ib0600869chnt.pdf - 第156页
155 5. 速度控制 5.11 速度控制时的故障排除 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参照参数 Pr.72 PWM 频率选择 第 248 页 Pr.80 电机 容量、Pr.81 电机极数 第1 0 6页 Pr.125 端子 2 频率设定增益频率、Pr. 126 端子 4 频率设定增益频率 第 385 页 Pr.359 PLG 旋转方向、Pr.369 P LG 脉冲数 第 436 页 Pr.822 速度设 定滤…
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5. 速度控制
5.11 速度控制时的故障排除
5.11 速度控制时的故障排除
No. 现象 原因 对策
1
电机不旋转。（矢量
控制）
电机接线错误。
• 接线的确认
进行 V/F 控制 （将 Pr.80 电机容量或 Pr.81 电机极数的设定值设为 “9999”、
将 Pr.800 控制方法选择的设定值设为 “40”），确认电机的旋转方向。
SF-V5RU （1500r/min 系列）时
3.7kW 以下时应将 Pr.19 标准频率电压的设定值设为 “170V （340V）”，超过
时应设为 “160V （320V）”，Pr.3 基准频率的设定值应设为 “50Hz”。
• 输入正转信号后，从电机轴方向看，逆时针方向旋转为正常。（顺时针方向时，
变频器 2 次侧接线的相序有所不同）
PLG 规格选择开关 （矢
量控制对应选件）错
误。
• PLG 规格的确认
确认差动 / 互补的 PLG 规格选择开关 （矢量控制对应选件）。
PLG 接线错误。
• 在矢量控制设定中，如果系统是在没有安全问题的情况下可通过电机以外的动力
使电机轴旋转的系统，则应使电机逆时针方向旋转以确认是否进行 FWD 显示。
REV 时，PLG 的相序错误。
应确认接线是否正确，并根据所使用的电机规格设定 Pr.359 PLG 转动方向。
（参照第 436 页）
从电机轴侧看顺时针方向为正转时，设定 Pr.359 ＝ “100”。
从电机轴侧看逆时针方向为正转时，设定 Pr.359 ＝ “101”。
参数的设定与所使用的
PLG 脉冲数不同。
• 参数设定值小于所使用的 PLG 脉冲数时，电机不旋转，应正确设定 Pr.369 PLG
脉冲数量。（参照第436页）
PLG 电源规格错误。或
未输入电源。
• 应确认 PLG 的电源规格 （5V/12V/15V/24V）后，从外部输入电源。
但是，PLG 输出类型为差动线驱动器时，仅可输入 5V。
其他电源的电压应与 PLG 输出电压相同，并且应输入至 PG-SD 之间。
2
没有以正确速度运
行。（速度指令和实
际转速存在偏差）
指令装置发出的速度指
令存在偏差。
噪声与速度指令重叠。
• 确认指令装置是否发出正确的速度指令。（应采取防噪措施。）
•降低Pr.72 PWM 频率选择。
PLG 脉冲数的设定不正
确。
•确认Pr.369 的设定。（矢量控制）（参照第 436 页）
速度指令值与变频器识
别值存在偏差。
• 再次对速度指令偏置、增益 Pr.125、Pr.126、C2(Pr.902) ～ C7(Pr.905) 进行调
整。
电机常数随电机的温度
上升而变化。
设定启动时在线自动调谐 （Pr.95 （Pr.574）＝ “1”）。（实时无传感器矢量控
制）（参照第 433 页）
如果在升降机上使用启动时在线自动调谐，则应设定制动顺控用于启动时的制动
器解除时机。
3
速度无法上升至速度
指令的速度。
转矩不足。
转矩限制动作。
• 提高转矩限制值。
（参照第 133 页的速度控制的转矩限制）
•增加容量
仅为 P （比例）控制。 • P （比例）控制时如果负载较重，则将产生速度偏差，应切换为 PI 控制。
4 电机的转速不稳定。
速度指令变动。
• 确认指令装置是否发出正确的速度指令。（应采取防噪措施。）
•降低Pr.72。
•提高Pr.822 速度设定滤波器 1。（ 第383页）
转矩不足。
• 提高转矩限制值。
（参照第 133 页的速度控制的转矩限制）
速度控制增益与设备不
符。（发生了共振。）
• 进行简单增益调谐。
•调整Pr.820 速度控制 P 增益 1、Pr.821 速度控制积分时间 1。
5
电机或设备振荡
（发生振动、噪
声）。
速度控制增益较高。
• 进行简单增益调谐。
•降低Pr.820，提高 Pr.821。
转矩控制增益较高。 • 降低 Pr.824 转矩控制 P 增益 1 （电流环路比例增益）。
电机接线错误 • 确认接线。
发生了机械共振。 • 设定、调整陷波滤波器 （Pr.1003 ～ Pr.1005）。
6
加减速时间与设定不
符。
转矩不足。
• 提高转矩限制值。
（参照第 133 页的速度控制的转矩限制）
负载惯量较大。 • 设定与负载相符的加减速时间。
ᰖՖಞᰖՖಞᰖՖಞ
⸘䠅⸘䠅⸘䠅
303030
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5. 速度控制
5.11 速度控制时的故障排除
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
参照参数
Pr.72 PWM 频率选择 第 248 页
Pr.80 电机容量、Pr.81 电机极数 第106页
Pr.125 端子 2 频率设定增益频率、Pr.126 端子 4 频率设定增益频率 第 385 页
Pr.359 PLG 旋转方向、Pr.369 PLG 脉冲数 第 436 页
Pr.822 速度设定滤波 1 第 383 页
Pr.824 转矩控制 P 增益 1 （电流环路比例增益） 第 169 页
Pr.1003 ～ Pr.1005 （陷波滤波器） 第 152 页
7 设备的动作不稳定。
速度控制增益与设备不
符。
• 进行简单增益调谐。
•调整Pr.820、Pr.821。
变频器的加减速时间的
响应性较差。
• 将加减速时间设为最佳值。
8
存在低速时的旋转不
均。
高载波频率会产生不良
影响。
•降低Pr.72。
速度控制增益较低。 • 提高 Pr.820。
9
低速区域中不输出转
矩。（PM 无传感器矢
量控制）
有转矩波动和旋转不均
的现象。
•调整Pr.820。
No. 现象 原因 对策
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5. 速度控制
5.11 速度控制时的故障排除
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