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156 5. 速度控制 5.11 速度控制时的故障排除 MEMO
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5. 速度控制
5.11 速度控制时的故障排除
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参照参数
Pr.72 PWM 频率选择 第 248 页
Pr.80 电机容量、Pr.81 电机极数 第106页
Pr.125 端子 2 频率设定增益频率、Pr.126 端子 4 频率设定增益频率 第 385 页
Pr.359 PLG 旋转方向、Pr.369 PLG 脉冲数 第 436 页
Pr.822 速度设定滤波 1 第 383 页
Pr.824 转矩控制 P 增益 1 （电流环路比例增益） 第 169 页
Pr.1003 ～ Pr.1005 （陷波滤波器） 第 152 页
7 设备的动作不稳定。
速度控制增益与设备不
符。
• 进行简单增益调谐。
•调整Pr.820、Pr.821。
变频器的加减速时间的
响应性较差。
• 将加减速时间设为最佳值。
8
存在低速时的旋转不
均。
高载波频率会产生不良
影响。
•降低Pr.72。
速度控制增益较低。 • 提高 Pr.820。
9
低速区域中不输出转
矩。（PM 无传感器矢
量控制）
有转矩波动和旋转不均
的现象。
•调整Pr.820。
No. 现象 原因 对策
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5. 速度控制
5.11 速度控制时的故障排除
MEMO
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第6章
第
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章
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转矩控制
6.1 关于转矩控制 .................................................................................... 158
6.2 实时无传感器矢量控制 （转矩控制）的设定步骤 ...................................................... 162
6.3 矢量控制 （转矩控制）的设定步骤 .................................................................. 163
6.4 关于转矩指令 .................................................................................... 164
6.5 关于速度限制 .................................................................................... 167
6.6 转矩控制的增益调整 .............................................................................. 169
6.7 转矩控制时的故障排除 ............................................................................ 170