功能用户用参数425BDBB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1192顺控功能用户用参数435CDCB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1193顺控功能用户用参数445DDDB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1194顺控功能用户用参数455EDEB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1195顺控功能用户用参数465FDFB○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1196顺控功能用户用参数4760E0B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1197顺控功能用户用参数4861E1B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1198顺控功能用户用参数4962E2B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1199顺控功能用户用参数5063E3B○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
1200
AM 输出偏置校正
0080C○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
1210
CC-Link IE TSN 协议版本
选择
0A8AC○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1220
直接指令模式选择
1494C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1222第1位置定位加速时间1696C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1223第1位置定位减速时间1797C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1225第1位置定位辅助功能1999C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1226第2位置定位加速时间1A9AC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1227第2位置定位减速时间1B9BC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1229第2位置定位辅助功能1D9DC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1230第3位置定位加速时间1E9EC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1231第3位置定位减速时间1F9FC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1233第3位置定位辅助功能21A1C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1234第4位置定位加速时间22A2C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1235第4位置定位减速时间23A3C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1237第4位置定位辅助功能25A5C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1238第5位置定位加速时间26A6C× × × ×○××× ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
⻷䙐⻷䙐⻷䙐
⸘䠅
⸘䠅
⸘䠅
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ᰖՖ᝕ಞ
303030
585
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1239第5位置定位减速时间27A7C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1241第5位置定位辅助功能29A9C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1242第6位置定位加速时间2AAAC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1243第6位置定位减速时间2BABC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1245第6位置定位辅助功能2DADC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1246第7位置定位加速时间2EAEC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1247第7位置定位减速时间2FAFC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1249第7位置定位辅助功能31B1C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1282原点回归方式选择 52D2C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1283原点回归速度 53D3C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1284原点回归蠕变速度 54D4C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1285原点偏移量的后4位数55D5C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1286原点偏移量的前4位数56D6C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1289原点回归接触转矩 59D9C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1290原点回归接触等待时间5ADAC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1292位置控制端子输入选择5CDCC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1293滚轮进位模式选择 5DDDC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1294位置检测后4位 5EDEC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1295位置检测前4位 5FDFC× × × ×○××× ○○ ○ ○
1296位置检测选择 60E0C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1297位置检测迟滞幅度 61E1C× × × ×○××× ○○ ○ ○
1298第2位置控制增益 62E2C× × × ××××× ○○ ○ ○
1299第2预备励磁选择 63E3C× × × ××××△ ×○ ○ ○
1305
EtherCAT 节点地址设定
0585D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1318
用户定义循环通讯输入固
定格式选择
1292D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1319
用户定义循环通讯输出固
定格式选择
1393D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1320
用户定义循环通讯输入 1
映射
1494D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1321
用户定义循环通讯输入 2
映射
1595D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1322
用户定义循环通讯输入 3
映射
1696D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1323
用户定义循环通讯输入 4
映射
1797D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1324
用户定义循环通讯输入 5
映射
1898D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1325
用户定义循环通讯输入 6
映射
1999D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1326
用户定义循环通讯输入 7
映射
1A9AD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1327
用户定义循环通讯输入 8
映射
1B9BD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1328
用户定义循环通讯输入 9
映射
1C9CD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1329
用户定义循环通讯输入
10 映射
1D9DD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1330
用户定义循环通讯输出 1
映射
1E9ED○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1331
用户定义循环通讯输出 2
映射
1F9FD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1332
用户定义循环通讯输出 3
映射
20A0D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
⻷䙐
⻷䙐
⻷䙐
⸘䠅
⸘䠅
⸘䠅
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ᰖՖ᝕ಞ
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30
30
30
586
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
1333
用户定义循环通讯输出 4
映射
21A1D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1334
用户定义循环通讯输出 5
映射
22A2D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1335
用户定义循环通讯输出 6
映射
23A3D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1336
用户定义循环通讯输出 7
映射
24A4D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1337
用户定义循环通讯输出 8
映射
25A5D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1338
用户定义循环通讯输出 9
映射
26A6D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1339
用户定义循环通讯输出
10 映射
27A7D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1340
用户定义循环通讯输出
11 映射
28A8D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1341
用户定义循环通讯输出
12 映射
29A9D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1342
用户定义循环通讯输出
13 映射
2AAAD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1343
用户定义循环通讯输出
14 映射
2BABD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1386
复位时 Ethernet 中继动
作选择
56D6D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1389
用户定义循环通讯输入子
索引 1、2 映射
59D9D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1390
用户定义循环通讯输入子
索引 3、4 映射
5ADAD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1391
用户定义循环通讯输入子
索引 5、6 映射
5BDBD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1392
用户定义循环通讯输入子
索引 7、8 映射
5CDCD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1393
用户定义循环通讯输入子
索引 9、10 映射
5DDDD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1394
用户定义循环通讯输出子
索引 1、2 映射
5EDED○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1395
用户定义循环通讯输出子
索引 3、4 映射
5FDFD○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1396
用户定义循环通讯输出子
索引 5、6 映射
60E0D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1397
用户定义循环通讯输出子
索引 7、8 映射
61E1D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
1398
用户定义循环通讯输出子
索引 9、10 映射
62E2D○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
⻷䙐⻷䙐⻷䙐
⸘䠅
⸘䠅
⸘䠅
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
303030