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204 7. 位置控制 7.6 推压控制功能 通过位置控制时转矩限制自动切换进行推压控制 （Pr.1414 ＝ “10 ～ 12”、 Pr.1415、Pr.1417、Pr.1418） • 位置控制时，如果当前位置 【电子齿轮前】超过 Pr.1418 ＋ Pr.1417 推压控制切换位置，将转矩限制设为 Pr.1415 的设定 值，使 E.OLT 不动作。 • 是否在正负两个方向的位置都起动 Pr.1418 ＋ Pr.1417 推压控…
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7. 位置控制
7.6 推压控制功能
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7.6 推压控制功能
推压控制是指，为了进行更正确的定位，通过电机的保持转矩对机械挡块等进行推压的动作。通过该功能，可以稳定地进行定
位停止。推压控制功能，仅限在使用 MM-GKR、EM-A 时有效。
通过 X29 信号进行推压控制 （Pr.1414 ＝ “1”、Pr.1415、X29 信号）
• 将推压控制切换 （X29）设为 ON 后，将转矩限制值设为 Pr.1415 的设定值，使 E.OLT 不动作。
X29 信号输入所使用的端子，应在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “29” 来进行端子功能的分配。
• Pr.1415 推压控制转矩限制起动使电机停止时，不会发生 E.OLT，但电子过热保护会起动。在高负载下长时间进行推压控
制时，可能会发生电机过载跳闸 （电子过热保护）（E.THM）或变频器过载跳闸 （电子过热保护）（E.THT）。
• 为防止电机过热，应将 Pr.1415 的设定值设为 80% 以下。
NOTE
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
1414
B116
推压控制功能选择 0
0 推压控制无效
对转矩限制值为
Pr.1415 且使 E.OLT 不
动作的条件进行设定。
1 X29 信号 ON 时 （速度控制、位置控制）
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位置控制时，
当前位置 【电子齿轮前】≥ Pr.1418 ＋ Pr.1417
或
当前位置 【电子齿轮前】≤ - （Pr.1418 ＋
Pr.1417）
11
位置控制时，
当前位置 【电子齿轮前】≥ Pr.1418 ＋ Pr.1417
12
位置控制时，
当前位置 【电子齿轮前】≤ - （Pr.1418 ＋
Pr.1417）
1415
B117
推压控制转矩限制 40%
0 ～ 200% 设定推压控制时的转矩限制值
9999 基于模拟输入的转矩限制
1417
B118
推压控制动作位置低位 4
位
00～9999
设定推压控制动作位置。
推压控制动作位置＝ Pr.1418×10000 ＋ Pr.1417
1418
B119
推压控制动作位置高位 4
位
00～9999
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5+
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204
7. 位置控制
7.6 推压控制功能
通过位置控制时转矩限制自动切换进行推压控制 （Pr.1414 ＝ “10 ～ 12”、
Pr.1415、Pr.1417、Pr.1418）
• 位置控制时，如果当前位置 【电子齿轮前】超过 Pr.1418 ＋ Pr.1417 推压控制切换位置，将转矩限制设为 Pr.1415 的设定
值，使 E.OLT 不动作。
• 是否在正负两个方向的位置都起动 Pr.1418 ＋ Pr.1417 推压控制切换位置，或只在正方向位置起动、或只在负方向位置起
动，可以通过 Pr.1414 推压控制功能选择进行设定。
• Pr.1415 推压控制转矩限制起动使电机停止时，不会发生 E.OLT，但电子过热保护会起动。在高负载下长时间进行推压控
制时，可能会发生电机过载跳闸 （电子过热保护）（E.THM）或变频器过载跳闸 （电子过热保护）（E.THT）。
• 为防止电机过热，应将 Pr.1415 的设定值设为 80% 以下。
NOTE
• 即使是在推压过程中，如果设定了 Pr.156 失速防止动作选择＝ “16 ～ 31”，也会在输出 OL 信号时显示 E.OLT 并切断输出。
• 在辊轮进给模式以外的情况下的位置控制时，如果不进行原点复位，则伺服 ON 的位置为原点。
• 辊轮进给模式 1 （Pr.1293 ＝ “1”）的位置控制时，启动时的当前位置为原点；辊轮进给模式 2 （Pr.1293 ＝“2”）的位置
控制时，启动时的位置指令为原点。
• 如果推压控制转矩限制等级较大，且持续时间较长，可能会因为电机温度变化引起电阻误差，从而导致位置偏差。
• 在位置控制中推压控制时的偏差脉冲会被保留，因此在推压解除后将发生相当于偏差脉冲的动作延迟。
