ib0600869chnt.pdf - 第102页
101 4. 关于控制方法 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 矢量控制 • 安装矢量控制对应选件 （FR-A8AP E 套件）并与带编码器的电机进行组合后，可以进行真正的矢量控制运行。可进行高响 应、高精度的速度控制 （零速控制、伺服锁定） 、转矩控制以及位置控制。因为 IP67 规格产品、CC-Link 通讯功能内置产 品不能使用内置选件，所以不支持矢量控制。 • 矢量控制与 V/F 控制等其他的控制方法相比， 其控制特性…
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4. 关于控制方法
4 关于控制方法
本变频器可以从 V/F 控制 （初始设定）、先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制中选择
控制方式。
V/F 控制
改变频率 （F）时，控制使其与电压 （V）的比率保持恒定。
先进磁通矢量控制
通过对变频器的输出电流进行矢量运算，将电流分为励磁电流和转矩电流，对频率和电压进行补偿使流过电机的电流与负载转
矩相匹配，从而可以提高低速转矩。此外，通过进行输出频率的补偿 （转差补偿），使电机的实际旋转速度与速度指令值更为
接近。在负载的变动较大的情况下有效。
NOTE
• 选择先进磁通矢量控制时，需要满足下述条件。
未满足条件时会发生转矩不足或旋转不均等不良现象，因此应选择 V/F 控制。
• 应使电机容量与变频器容量为相同等级或比变频器低一个等级。
此外，当与变频器组合使用的电机的额定电流明显小于变频器的额定电流时，发生的转矩波动等会导致速度、转矩的精度下
降。选定电机时，应使电机的额定电流为变频器额定电流的 40% 以上。（关于变频器额定电流，请参照使用手册 （连接篇）的
变频器额定规格。）
• 使用的电机满足条件。
• 单机运行 （1 台变频器对应 1 台电机）。
• 从变频器到电机的接线长度在 30m 以下。（超过 30m 时，应在实际接线状态下进行离线自动调谐。）
实时无传感器矢量控制
• 具有根据推定的电机速度进行更高级的电流控制的功能，可以实现速度控制和转矩控制。需要高精度、高响应控制的情况
下，应选择实时无传感器矢量控制并进行离线自动调谐。
• 可用于以下用途。
NOTE
• 选择实时无传感器矢量控制时，需要满足下述条件。
未满足条件时会发生转矩不足或旋转不均等不良现象，因此应选择 V/F 控制。
• 电机与变频器的组合方式是：电机额定电流为变频器额定电流以下。
此外，当与变频器组合使用的电机的额定电流明显小于变频器的额定电流时，发生的转矩波动等会导致速度、转矩的精度下
降。选定电机时，应使电机的额定电流为变频器额定电流的 40% 以上。（关于变频器额定电流，请参照使用手册 （连接篇）的
变频器额定规格。）
• 务必实施离线自动调谐。
实时无传感器矢量控制时，由于受接线长度的影响，即使使用的是三菱电机生产的电机也需要离线自动调谐。
• 单机运行 （1 台变频器对应 1 台电机）。
• 不使用浪涌电压抑制滤波器 （FR-ASF/FR-BMF）。
电机 条件
三菱电机标准效率电机 （SF-JR）
无需离线自动调谐
三菱电机高效率电机 （SF-HR）
三菱电机恒转矩电机 （SF-JRCA 4P、SF-HRCA）
三菱电机高性能节能电机 （SF-PR）
三菱电机齿轮电机 （恒转矩）（GM-[]）
上述以外的电机 （其他公司生产的电机等） 需要离线自动调谐
- 即使在负载变动较大的情况下也希望将速度变动控制在最小范围
- 需要低速转矩时
- 防止转矩过大所导致的机械损坏 （转矩限制）
- 希望对转矩进行控制
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矢量控制
• 安装矢量控制对应选件 （FR-A8AP E 套件）并与带编码器的电机进行组合后，可以进行真正的矢量控制运行。可进行高响
应、高精度的速度控制 （零速控制、伺服锁定）、转矩控制以及位置控制。因为 IP67 规格产品、CC-Link 通讯功能内置产
品不能使用内置选件，所以不支持矢量控制。
• 矢量控制与 V/F 控制等其他的控制方法相比，其控制特性特别出色，可以实现与直流机相同的控制特性。
• 适用于以下用途。
NOTE
