ib0600869chnt.pdf - 第136页
135 5. 速度控制 5.4 转矩限制水平的设定 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 • 基于模拟输入的转矩限制，可以通过 校正参数 C38(Pr.932) ～ C41(Pr.933) 进行校正。 （参照 第 390 页 ） NOTE • CC-Link 通讯功能内置产品不支持使用 外部转矩限制。 内部转矩限制 2 （Pr.810 ＝ “2”、Pr.805、Pr.806） •将 Pr.805 、 Pr.806 的设定值设为转…
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5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
*1 FR-E820-0175(3.7K) 以下、FR-E840-0095(3.7K) 以下、FR-E860-0061(3.7K) 以下、FR-E820S-0110(2.2K) 以下、FR-E810W-0050(0.75K) 以下、
FR-E846-0095(3.7K) 以下时，如果从 V/F 控制、先进磁通矢量控制变更为实时无传感器矢量控制、矢量控制，则从 150% 变为 200%。
*2 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
*3 安装了矢量控制对应选件时或使用 IP67 规格产品时，无法使用 CC-Link 通讯。
NOTE
• 实时无传感器矢量控制时，即使将转矩限制水平的下限值设定为低于 30%，实际仍为 30%。
• PM 无传感器矢量控制时，在低于电机额定频率 10% 的低速区域，转矩限制将不会动作。
• PM 无传感器矢量控制时，在电机额定频率以上的恒输出区域，转矩限制水平与输出频率成反比地降低。
转矩限制块图
转矩限制输入方法的选择 （Pr.810）
• 选择是通过 Pr.810 转矩限制输入方法选择还是通过速度控制的输出转矩进行限制。
初始值是基于参数设定的转矩限制。
*1 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
内部转矩限制 1 （Pr.810 ＝ “0”、Pr.812 ～ Pr.814）
• 限制基于参数设定的转矩。
• 初始值时，通过 Pr.22 失速防止动作水平 （转矩限制水平）对所有象限进行限制。
• 对象限进行个别设定时，在 Pr.812 转矩限制水平 （再生）、Pr.813 转矩限制水平 （第 3 象限）、Pr.814 转矩限制水平
（第 4 象限）中设定转矩限制水平。设定值为 “9999” 时，在所有象限中 Pr.22 均为转矩限制水平。
基于模拟输入 （端子 4）的转矩限制水平 （Pr.810 ＝ “1”、Pr.858）
• 通过端子 4 的模拟输入限制转矩。（外部转矩限制）
• 基于模拟输入的转矩限制，是在内部转矩限制 （Pr.22、Pr.812 ～ Pr.814）的限制值不足时有效。（基于模拟输入的转矩
限制超过内部转矩限制时，内部转矩限制有效。）
• 为了从端子 4 输入，设为 Pr.858 端子 4 功能分配＝ “4”。
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Pr.810 设定值 转矩限制输入方法 动作
0 （初始值） 内部转矩限制 1
通过参数 （Pr.22、Pr.812 ～ Pr.814）的设定进行转矩限制动作。通过变更基于通讯的转
矩限制的参数，可以输入基于通讯的转矩限制。
1
*1
外部转矩限制 基于流向端子 4 的模拟电压 （电流）的转矩限制是有效的。
2 内部转矩限制 2
• Pr.805、Pr.806 的设定值为转矩限制值。
• 基于通讯的转矩限制有效。
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5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
1
2
3
4
5
6
7
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10
• 基于模拟输入的转矩限制，可以通过校正参数 C38(Pr.932) ～ C41(Pr.933) 进行校正。（参照第 390 页）
NOTE
• CC-Link 通讯功能内置产品不支持使用外部转矩限制。
内部转矩限制 2 （Pr.810 ＝ “2”、Pr.805、Pr.806）
•将Pr.805、Pr.806 的设定值设为转矩限制值。
• 使用 CC-Link、CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic 通讯时，可以使用远程寄存器 （RWwC）输入转矩限制值。
*1 转矩限制的设定范围为绝对值。
*2 也可以通过操作面板、参数模块进行设定。
*3 通过 Pr.805、Pr.806 的写入也可以进行转矩限制。
*4 通过操作面板、参数模块进行设定时的设定范围为 “673 ～ 1327 （-327% ～ 327%）”，设定单位为 1%。
NOTE
• CC-Link 通讯的详细内容，请参照 FR-A8NC E 套件使用手册或使用手册 （通讯篇）。CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络
Basic 通讯的详细内容，请参照使用手册 （通讯篇）。
• 安装了矢量控制对应选件时或使用 IP67 规格产品时，无法使用 CC-Link 通讯。
第 2 转矩限制水平 （TL 信号、Pr.815）
• 在转矩限制选择 （TL）信号为 ON 时，Pr.815 转矩限制水平 2 与 Pr.810 转矩限制输入方法选择的设定无关，其限制值为
Pr.815 的设定值。
Pr.804
设定值
转矩限制输入 设定范围
*1
设定单位 有效条件
1
基于 Pr.805、Pr.806 的转矩限制
*2
600 ～ 1400
（-400% ～ 400%）
1%
－
3
基于远程寄存器 （RWwC）的转矩限制
*3
使用 CC-Link、CC-Link
IE TSN、CC-Link IE 现场
网络 Basic 通讯时
5
基于远程寄存器 （RWwC）的转矩限制
*3
-32768 ～ 32767 （2 的补码）
（-327.68% ～ 327.67%）
*4
0.01%
*4
6
基于 Pr.805、Pr.806 的转矩限制
*2
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5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
•应在Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “27”，对 TL 信号进行功能的分配。
NOTE
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
对加减速过程中的转矩限制值进行个别设定 （Pr.816、Pr.817）
• 可以对加速过程中、减速过程中的转矩限制进行个别设定。基于 Pr.816 加速时转矩限制水平、Pr.817 减速时转矩限制水
平的设定值的转矩限制如下图所示。
• 如果设定速度和转速的差在 ±2Hz 以内的状态超过了 1s，则从加减速时转矩限制水平 （Pr.816 或 Pr.817）转换为恒速时
的转矩限制水平 （Pr.22）。
• 如果将设定速度和转速的差设定为 -2Hz 以下，则减速时转矩限制水平 （Pr.817）起动。
NOTE
• Pr.816、Pr.817 在位置控制时无效。
转矩限制水平的设定单位切换 （Pr.811）
• 通过设定 Pr.811 设定分辨率切换＝ “10”，可将 Pr.22 转矩限制水平、Pr.801 输出限制水平及 Pr.812 ～ Pr.817 （转
矩限制水平）的设定单位更改为 0.01%。
NOTE
• 转矩限制的内部分辨率为 0.024% （100/2
12
），分辨率以下的尾数被舍去。
• 选择实时无传感器矢量控制时，即使设定 Pr.811 ＝ “10”，也要舍去相当于 0.1% 的分辨率以下的尾数。
Pr.811 设定值 转矩限制设定单位
0 （初始值） 0.1%
10 0.01%
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