推压控制转矩限制 （Pr.1415 ＝ “9999”）
• 通过模拟输入 （端子 4）进行转矩限制。（参照第 133 页）
• 如果端子 4 未被分配转矩限制功能 （Pr.858 ≠ “4”），则转矩限制值为 0.1%。
NOTE
• 如果将转矩限制值设定为超过 80%，则在连续推压运行时电子过热保护 （E.THT、E.THM）可能会起动，因此，应将限制值设定
为 80% 以下。
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7. 位置控制
7.7 脉冲监视
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7.7 脉冲监视
可以对各种脉冲进行监视。
*1 在安装有矢量控制对应选件时可进行设定。因为 IP67 规格产品、CC-Link 通讯功能内置产品不能使用内置选件，所以不能进行设定。
脉冲监视选择 （Pr.430）
• 以脉冲数显示运行中的各脉冲的状态。应将 Pr.52 操作面板主显示器选择设定为 “0”，对输出频率监视进行显示。
• 可以在 Pr.52、Pr.774 ～ Pr.776、Pr.992 （多功能监视）中设定 “26 ～ 31”，对脉冲监视时的电子齿轮运算设定进行更
改。（参照第 338 页）
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303030
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
430
B011
脉冲监视器选择 9999
0 ～ 5、100 ～ 105、1000
～ 1005、1100 ～ 1105、
4000 ～ 4005、4100 ～
4105
以脉冲数显示运行中的各脉冲的状态。
8888、9999 显示频率监视。
635
*1
M610
累积脉冲清除信号选择 0 0、1 选择累计脉冲监视的清除方法。
636
*1
M611
累积脉冲分度倍率 1 1 ～ 16384
设定与矢量控制对应选件的累计脉冲相对的分频
倍率。
638
*1
M613
累积脉冲保存 00、1
选择电源 OFF 时和变频器复位时的累计脉冲监视
值的处理方法。
Pr.430 设定值 内容
[][][]0
脉冲监视选择
显示位置指令 （指令脉冲的累计值）的低位
[][][]1 显示位置指令 （指令脉冲的累计值）的高位
[][][]2 显示当前位置 （反馈脉冲的累计值）的低位
[][][]3 显示当前位置 （反馈脉冲的累计值）的高位
[][][]4 显示偏差脉冲的累计值的低位
[][][]5 显示偏差脉冲的累计值的高位
[]0[][]
脉冲监视选择用
显示通过脉冲监视选择所选择的脉冲监视 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子
齿轮运算后的值
[]1[][]
显示通过脉冲监视选择所选择的脉冲监视 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子
齿轮运算前的值
0[][][]
多功能监视用 /
顺控功能特殊寄存器用
对多功能监视所选择的脉冲监视对象 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮
运算前的值进行显示
对顺控功能特殊寄存器 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮运算前的值进
行显示
1[][][]
对多功能监视所选择的脉冲监视对象 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮
运算后的值进行显示
对顺控功能特殊寄存器 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮运算后的值进
行显示
4[][][]
多功能监视所选择的脉冲监视对象 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）
位置指令、当前位置显示为电子齿轮运算前的值
偏差脉冲显示为电子齿轮运算后的值
顺控功能特殊寄存器 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）
位置指令、当前位置显示为电子齿轮运算前的值
偏差脉冲显示为电子齿轮运算后的值
8888
输出频率显示
对多功能监视所选择的脉冲监视对象 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮
运算后的值进行显示
对顺控功能特殊寄存器 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮运算后的值进
行显示
9999 （初始值）
对多功能监视所选择的脉冲监视对象 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮
运算前的值进行显示
对顺控功能特殊寄存器 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮运算前的值进
行显示