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198 7. 位置控制 7.5 直接指令简易位置定位功能 （Ethernet 规格产品、安全通讯规格产品、 IP67 规格产品） • 推压式原点复位时的误差过大等级切换 选择推压式原点复位时有无误差过大等级的切换。 设为有效后，在希望减小 Pr.427 的设定值，或推压的稳定花费时间等情况下，可以抑制 E.OD 的发生。 有效：将误差过大等级切换为 400K 脉冲 （ Pr.427 可设定的最大值） 。 无效：将误差过大等级保持为 Pr…
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7. 位置控制
7.5 直接指令简易位置定位功能 （Ethernet 规格产品、安全通讯规格产品、IP67 规格产品）
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原点复位功能选择 （Pr.1095）、原点复位位置数据 （Pr.1096、Pr.1097）
•通过Pr.1095 原点复位功能选择，可以选择下述功能的动作。
原点复位位置数据 （Pr.1096、Pr.1097）
推压式原点复位时的误差过大等级切换
行程终点检测
原点复位自动后退功能
*1 仅限在 PM 无传感器矢量控制时 （使用 MM-GKR、EM-A 时）有效。
在使用 PM 无传感器矢量控制 （使用 MM-GKR、EM-A 时）以外的情况下，原点复位动作开始时会发生原点复位参数设定警报 （HP3），原点复位动
作无法开始。
通过停止变频器，或将设定值设定为 “9999” 或 “1000” 后，再次启动原点复位动作，即可解除 HP3 警报。
• 原点复位位置数据
设定原点复位完成时的位置。通过 Pr.1097 对高位 4 位进行设定，通过 Pr.1096 对低位 4 位进行设定。
位置指令 （电子齿轮前）＝原点复位位置数据 （Pr.1096、Pr.1097）
当前位置 （电子齿轮前）＝原点复位位置数据－偏差脉冲 （电子齿轮前换算）
不清除偏差脉冲。
NOTE
• 由于版本升级而添加了 Pr.1096、Pr.1097 的变频器，在从未添加有该参数的变频器中复制了该参数时，在操作面板中，
Pr.1096、Pr.1097 的设定值将显示为 “----”。与设定值 “0 （初始值）” 的动作相同 （参照第 589 页）。
Pr.1095 设定值
原点复位位置数据
（Pr.1096、Pr.1097）符号
（千位）
推压式原点复位时的
误差过大等级切换
（百位）
行程终点检测
（十位）
原点复位自动后退功能
（个位）
9999 （初始值） 正
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有效 有效
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正
无效
无效
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有效
无效
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有效
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10101
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*1
有效
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无效
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有效
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有效
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7. 位置控制
7.5 直接指令简易位置定位功能 （Ethernet 规格产品、安全通讯规格产品、IP67 规格产品）
• 推压式原点复位时的误差过大等级切换
选择推压式原点复位时有无误差过大等级的切换。
设为有效后，在希望减小 Pr.427 的设定值，或推压的稳定花费时间等情况下，可以抑制 E.OD 的发生。
有效：将误差过大等级切换为 400K 脉冲 （Pr.427 可设定的最大值）。
无效：将误差过大等级保持为 Pr.427 的设定值不变。
• 行程终点检测
选择原点复位时有无行程终点检测。
本设定在原点复位方式为推压式、近点狗式后端基准、计数式前端基准、近点狗式前端基准时有效。
如果需要在推压式中设置行进方向的行程终点信号时，或在近点狗式后端基准、计数式前端基准、近点狗式前端基准中将
行程终点用的传感器用作为近点狗使用时，应将行程终点检测设为有效。
有效：执行行程终点检测。
无效：不执行行程终点检测。
原点复位错误
• 未正常完成原点复位时，会在操作面板上显示下述警报。
• 如果原点复位动作未完成 （ZP 信号 ON），则无法进行位置控制 （位置控制中的 JOG 运行、辊轮进给模式有效时除外）。
• 发生原点复位错误警报时，输出原点恢复异常 （ZA）信号。应在 Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择的任意参数中设定
“56 （正逻辑）” 或 “156 （负逻辑）”，对 ZA 信号进行功能的分配。
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操作面板显示 名称 原因
HP1 原点设置错误报警 • 未能进行原点设置。
HP2 原点恢复未完成报警
• 未进行原点复位而是通过直接指令的定位将启动信号设为了 ON。（不包括辊轮
进给模式）
HP3 原点恢复参数设定报警
• 选择了无法使用的原点复位方式 （Index H6098），或原点复位功能选择
（Pr.1095）。
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7. 位置控制
7.5 直接指令简易位置定位功能 （Ethernet 规格产品、安全通讯规格产品、IP67 规格产品）
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急停动作 （Pr.464、Pr.1292、X87 信号）
• 对输入端子进行了急停 （X87）信号分配的情况下，X87 信号 ON （常开输入时）时，按照 Pr.464 位置控制紧急停止减速
时间中设定的减速时间的斜率停止。（使用 EtherCAT 时，即使是 Index H6085（Quick stop deceleration）也可以设定。）
但是，Pr.464 比当前的位置控制指令中所设定的减速时间长时，按照当前的位置控制指令中所设定的减速时间的斜率停
止。停止后，通过将 X87 信号设为 OFF（常开输入时），可以再次执行位置控制。X87 信号输入所使用的端子，应在 Pr.178
～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “87” 来进行端子功能的分配。
• Pr.1292 位置控制端子输入选择的设定值的 1 的位是 0 时为常开输入，X87 信号为 ON 时将停止。1 时为常闭输入，X87 信
号为 OFF 时将停止。
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