ib0600869chnt.pdf - 第129页

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5. 速度控制
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5. 速度控制
5.1 实时无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤
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5.1 实时无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤
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1. 进行正确接线。（参照使用手册 （连接篇））
2. 设定使用的电机。（Pr.71）（参照第 408 页）
在 Pr.71 适用电机中设定 “0” （标准电机）或 “10” （恒转矩电机）。
3. 设定电机的过热保护。（Pr.9）（参照第 299 页）
4. 设定电机容量、电机极数。（Pr.80、Pr.81）（参照第 106 页）
设定值为 “9999” （初始值）则无法启动
5. 设定电机额定电压、电机额定频率。（Pr.83、Pr.84）（参照第 414 页）
6. 选择控制方法。（Pr.800）（参照第 106 页）
选择 Pr.800 ＝ “10” （速度控制）或 “12” （速度 - 转矩切换）使速度控制有效。
7. 设定运行指令。（参照第 274 页）
选择启动指令和速度指令。
8. 设定转矩限制。（Pr.810）（参照第 133 页）
9. 进行离线自动调谐。（Pr.96）（参照第 414 页）
10. 试运行
根据需要
• 选择在线自动调谐。（Pr.95）（参照第 433 页）
• 通过手动输入调整速度控制增益 （参照第 142 页）
NOTE
• 实时无传感器矢量控制时，应在运行前正确的进行离线自动调谐。
• 实时无传感器矢量控制的速度指令设定范围是 0 ～ 400Hz。
• 实时无传感器矢量控制时会限制载波频率。（参照第 248 页）
• 无法在低速 （约 10Hz 以下）再生区域及低速轻负载 （约 5Hz 以下时，为额定转矩的约 20% 以下）的情况下进行转矩控制。应
选择矢量控制。
• 在转矩控制时，如果执行了预备励磁 （LX 信号、SON 信号、X13 信号），则即使在未输入启动信号 （STF 或 STR）的状态下，电
机也可能会以低速运转。此外，在输入了启动指令的状态下，即使速度限制值＝ 0 时，电机也可能会低速旋转。应确认即使电
机旋转也不会存在安全问题后，再执行预备励磁。
• 转矩控制时，请勿在运行过程中进行正转指令 （STF）和反转指令 （STR）的切换。发生过电流切断 （E.OC[]）或反转减速错
误 （E.11）。
• 实时无传感器矢量控制时，在电机自由运行的过程中可以启动的情况下，应进行瞬时停电再启动功能的有频率搜索的设定
（Pr.57 ≠ “9999”、Pr.162 ＝ “10”）。（参照第497页）
• 用于实时无传感器矢量控制时，在大约 2Hz 以下的极低速区域可能无法获得足够的转矩。
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速度控制范围的标准如下。
驱动时 1:200 （2、4、6 极）（60Hz 额定时在 0.3Hz 以上可以使用）、1:30 （8、10 极）（60Hz 额定时在 2Hz 以上可以使用）
再生时 1:12 （2 ～ 10 极）（60Hz 额定时在 5Hz 以上可以使用）