ib0600869chnt.pdf - 第166页
165 6. 转矩控制 6.4 关于转矩指令 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 基于参数的转矩指令 （Pr.804 ＝ “1”） • 通过对 Pr.805 转矩指令值 (RAM) 或 Pr.806 转矩指令值 (RAM，EEPROM) 进行设定，可以设定转矩指令值。 Pr.805 或 P r.806 是将 1000% 设为 0%，通过 1000% 的偏置对转矩指令进行设定。 相对于 Pr.805 或 Pr.806 的设定值的…
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6. 转矩控制
6.4 关于转矩指令
6.4 关于转矩指令
转矩控制时，可以选择发出转矩指令的场所。
*1 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
*2 通过 CC-Link、CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic 及 PROFIBUS-DP 通讯输入转矩指令。安装了矢量控制对应选件时或使用 IP67 规格产
品时，无法使用 CC-Link、PROFIBUS-DP 通讯。
*3 IP67 规格产品不能使用内置选件，因此该功能无效。
控制块图
NOTE
• 输入了超过转矩限制值（Pr.22、Pr.810、Pr.812 ～ Pr.817）的转矩指令值时，将以转矩限制值限制输出转矩。（参照第158页）
基于模拟输入 （端子 4）的转矩指令 （Pr.804 ＝ “0” （初始值））
• 通过向端子 4 输入电压 （电流）发出转矩指令。
• 通过端子 4 输入转矩指令时，Pr.858 端子 4 功能分配＝ “4”。
• 基于模拟输入的转矩指令，可以通过校正参数 C38(Pr.932) ～ C41(Pr.933) 进行校正。（参照第 390 页）
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
801
H704
输出限制水平 9999
0 ～ 400% 设定转矩电流指令限制等级。
9999 转矩限制设定值为转矩电流指令的限制等级
803
G210
恒输出区域转矩特性
选择
0
0、10 电机输出恒定指令
通过转矩指令设定，选择恒输出区
域的转矩指令。
1 转矩恒定指令
2
输出限制范围内的转矩恒定指令
（转矩电流指令限制）
804
D400
转矩指令权选择
[E800]
[E800-(SC)E]
[E806]
0
[E800-NC]
1
0
*1
基于端子 4 的模拟输入的转矩指令
1 通过参数设定 （Pr.805 或 Pr.806）发出转矩指令 （-400% ～ 400%）
3
基于通讯的转矩指令
*2
4
*1
12 位 /16 位数字输入 （FR-A8AX）
*3
5
基于通讯的转矩指令
*2
6
805
D401
转矩指令值 (RAM) 1000% 600 ～ 1400%
将转矩限指令值写入 RAM。将 1000% 设为 0%，通过 1000% 的偏置设定转
矩指令。
806
D402
转矩指令值 (RAM，
EEPROM)
1000% 600 ～ 1400%
将转矩限指令值写入 RAM 和 EEPROM。将 1000% 设为 0%，通过 1000% 的
偏置设定转矩指令。
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6. 转矩控制
6.4 关于转矩指令
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
基于参数的转矩指令 （Pr.804 ＝ “1”）
• 通过对 Pr.805 转矩指令值 (RAM) 或 Pr.806 转矩指令值 (RAM，EEPROM) 进行设定，可以设定转矩指令值。
Pr.805 或 Pr.806 是将 1000% 设为 0%，通过 1000% 的偏置对转矩指令进行设定。
相对于 Pr.805 或 Pr.806 的设定值的实际转矩指令值的关系如下所示。
• 对转矩指令值进行频繁变更时，应写入 Pr.805 中。如果频繁的写入 Pr.806 中会导致 EEPROM 寿命缩短。
NOTE
•在Pr.805 （RAM）中设定了转矩指令时，如果切断变频器的电源，则变更的参数内容会丢失。因此，再次接通电源时的参数内
容为 Pr.806 （EEPROM）的值。
