ib0600869chnt.pdf - 第204页
203 7. 位置控制 7.6 推压控制功能 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 7.6 推压控制功能 推压控制是指，为了进行更正 确的定位，通过电机的保持转矩对 机械挡块等进行推压的动作。通过 该功能，可以稳定地进行定 位停止。推压控制功能，仅限在使用 MM-GKR、EM-A 时有效。 通过 X29 信号进行推压控制 （Pr.1414 ＝ “1”、Pr.1415、X29 信号） • 将推压控制切换 （X29）设为 ON 后，…
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7. 位置控制
7.5 直接指令简易位置定位功能 （Ethernet 规格产品、安全通讯规格产品、IP67 规格产品）
• 在直接指令模式下定位动作时的输出信号动作
• 在原点复位模式下定位动作时的输出信号动作
NOTE
• 如果设为伺服 OFF，则原点复位完成信号 （ZP）也变为 OFF。但是，设定了 Pr.538 当前位置保持选择≠ “9999” 时，即使设
为伺服 OFF，也会保持 ZP 信号为 ON 的状态。（关于当前位置保持功能，请参照第213页。)
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7. 位置控制
7.6 推压控制功能
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7.6 推压控制功能
推压控制是指，为了进行更正确的定位，通过电机的保持转矩对机械挡块等进行推压的动作。通过该功能，可以稳定地进行定
位停止。推压控制功能，仅限在使用 MM-GKR、EM-A 时有效。
通过 X29 信号进行推压控制 （Pr.1414 ＝ “1”、Pr.1415、X29 信号）
• 将推压控制切换 （X29）设为 ON 后，将转矩限制值设为 Pr.1415 的设定值，使 E.OLT 不动作。
X29 信号输入所使用的端子，应在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “29” 来进行端子功能的分配。
• Pr.1415 推压控制转矩限制起动使电机停止时，不会发生 E.OLT，但电子过热保护会起动。在高负载下长时间进行推压控
制时，可能会发生电机过载跳闸 （电子过热保护）（E.THM）或变频器过载跳闸 （电子过热保护）（E.THT）。
• 为防止电机过热，应将 Pr.1415 的设定值设为 80% 以下。
NOTE
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
1414
B116
推压控制功能选择 0
0 推压控制无效
对转矩限制值为
Pr.1415 且使 E.OLT 不
动作的条件进行设定。
1 X29 信号 ON 时 （速度控制、位置控制）
10
位置控制时，
当前位置 【电子齿轮前】≥ Pr.1418 ＋ Pr.1417
或
当前位置 【电子齿轮前】≤ - （Pr.1418 ＋
Pr.1417）
11
位置控制时，
当前位置 【电子齿轮前】≥ Pr.1418 ＋ Pr.1417
12
位置控制时，
当前位置 【电子齿轮前】≤ - （Pr.1418 ＋
Pr.1417）
1415
B117
推压控制转矩限制 40%
0 ～ 200% 设定推压控制时的转矩限制值
9999 基于模拟输入的转矩限制
1417
B118
推压控制动作位置低位 4
位
00～9999
设定推压控制动作位置。
推压控制动作位置＝ Pr.1418×10000 ＋ Pr.1417
1418
B119
推压控制动作位置高位 4
位
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7. 位置控制
7.6 推压控制功能
通过位置控制时转矩限制自动切换进行推压控制 （Pr.1414 ＝ “10 ～ 12”、
Pr.1415、Pr.1417、Pr.1418）
• 位置控制时，如果当前位置 【电子齿轮前】超过 Pr.1418 ＋ Pr.1417 推压控制切换位置，将转矩限制设为 Pr.1415 的设定
值，使 E.OLT 不动作。
• 是否在正负两个方向的位置都起动 Pr.1418 ＋ Pr.1417 推压控制切换位置，或只在正方向位置起动、或只在负方向位置起
动，可以通过 Pr.1414 推压控制功能选择进行设定。
• Pr.1415 推压控制转矩限制起动使电机停止时，不会发生 E.OLT，但电子过热保护会起动。在高负载下长时间进行推压控
制时，可能会发生电机过载跳闸 （电子过热保护）（E.THM）或变频器过载跳闸 （电子过热保护）（E.THT）。
• 为防止电机过热，应将 Pr.1415 的设定值设为 80% 以下。
NOTE
• 即使是在推压过程中，如果设定了 Pr.156 失速防止动作选择＝ “16 ～ 31”，也会在输出 OL 信号时显示 E.OLT 并切断输出。
• 在辊轮进给模式以外的情况下的位置控制时，如果不进行原点复位，则伺服 ON 的位置为原点。
• 辊轮进给模式 1 （Pr.1293 ＝ “1”）的位置控制时，启动时的当前位置为原点；辊轮进给模式 2 （Pr.1293 ＝“2”）的位置
控制时，启动时的位置指令为原点。
• 如果推压控制转矩限制等级较大，且持续时间较长，可能会因为电机温度变化引起电阻误差，从而导致位置偏差。
• 在位置控制中推压控制时的偏差脉冲会被保留，因此在推压解除后将发生相当于偏差脉冲的动作延迟。
推压控制转矩限制 （Pr.1415 ＝ “9999”）
• 通过模拟输入 （端子 4）进行转矩限制。（参照第 133 页）
• 如果端子 4 未被分配转矩限制功能 （Pr.858 ≠ “4”），则转矩限制值为 0.1%。
NOTE
• 如果将转矩限制值设定为超过 80%，则在连续推压运行时电子过热保护 （E.THT、E.THM）可能会起动，因此，应将限制值设定
为 80% 以下。
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