ib0600869chnt.pdf - 第154页

153 5. 速度控制 5.10 电机启动转矩的调整 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5.10 电机启动转矩的调整 可以改善低速区域的电机转矩下降。 *1 使用 MM-GKR、EM-A 以外的 PM 电机、GV-S 时有效 。 • Pr.785 以相对于电机额定电流的百分比设定 d 轴电流指令的大小。 • 通过增大设定值可以增大启动转矩。 • 在低速区域连续运行时，无论 是否有负载都会流过电流。因此，根据运行时间的不同， 即使…

100%1 / 602
152
5. 速度控制
5.9 陷波滤波器
5.9 陷波滤波器
可以降低机械系统的共振频带的速度控制的响应性，避免机械共振。
Pr.1003 陷波滤波器频率
• 设定作为增益衰减中心的频率。不知道机械共振的频率时，应从较高的值开始依次降低陷波频率。振动最小的点是最佳的
陷波频率的设定。
Pr.1004 陷波滤波器深度
• 虽然陷波的深度越深抑制机械共振的效果越大，但由于会增大相位延迟，反而有可能会导致振动变大。应从浅的一方开始
按顺序进行调整。
Pr.1005 陷波滤波器宽度
• 设定适用陷波滤波器的频率的宽度。可以根据想要消除的频率范围的宽度调整设定。
• 如果过大，速度控制的响应性可能会降低，系统可能不稳定。
NOTE
• E700EX 兼容模式（Pr.800 ＝ “210、213、214”）以外的情况下，即使在 Pr.1003 中设定了 500Hz 以上的值，设备也会以 500Hz
运行。
• 使用 MM-GKR、EM-A 以外的 PM 电机、GV-S 时，在低速区域时陷波滤波器不动作。
参照参数
Pr.800 控制方法选择　 第106页
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
1003
G601
陷波滤波器频率 0
0 无陷波滤波器
10 ～ 625Hz 设定作为增益衰减中心的频率。
1004
G602
陷波滤波器深度 0 0～3 0（深）→3（浅）
1005
G603
陷波滤波器宽度 0 0～3 0（窄）→3（宽）
设定值 3 2 1 0
增益
（深）
-4dB
（浅）
-8dB -14dB
-40dB
（深）
303030
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153
5. 速度控制
5.10 电机启动转矩的调整
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5.10 电机启动转矩的调整
可以改善低速区域的电机转矩下降。
*1 使用 MM-GKR、EM-A 以外的 PM 电机、GV-S 时有效。
• Pr.785 以相对于电机额定电流的百分比设定 d 轴电流指令的大小。
• 通过增大设定值可以增大启动转矩。
• 在低速区域连续运行时，无论是否有负载都会流过电流。因此，根据运行时间的不同，即使无负载，也可能发生电机过载
跳闸 （电子过热保护）(E.THM)。应将 Pr.785 的设定值设为 100% 以下。
• 由于低速区域内 Pr.22 失速防止动作水平 （转矩限制水平）不动作，当施加的转矩超过 Pr.785 设定值时，可能会触发过
电流跳闸 (E.OC[]) 或失调检测 (E.SOT) 等保护功能。
NOTE
• 短时间转矩不可超过 Pr.785 设定值。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
785
G272
*1
强励磁电流水平 9999
0 ～ 200%
以相对于电机额定电流的百分比设定 d 轴电流指令
的大小。
9999 以 70% 动作
303030
154
5. 速度控制
5.11 速度控制时的故障排除
5.11 速度控制时的故障排除
No. 现象 原因 对策
1
电机不旋转。（矢量
控制）
电机接线错误。
• 接线的确认