• 通过参数设定发出转矩指令时，应将速度限制值设定为合适的值，防止产生过速度。（参照第167页）
基于通讯的转矩指令 （Pr.804 ＝ “3、5、6”）
• 可以通过 CC-Link （FR-A8NC/ 顺控功能 /CC-Link 通讯功能内置产品）、CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic 及
PROFIBUS-DP （FR-A8NP）通讯来设定转矩指令值。
• 设定了 Pr.804 ＝ “3、5” 时的速度限制，Pr.807 速度限制选择无效，Pr.808 速度限制和 Pr.809 相反侧速度限制有效。
（设定 Pr.544 CC-Link 扩展设定＝ “0、1、12、100、112” 时）
• CC-Link 通讯的扩展循环设定为 4 倍或 8 倍时，Pr.807 有效。
*1 也可以通过操作面板、参数模块进行设定。
*2 安装了 FR-A8NP 时，仅可通过 Pr.805、Pr.806 的写入发出转矩指令。
*3 通过操作面板、参数模块进行设定时的设定范围为 “673 ～ 1327 （-327% ～ 327%）”，设定单位为 1%。
NOTE
• CC-Link 通讯的详细内容，请参照 FR-A8NC E 套件使用手册或使用手册 （通讯篇）。CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络
Basic 通讯的详细内容，请参照使用手册 （通讯篇）。PROFIBUS-DP 通讯的详细内容，请参照 FR-A8NP E 套件使用手册。
• 关于通过顺控功能进行设定的详细内容，请参照顺控功能编程手册。
• 安装了矢量控制对应选件时或使用 IP67 规格产品时，无法使用 CC-Link、PROFIBUS-DP 通讯。
基于 16 位数字输入的转矩指令 （Pr.804 ＝ “4”）
• 实时无传感器矢量控制时，使用 FR-A8AX （内置选件），通过 12 位或 16 位数字输入发出转矩指令。IP67 规格产品不能使
用内置选件，因此该功能无效。
NOTE
• 关于通过 FR-A8AX 进行设定的详细内容，请参照 FR-A8AX E 套件使用手册。
Pr.804
设定值
转矩指令输入 设定范围 设定单位 有效条件
1
基于 Pr.805、Pr.806 的转矩指令
*1
600 ～ 1400
（-400% ～ 400%）
1%
-
3
• 基于远程寄存器 （RWw1 或 RWwC）的转矩指令
•基于Pr.805、Pr.806 的转矩指令
*2
使用 CC-Link、CC-Link IE
TSN、CC-Link IE 现场网络
Basic 通讯时、安装了 FR-
A8NP 时
5
• 基于远程寄存器 （RWw1 或 RWwC）的转矩指令
•基于Pr.805、Pr.806 的转矩指令
*2
-32768 ～ 32767 （2 的补码）
（-327.68% ～ 327.67%）
*3
0.01%
*3
6
基于 Pr.805、Pr.806 的转矩指令
*1
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6. 转矩控制
6.4 关于转矩指令
变更恒输出区域的转矩特性 （Pr.801、Pr.803）
• 从电机的特性来讲，额定转速以上时转矩将会降低。希望在额定速度以上进行转矩恒定指令时，应设定 Pr.803 恒输出区
域转矩特性选择＝ “1”。
• 转矩控制时的低速区域转矩，与 Pr.803 的设定无关，转矩为恒定。但是，在实时无传感器矢量控制时设定了 Pr.803 ＝
“2” 的情况下，根据 Pr.801 的设定，在低速区域中转矩也可能无法达到恒定。
• 为了防止变频器及电机的过载或过电流，应将恒输出区域的转矩电流指令限制在 Pr.801 输出限制等级以内。
参照参数
Pr.858 端子 4 功能分配 第 382 页
校正参数 C38(Pr.932) ～ C41(Pr.933) （端子 4 偏置、增益转矩） 第 390 页
Pr.803 设定值
恒输出区域的转矩特性
转矩特性 输出限制
0 （初始值）、10 电机输出恒定 -
1转矩恒定无
2转矩恒定有
Pr.801 设定值 内容
0 ～ 400% 设定转矩电流指令限制等级。
9999 基于转矩限制设定值 （Pr.22、Pr.812 ～ Pr.817 等）的转矩电流指令限制
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