• 为了进行矢量控制，需要矢量控制对应选件 FR-A8AP E 套件。由于 E800 系列不能同时安装内置选件，因此无法与其他的内置
选件配套使用。
• 选择矢量控制时，需要满足下述条件。
未满足条件时会发生转矩不足或旋转不均等不良现象。
• 电机与变频器的组合方式是：电机额定电流为变频器额定电流以下。
此外，当与变频器组合使用的电机的额定电流明显小于变频器的额定电流时，发生的转矩波动等会导致速度、转矩的精度下
降。选定电机时，应使电机的额定电流为变频器额定电流的 40% 以上。（关于变频器额定电流，请参照使用手册 （连接篇）的
变频器额定规格。）
• 为感应电机。（PM 电机 （IPM、SPM）时，无法进行矢量控制。）
• 使用的电机满足条件。
• 单机运行 （1 台变频器对应 1 台电机）。
• 从变频器到电机的接线长度在 30m 以下。（超过 30m 时，应在实际接线状态下进行离线自动调谐。）
• 不使用浪涌电压抑制滤波器 （FR-ASF/FR-BMF）。
PM 无传感器矢量控制
• 与感应电机相比，同高效率的 PM （永磁铁）电机搭配，可以实现高效率的，速度控制精度更高的电机控制。
• 在没有 PLG 等速度检测器的条件下，可以通过变频器的输出电压和输出电流推断电机的转速，从而进行高精度的速度控制、
位置控制。此外，为了使电机的效率最大化，通过控制 PM 电机将加载负载时的电流控制在最小限度。
• 使用 PM 电机 MM-GKR 或 EM-A、S-PM 齿轮电机 GV-S 时，仅在进行 PM 参数初始设定的情况下可以进行 PM 无传感器矢量控制。
• 从驱动模块 FR-E700EX 进行替换时，建议在 E700EX 兼容模式下使用 PM 电机 MM-GKR、EM-A。通过选择 E700EX 兼容模式，可
以按照 FR-E700EX 的规格进行控制 （参照第 106 页）。
- 即使在负载变动较大的情况下也希望将速度变动控制在最小范围
- 需要低速转矩时
- 防止转矩过大所导致的机械损坏 （转矩限制）
- 希望对转矩及位置进行控制
- 在电机轴停止状态下对发生转矩的伺服锁定转矩进行控制
电机 条件
三菱电机带 PLG 高性能节能电机 （SF-PR-SC）
无需离线自动调谐
三菱电机矢量控制专用电机 （SF-V5RU 1500r/min 系列）
三菱电机变频器驱动的 PLG 反馈控制用齿轮电机 （GM-DP）
三菱电机带 PLG 标准效率电机 （SF-JR）
三菱电机带 PLG 高效率电机 （SF-HR）
三菱电机带 PLG 恒转矩电机 （SF-JRCA 4P、SF-HRCA）
三菱电机变频器驱动的 PLG 反馈控制用齿轮电机 （GM-DZ）
需要离线自动调谐
上述以外 （SF-V5RU 1500r/min 系列以外的电机，其他公司生产的电机
等）
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4. 关于控制方法
NOTE
• 在未满足下述条件时，无法使用 PM 无传感器矢量控制。
• 使用的电机满足条件。
• 电机与变频器的组合方式是：电机额定电流为变频器额定电流以下。
此外，当与变频器组合使用的电机的额定电流明显小于变频器的额定电流时，发生的转矩波动等会导致速度、转矩的精度下
降。选定电机时，应使电机的额定电流为变频器额定电流的 40% 以上。（关于变频器额定电流，请参照使用手册 （连接篇）的
变频器额定规格。）
• 单机运行 （1 台变频器对应 1 台电机）。
• 以下情况除外，从变频器到电机的接线长度不可超过 100m。（即使是在使用 MM-GKR、EM-A、GV-S 的情况下，如果接线长度较
长 （判断标准为超过 30m）或是变更了接线长度时，为了提高 EM-A 的定位精度，应进行离线自动调谐。）
• 选择了 E700EX 兼容模式时，从变频器到电机的接线长度不可超过 30m。
• 不使用浪涌电压抑制滤波器 （FR-ASF/FR-BMF）。
电机 条件
三菱电机 PM 电机 （MM-GKR）
三菱电机 PM 电机 （EM-A）
三菱电机 S-PM 齿轮电机 （GV-S）
无需离线自动调谐
上述以外的 IPM 电机、SPM 电机 需要离线自动调谐
电机 条件
100V 等级 MM-GKR
0.1kW 30m 以下
200V 等级 MM-GKR、EM-A
400V 等级
EM-A
0.4kW 50m 以下
上述以外 载波频率 8kHz 以上：50m 以下
IPM 电机、SPM 电机 载波频率 10kHz 以上：50m 以下