ib0600869chnt.pdf - 第152页
151 5. 速度控制 5.8 避免电机失控 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 减速检查 （Pr.690） • 在电机旋转过程中错误地使电机加速的情况下，可切断变频器的输出。可以防止因 PLG 脉冲数的设定错误等导致发生误动 作。 • 当电机的实际速度与速度指令值的差超过 2Hz 时，即开始减速检查。 •在 Pr.690 设定时间内，若保持了加速状态，则速度偏差过大检测 （E.OSD）将起动并切断变频器的输出。 NOTE •…
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5. 速度控制
5.8 避免电机失控
5.8 避免电机失控
可避免负载转矩过大及 PLG 脉冲数设定错误导致的电机失控。
*1 PLG 反馈控制时为超速检测频率。（参照第 553 页）
*2 在安装有矢量控制对应选件时可进行设定。因为 IP67 规格产品、CC-Link 通讯功能内置产品不能使用内置选件，所以不能进行设定。
速度偏差过大 （Pr.285、Pr.853）
• 对负载转矩过大等频率与转速 （PM 无传感器矢量控制时为推断值）的偏差较大的情况，设定可以通过报警来停止。
• 速度指令值与转速 （PM 无传感器矢量控制时为推断值）的差 （绝对值），在 Pr.285 速度偏差过大检测频率的设定值以上
的状态下，持续的时间为 Pr.853 速度偏差时间设定的时间以上时，速度偏差过大检测（E.OSD）动作，并切断变频器输出。
NOTE
• 如果在 PM 无传感器矢量控制的情况下使用 MM-GKR、EM-A 以外的 PM 电机或者使用 GV-S 时，则在电机额定频率的 10% 以上时该
功能有效。
速度限制 （Pr.873）
• 该功能为即使在 PLG 脉冲数的设定值与实际脉冲数不同时也可防止失控的功能。由于在 PLG 脉冲数设定值小于实际脉冲数
时电机会增速，因此通过 （设定频率＋ Pr.873）的频率来限制输出频率。
NOTE
• 选择了瞬时停电再启动功能（Pr.57 再启动自由运行时间≠ “9999”）时，在 PLG 脉冲数的设定值小于实际脉冲数的情况下，
通过 Pr.1 上限频率＋ Pr.873 值的同步速度来限制输出速度。
• 有再生转矩限制，速度限制功能已起动时，输出转矩可能会急剧下降。另外，如果速度限制功能在预备励磁动作过程中起动，
则可能会发生输出缺相 （E.LF）。
确认了 PLG 脉冲数的设定为正确的情况下，建议将 Pr.873 设定为最大值 （400Hz）。
• 即使在变频器运行后降低设定频率，速度限制值也不会减小。但在减速时，以频率指令值＋ Pr.873 来限制速度。
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303030
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
285
H416
速度偏差过大检测频率
*1
9999
0 ～ 30Hz
设定保护功能 （E.OSD）起动的速度偏差过大频率 （转
速 （推断值）与速度指令值的差）。
9999 无速度偏差过大
853
H417
速度偏差时间 1.0s 0 ～ 100s
设定从变为速度偏差过大状态开始到保护功能 （E.OSD）
起动的时间。
873
*2
H415
速度限制 20Hz 0 ～ 400Hz 以设定频率＋ Pr.873 的值限制频率。
690
H881
减速检验时间 1.0s
0 ～ 3600s 对从减速检查到切断输出为止的时间进行设定。
9999 无减速检查
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5. 速度控制
5.8 避免电机失控
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5
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9
10
减速检查 （Pr.690）
• 在电机旋转过程中错误地使电机加速的情况下，可切断变频器的输出。可以防止因 PLG 脉冲数的设定错误等导致发生误动
作。
• 当电机的实际速度与速度指令值的差超过 2Hz 时，即开始减速检查。
•在Pr.690 设定时间内，若保持了加速状态，则速度偏差过大检测 （E.OSD）将起动并切断变频器的输出。
NOTE
• 在矢量控制的速度控制过程中，减速检查有效。
• 因减速检查导致保护功能 （E.OSD）起动时，应确认 Pr.369(Pr.851) PLG 脉冲数量的设定是否正确。
• 电机的加速度较缓时 （参考标准为频率增加低于 2Hz/s），即使为加速状态，保护功能也有可能不会起动。
参照参数
Pr.285 超速检测频率 第 553 页
Pr.369 PLG 脉冲数量 第 436 页
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5. 速度控制
5.9 陷波滤波器
5.9 陷波滤波器
可以降低机械系统的共振频带的速度控制的响应性，避免机械共振。
Pr.1003 陷波滤波器频率
• 设定作为增益衰减中心的频率。不知道机械共振的频率时，应从较高的值开始依次降低陷波频率。振动最小的点是最佳的
陷波频率的设定。
Pr.1004 陷波滤波器深度
• 虽然陷波的深度越深抑制机械共振的效果越大，但由于会增大相位延迟，反而有可能会导致振动变大。应从浅的一方开始
按顺序进行调整。
Pr.1005 陷波滤波器宽度
• 设定适用陷波滤波器的频率的宽度。可以根据想要消除的频率范围的宽度调整设定。
• 如果过大，速度控制的响应性可能会降低，系统可能不稳定。
NOTE
• E700EX 兼容模式（Pr.800 ＝ “210、213、214”）以外的情况下，即使在 Pr.1003 中设定了 500Hz 以上的值，设备也会以 500Hz
运行。
• 使用 MM-GKR、EM-A 以外的 PM 电机、GV-S 时，在低速区域时陷波滤波器不动作。
参照参数
Pr.800 控制方法选择 第106页
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
1003
G601
陷波滤波器频率 0
0 无陷波滤波器
10 ～ 625Hz 设定作为增益衰减中心的频率。
1004
G602
陷波滤波器深度 0 0～3 0（深）→3（浅）
1005
G603
陷波滤波器宽度 0 0～3 0（窄）→3（宽）
设定值 3 2 1 0
增益
（深）
-4dB
（浅）
-8dB -14dB
-40dB
（深）
303030
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