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121 4. 关于控制方法 4.4 PM 无传感器矢量控制的选择 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 *2 在所对应的参数中设定了 “9999” 的情 况下，使用下表中的值。设定了 “ 9999” 以外 的值的情况下，不进行变更 而是使用所设定的 值。 *3 根据 电机容量不同而异 。 （0 .1kW/ 其他） *4 LD：120%、ND：150% （参照 Pr.570 多重额定选 择 第 235 页 ） *5 在 Pr.80 中…

100%1 / 602
120
4. 关于控制方法
4.4 PM 无传感器矢量控制的选择
• S-PM 齿轮电机 GV-S
－：无法变更
*1 Gr.1、Gr.2 表示参数初始值组。（参照第54页）
Pr. 名称
设定值
设定单位
感应电机
S-PM 齿轮电机
（转数设定）
S-PM 齿轮电机
（频率设定）
0 （初始值）
*1
6004 6104 6004 6104
Gr.1 Gr.2
1 上限频率 120Hz
电机最大转数
*2
电机最大频率
*2
1r/min 0.01Hz
4 3 速设定 （高速） 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
9 电子过热保护 变频器额定电流
电机额定电流
*2
0.01A
10 直流制动动作频率 3Hz
电机额定转数
*2
×3% 电机额定频率
*2
×3%
1r/min 0.01Hz
13 启动频率 0.5Hz
电机额定转数
*2
×0.5% 电机额定频率
*2
×0.5%
1r/min 0.01Hz
15 JOG 频率 5Hz
电机额定转数
*2
×10% 电机额定频率
*2
×10%
1r/min 0.01Hz
18 高速上限频率 120Hz
电机最大转数
*2
电机最大频率
*2
1r/min 0.01Hz
20 加减速基准频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
22 失速防止动作水平
150%
*4
150 0.1%
42 输出频率检测 6Hz
电机额定转数
*2
×6% 电机额定频率
*2
×6%
1r/min 0.01Hz
53 频率 / 转速 单位切换 0 1 0 1
55 频率监视基准 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
56 电流监视基准 变频器额定电流
电机额定电流
*2
0.01A
71 适用电机 0 1040 1
72 PWM 频率选择 1 6 1
80 电机容量 9999
比变频器容量低 1 个等级的容量
*5
0.01kW
81 电机极数 9999
电机极数
*2
1
84 电机额定频率 9999
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
125
（903）
端子 2 频率设定增益频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
126
（905）
端子 4 频率设定增益频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
240 Soft-PWM 动作选择 1 0 1
374 过速度检测水平 9999
电机最大转数
*2
×115% 电机最大频率
*2
×115%
1r/min 0.01Hz
386
*6
输入脉冲最大时频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
390 百分比设定基准频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
557
电流平均值监视信号基准输
出电流
变频器额定电流
电机额定电流
*2
0.01A
665 再生回避频率增益 100.0% 100.0% 0.1%
785 强励磁电流水平 9999 120% 0.1%
795 直流制动动作电流水平 9999 70% 0.1%
800 控制方法选择 40 10 1
818 简单增益调谐响应性设定 － 4 1
819 简单增益调谐选择 － 0 1
820 速度控制 P 增益 1 60% 15 1%
821 速度控制积分时间 1 0.333s 0.333s 0.001s
824
转矩控制 P 增益 1 （电流环
路比例增益）
100%
50%
*3
1%
825
转矩控制积分时间 1 （电流
环路积分时间）
5ms
20
*3
0.1ms
865 低速度检测 1.5Hz
电机额定转数
*2
×2.5% 电机额定频率
*2
×2.5%
1r/min 0.01Hz
870 速度检测迟滞 0Hz
电机额定转数
*2
×0.5% 电机额定频率
*2
×0.5%
1r/min 0.01Hz
885 再生回避补偿频率限制值 6Hz
电机额定转数
*2
×6% 电机额定频率
*2
×6%
1r/min 0.01Hz
893
节能监视器基准 （电机容
量）
适用电机容量 电机容量 （Pr.80） 0.01kW
C14
(918)
*6
端子 1 增益频率 （速度） 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
121
4. 关于控制方法
4.4 PM 无传感器矢量控制的选择
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
*2 在所对应的参数中设定了 “9999” 的情况下，使用下表中的值。设定了 “9999” 以外的值的情况下，不进行变更而是使用所设定的值。
*3 根据电机容量不同而异。（0.1kW/ 其他）