进行 V/F 控制 （将 Pr.80 电机容量或 Pr.81 电机极数的设定值设为 “9999”、
将 Pr.800 控制方法选择的设定值设为 “40”），确认电机的旋转方向。
SF-V5RU （1500r/min 系列）时
3.7kW 以下时应将 Pr.19 标准频率电压的设定值设为 “170V （340V）”，超过
时应设为 “160V （320V）”，Pr.3 基准频率的设定值应设为 “50Hz”。
• 输入正转信号后，从电机轴方向看，逆时针方向旋转为正常。（顺时针方向时，
变频器 2 次侧接线的相序有所不同）
PLG 规格选择开关 （矢
量控制对应选件）错
误。
• PLG 规格的确认
确认差动 / 互补的 PLG 规格选择开关 （矢量控制对应选件）。
PLG 接线错误。
• 在矢量控制设定中，如果系统是在没有安全问题的情况下可通过电机以外的动力
使电机轴旋转的系统，则应使电机逆时针方向旋转以确认是否进行 FWD 显示。
REV 时，PLG 的相序错误。
应确认接线是否正确，并根据所使用的电机规格设定 Pr.359 PLG 转动方向。
（参照第 436 页）
从电机轴侧看顺时针方向为正转时，设定 Pr.359 ＝ “100”。
从电机轴侧看逆时针方向为正转时，设定 Pr.359 ＝ “101”。
参数的设定与所使用的
PLG 脉冲数不同。
• 参数设定值小于所使用的 PLG 脉冲数时，电机不旋转，应正确设定 Pr.369 PLG
脉冲数量。（参照第436页）
PLG 电源规格错误。或
未输入电源。
• 应确认 PLG 的电源规格 （5V/12V/15V/24V）后，从外部输入电源。
但是，PLG 输出类型为差动线驱动器时，仅可输入 5V。
其他电源的电压应与 PLG 输出电压相同，并且应输入至 PG-SD 之间。
2
没有以正确速度运
行。（速度指令和实
际转速存在偏差）
指令装置发出的速度指
令存在偏差。
噪声与速度指令重叠。
• 确认指令装置是否发出正确的速度指令。（应采取防噪措施。）
•降低Pr.72 PWM 频率选择。
PLG 脉冲数的设定不正
确。
•确认Pr.369 的设定。（矢量控制）（参照第 436 页）
速度指令值与变频器识
别值存在偏差。
• 再次对速度指令偏置、增益 Pr.125、Pr.126、C2(Pr.902) ～ C7(Pr.905) 进行调
整。
电机常数随电机的温度
上升而变化。
设定启动时在线自动调谐 （Pr.95 （Pr.574）＝ “1”）。（实时无传感器矢量控
制）（参照第 433 页）
如果在升降机上使用启动时在线自动调谐，则应设定制动顺控用于启动时的制动
器解除时机。
3
速度无法上升至速度
指令的速度。
转矩不足。
转矩限制动作。
• 提高转矩限制值。
（参照第 133 页的速度控制的转矩限制）
•增加容量
仅为 P （比例）控制。 • P （比例）控制时如果负载较重，则将产生速度偏差，应切换为 PI 控制。
4 电机的转速不稳定。
速度指令变动。
• 确认指令装置是否发出正确的速度指令。（应采取防噪措施。）
•降低Pr.72。
•提高Pr.822 速度设定滤波器 1。（ 第383页）
转矩不足。
• 提高转矩限制值。
（参照第 133 页的速度控制的转矩限制）
速度控制增益与设备不
符。（发生了共振。）
• 进行简单增益调谐。
•调整Pr.820 速度控制 P 增益 1、Pr.821 速度控制积分时间 1。
5
电机或设备振荡
（发生振动、噪
声）。
速度控制增益较高。
• 进行简单增益调谐。
•降低Pr.820，提高 Pr.821。
转矩控制增益较高。 • 降低 Pr.824 转矩控制 P 增益 1 （电流环路比例增益）。
电机接线错误 • 确认接线。
发生了机械共振。 • 设定、调整陷波滤波器 （Pr.1003 ～ Pr.1005）。
6
加减速时间与设定不
符。
转矩不足。
• 提高转矩限制值。
（参照第 133 页的速度控制的转矩限制）
负载惯量较大。 • 设定与负载相符的加减速时间。
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303030