ib0600869chnt.pdf - 第128页

127 5. 速度控制 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10  控制块图ㄟᆀ ㄟᆀ  Ǐ 3U ˙ǐ 5/ 5 0 5+ 5(; 䘹Ԧ 󰪞֌ 䶒ᶯ ཊ⇥䙏䘹ᤙ Ǐ 3UЊȽ ЊȽ ȼЊ ǐ 䙏ᓖ䇮ᇊ └⌒ಘ 57  2 )) 57  21 Ǐ 3U ǐ Ǐ 3U ǐ $ 8 2 )) $ 8 21 ㄟᆀٿ㖞Ǐ &Ƚ&3U ǐ ㄟᆀ…

126

5. 速度控制

5 速度控制

本章记载了通过实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制进行速度控制的内容。速度控制是指，控制变频器使

速度指令与实际的电机转速一致。

目的需要设定的参数参照页

速度控制时对转矩进行限制转矩限制

P.D030、P.D400

～ P.D402、

P.H500、P.H700

～ P.H704、

P.H710、P.H720、

P.H721、P.H730、

P.M430、P.T040、

P.G201、P.G202、

P.G210

Pr.22、Pr.85、

Pr.86、

Pr.157、

Pr.801、Pr.803

～ Pr.806、

Pr.810 ～

Pr.817、

Pr.858、Pr.874

133

速度控制的增益调整简单增益调谐

P.C112 ～

P.C114、P.G211

～ P.G214、

P.G311、P.G312、

P.G900

Pr.730、Pr.818

～ Pr.821、

Pr.824、

Pr.825、

Pr.830、

Pr.831、Pr.880

139

使电机对于速度指令变化的追随性变

佳

速度前馈控制、模型适应速度控制

P.G220 ～

P.G224、P.C114

Pr.828、Pr.877

～ Pr.881

144

使速度检测信号稳定速度检测滤波 P.G215、P.G315 Pr.823、Pr.833 551

想加快启动时的转矩起步转矩偏置 P.G230 ～ P.G238

Pr.840 ～

Pr.848

146

避免电机失控速度偏差过大

P.H415 ～

P.H417、P.H881

Pr.285、

Pr.690、

Pr.853、Pr.873

150

避免机械共振陷波滤波器 P.G601 ～ P.G603

Pr.1003 ～

Pr.1005

152

改善低速区域的转矩强励磁电流水平 P.G272 Pr.785 153

127

5. 速度控制

 控制块图

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5. 速度控制

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