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111 4. 关于控制方法 4.2 希望变更控制方法 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10  通过外部端子进行控制方式的切换 （RT 信号、X18 信号） • 可以通过外部端子对控制方式 （V/F 控 制、先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制）进行切换。 有 2 种切换方式，分别为通过第 2 功能选择 （RT）信号进行切换和通过 V/F 切换 （X18）信号进行切换。 •在 Pr.450 第 2 适用电机 中设定作为第…

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4. 关于控制方法
4.2 希望变更控制方法
试运行时有效的监视输出
○：有效
×：无效 （始终显示为 0）
△：输出试运行前的累计值
－：无监视
*1 如果切换为试运行则显示为 0。结束试运行并再次设为矢量控制、PM 无传感器矢量控制时，显示上次运行时的输出电流峰值、电子过热保护负载
率及电机过热保护负载率。
*2 如果切换为试运行则视输出电流为 0，将减去过热累计量。
*3 试运行时仅可以监视省电平均值、省电率平均值及省电费平均值。
*4 仅限端子 AM 可进行监视输出。
*5 仅限端子 FM 可进行监视输出。
参照参数
操作面板主显示器选择　 第 338 页
Pr.158 AM 端子功能选择　 第347页
监视的种类
操作面板
监视显示
FM/AM
输出
监视的种类
操作面板
监视显示
FM/AM
输出
输出频率 ○ ○ 通迅站号 （PU 端口） ○ －
输出电流 × × 通迅站号 （CC-Link） ○ －
输出电压 × × 省电效果
△
*3
△
*3
异常显示 ○ － 省电累计 △ －
频率设定值 ○ ○ PID 目标值 ○ ○
运行速度 ○ ○ PID 测量值 ○ ○
电机转矩 ○ ○ PID 偏差 ○
○
*4
整流器输出电压 ○ ○ 输入端子状态 ○ －
制动器使用率 ○ ○ 输出端子状态 ○ －
电子过热保护负载率
×
*1
×
*1
选件输入端子状态 ○ －
输出电流峰值
×
*1
×
*1
选件输出端子状态 ○ －
整流器输出电压峰值 ○ ○
选件输入端子状态 1 （通
讯用）
○－
输入功率 × ×
选件输入端子状态 2 （通
讯用）
○－
输出功率 × ×
选件输出端子状态 （通讯
用）
○－
负载表 × × 电机过热保护负载率
×
*1
×
*1
电机励磁电流 × × 变频器过热保护负载率
○
*2
○
*2
位置脉冲 × － PTC 热敏电阻值 ○ －
累计通电时间 ○ － 理想速度指令 × －
标准电压输出 － ○ 速度指令 ○ ○
定向状态 × － PID 测量值 2 ○ ○
实际运行时间 ○ － 紧急驱动状态 × －
电机负载率 × × 顺控功能模拟输出 － ○
累计功率 △ － 累计脉冲 ○ －
位置指令 × － 累计脉冲超出次数 ○ －
当前位置 × － 32bit 累计电量 △ －
偏差脉冲 × － BACnet 接收状态 ○ －
转矩指令 ○ ○ BACnet 令牌路径计数 ○ －
转矩电流指令 ○ ○ BACnet 有效 APDU 计数 ○ －
反馈脉冲 × － BACnet 通讯错误计数 ○ －
跟踪状态 ○ － BACnet 端子 FM 输出等级 ○
○
*5
用户监视 1 ○ － BACnet 端子 AM 输出等级 ○
○
*4
用户监视 2 ○ － PID 执行量 ○
○
*4
用户监视 3 ○ － 浮辊主速设定值 ○ ○
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4. 关于控制方法
4.2 希望变更控制方法
1
2
3
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10
通过外部端子进行控制方式的切换 （RT 信号、X18 信号）
• 可以通过外部端子对控制方式 （V/F 控制、先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制）进行切换。
有 2 种切换方式，分别为通过第 2 功能选择 （RT）信号进行切换和通过 V/F 切换 （X18）信号进行切换。
•在Pr.450 第 2 适用电机中设定作为第 2 电机使用的电机种类，在 Pr.451 第 2 电机控制方法选择中设定电机的控制方式。
由于可以通过 RT 信号或 X18 信号 ON 来选择第 2 功能，因此可以对两种控制方式进行切换。