*4 LD：120%、ND：150% （参照 Pr.570 多重额定选择第 235 页）
*5 在 Pr.80 中设定了 “9999” 以外的值的情况下，不进行变更而是使用所设定的值。
*6 仅在安装了 FR-E8AXY 时可进行设定。
项目
GV-S
对应的参数
1.5kW 以下 2.2kW
电机额定转数 （频
率）
3000r/min
（100Hz）
3000r/min
（150Hz）
Pr.84
电机最大转数 （频
率）
3000r/min
（100Hz）
3000r/min
（150Hz）
Pr.702
电机极数 4 6 Pr.81
电机额定电流 参照使用手册 （连接篇） Pr.859
122
4. 关于控制方法
4.4 PM 无传感器矢量控制的选择
• MM-GKR、EM-A、S-PM 齿轮电机 GV-S 以外的 PM 电机
－：无法变更
*1 Gr.1、Gr.2 表示参数初始值组。（参照第54页）
*2 LD：120%、ND：150% （参照 Pr.570 多重额定选择第 235 页）
*3 通过 Pr.702 电机最高频率设定电机最大频率 （转数）。Pr.702 ＝ “9999 （初始值）时，Pr.84 电机额定频率的设定为电机最大频率 （转数）。
*4 设定为将频率换算为转数的值。（根据电机极数的不同而异。）
*5 仅在安装了 FR-E8AXY 时可进行设定。
Pr. 名称
设定值
设定单位
感应电机
PM 电机
（转数设定）
PM 电机
（频率设定）
0 （初始值）
*1
8009、9009 8109、9109
8009、
9009
0、8109、
9109
Gr.1 Gr.2
1 上限频率 120Hz
电机最大转数
*3
电机最大频率
*3
1r/min 0.01Hz
4 3 速设定 （高速） 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
9 电子过热保护 变频器额定电流 - - 0.01A 0.01A
10 直流制动动作频率 3Hz
3Hz
*4
3Hz 1r/min 0.01Hz
13 启动频率 0.5Hz Pr.84×10% Pr.84×10% 1r/min 0.01Hz
15 JOG 频率 5Hz Pr.84×10% Pr.84×10% 1r/min 0.01Hz
18 高速上限频率 120Hz
电机最大转数
*3
电机最大频率
*3
1r/min 0.01Hz
20 加减速基准频率 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
22 失速防止动作水平
150%
*2
150%
*2
150%
*2
0.1% 0.1%
42 输出频率检测 6Hz
6Hz
*4
6Hz 1r/min 0.01Hz
53 频率 / 转速 单位切换 0 1 0 1 1
55 频率监视基准 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
56 电流监视基准 变频器额定电流 Pr.859 Pr.859 0.01A 0.01A
71 适用电机 0 - - 1 1
72 PWM 频率选择 1 2 2 1 1
80 电机容量 9999 - - 0.01kW 0.01kW
81 电机极数 9999 - - 1 1
84 电机额定频率 9999 - - 1r/min 0.01Hz
125
（903）
端子 2 频率设定增益频率 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
126
（905）
端子 4 频率设定增益频率 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
240 Soft-PWM 动作选择 1 0 0 1 1
374 过速度检测水平 9999
电机最大转数
+10Hz
*3*4
电机最大频率
+10Hz
*3
1r/min 0.01Hz
386
*5
输入脉冲最大时频率 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
390 百分比设定基准频率 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
422
位置控制增益 10 10 10
1s
-1
1s
-1
511 原点复位位移移动速度 0.5Hz
0.5Hz
*4
0.5Hz 1r/min 0.01Hz
557 电流平均值监视信号基准输出电流 变频器额定电流 Pr.859 Pr.859 0.01A 0.01A
665 再生回避频率增益 100.0% 100.0% 100.0% 0.1% 0.1%
800 控制方法选择 40 10 10 1 1
820 速度控制 P 增益 1 60% 30% 30% 1% 1%
821 速度控制积分时间 1 0.333s 0.333s 0.333s 0.001s 0.001s
824
转矩控制 P 增益 1 （电流环路比例增
益）
100% 100% 100% 1% 1%
825
转矩控制积分时间 1 （电流环路积分
时间）
5ms 20ms 20ms 0.1ms 0.1ms
865 低速度检测 1.5Hz
1.5Hz
*4
1.5Hz 1r/min 0.01Hz
870 速度检测迟滞 0Hz
0.5Hz
*4
0.5Hz 1r/min 0.01Hz
885 再生回避补偿频率限制值 6Hz Pr.84×10% Pr.84×10% 1r/min 0.01Hz
893 节能监视器基准 （电机容量） 适用电机容量 电机容量 （Pr.80）电机容量（Pr.80） 0.01kW 0.01kW
C14
(918)
*5
端子 1 增益频率 （速度） 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
1283 原点回归速度 2Hz
2Hz
*4
2Hz 1r/min 0.01Hz