• RT 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “3” 来进行端子功能的分配。
X18 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “18” 来进行端子功能的分配。
*1 X18 信号为 ON 时，为 V/F 控制。
NOTE
• RT 信号为第 2 功能选择信号，其他的第 2 功能也有效。（参照第 403 页）
• 通过 V/F 切换 (X18) 信号选择了 V/F 控制时，也将同时选择第 2 功能。
• 在变频器停止过程中，可以通过外部端子 （RT 信号、X18 信号）切换控制方式。如果在运行过程中切换了信号，则在停止后切
换控制方式。
第 1 电机控制方式
第 2 电机控制方式
（RT/X18 信号 -ON）
Pr.450 设定值
Pr.453、Pr.454
设定值
Pr.451 设定值
V/F 控制
V/F 控制
9999 － －
－ － 9999
感应电机 － 40
先进磁通矢量控制
感应电机
9999 以外
20
实时无传感器矢量控制 10 ～ 12
PM 无传感器矢量控制 PM 电机 10、13、14
先进磁通矢量控制
*1
实时无传感器控制
*1
矢量控制
*1
PM 无传感器矢量控制
与第 1 电机相同的控制
*1
9999 － －
与 Pr.71 相同 9999 以外 与 Pr.800 相同
V/F 控制 感应电机 － 40
先进磁通矢量控制
感应电机
9999 以外
20
实时无传感器矢量控制 10 ～ 12
PM 无传感器矢量控制 PM 电机 10、13、14
112
4. 关于控制方法
4.2 希望变更控制方法
通过外部端子进行控制方式的切换 （MC 信号）
• 可以根据 Pr.800 或 Pr.451 的设定，通过 MC 信号的 ON/OFF 切换控制模式。请参照第 107 页，设定 Pr.800 或 Pr.451。
MC 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “26” 来进行端子功能的分配。
• 将模拟输入端子 （端子 4）用于转矩限制和转矩指令等的情况下，如果切换控制模式，则端子功能也将按下述内容进行切
换。
－：无效
*1 实时无传感器矢量控制 （Pr.800 ＝ “12”）、矢量控制 （Pr.800 ＝ “2”）
*2 矢量控制 （Pr.800 ＝ “4”）、PM 无传感器矢量控制 （Pr.800 ＝ “14”）
*3 矢量控制 （Pr.800 ＝“5”）
NOTE
• 无论变频器是在停止过程中、旋转过程中、直流制动过程中 （预备励磁）的哪一种情况下，均可随时对速度控制和转矩控制进
行切换。
• 要在旋转过程中对速度控制与位置控制、转矩控制与位置控制的控制模式进行切换时，应在无位置指令的状态下且输出频率为
Pr.865 低速度检测以下时进行操作。但是，在急速停止 （X87）信号 （常开输入时）或正转行程终点 （LSP）信号 （常开输
入时）、反转行程终点 （LSN）信号 （常开输入时）为 ON 时，切换操作为无效。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
参照参数
Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）　 第 395 页
Pr.450 第 2 适用电机　 第408页
Pr.804 转矩指令权选择　 第 164 页
Pr.807 速度限制选择　 第167页
Pr.810 转矩限制输入方法选择　 第 133 页
Pr.858 端子 4 功能分配　 第 382 页
Pr.858
设定值
速度控制 - 转矩控制切换
*1
速度控制 - 位置控制切换
*2
位置控制 - 转矩控制切换
*3
速度控制
（MC 信号 -OFF）
转矩控制
（MC 信号 -ON）
速度控制
（MC 信号 -OFF）
位置控制
（MC 信号 -ON）
位置控制
（MC 信号 -OFF）
转矩控制
（MC 信号 -ON）
0 （初始值）
速度指令
（AU 信号 -ON）
速度限制
（AU 信号 -ON）
速度指令
（AU 信号 -ON）
－－
速度限制
（AU 信号 -ON）
4
转矩限制
（Pr.810 ＝1）
转矩指令
（Pr.804 ＝0）
转矩限制
（Pr.810 ＝1）
转矩限制
（Pr.810 ＝1）
转矩限制
（Pr.810 ＝1）
转矩指令
（Pr.804 ＝0）
6
转矩偏置输入
（Pr.840 ＝1～
3）
－
转矩偏置输入
（Pr.840 ＝1～
3）
－－－
9999－－－－－－