ib0600869chnt.pdf - 第207页
206 7. 位置控制 7.7 脉冲监视 操作面板的脉冲监视显示 • 可以在操作面板上显示位置指令、当前位置、偏差脉冲状态。 • 高位、 低位的显示范围为 “0 ～ 9999”。 此外， 当前位置监视会以当前位置 （高位） ×10000 ＋当前位置 （低位） 来显示。 *1 即使脉冲监视超过 99999999 仍将继续计数。 NOTE • 伺服 ON 时对脉冲数进行计数。 • 在矢量控 制时设定了 Pr.538 当前位置保持选择 ＝…
205
7. 位置控制
7.7 脉冲监视
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
7.7 脉冲监视
可以对各种脉冲进行监视。
*1 在安装有矢量控制对应选件时可进行设定。因为 IP67 规格产品、CC-Link 通讯功能内置产品不能使用内置选件，所以不能进行设定。
脉冲监视选择 （Pr.430）
• 以脉冲数显示运行中的各脉冲的状态。应将 Pr.52 操作面板主显示器选择设定为 “0”，对输出频率监视进行显示。
• 可以在 Pr.52、Pr.774 ～ Pr.776、Pr.992 （多功能监视）中设定 “26 ～ 31”，对脉冲监视时的电子齿轮运算设定进行更
改。（参照第 338 页）
⸘䠅
⸘䠅
⸘䠅
303030
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
430
B011
脉冲监视器选择 9999
0 ～ 5、100 ～ 105、1000
～ 1005、1100 ～ 1105、
4000 ～ 4005、4100 ～
4105
以脉冲数显示运行中的各脉冲的状态。
8888、9999 显示频率监视。
635
*1
M610
累积脉冲清除信号选择 0 0、1 选择累计脉冲监视的清除方法。
636
*1
M611
累积脉冲分度倍率 1 1 ～ 16384
设定与矢量控制对应选件的累计脉冲相对的分频
倍率。
638
*1
M613
累积脉冲保存 00、1
选择电源 OFF 时和变频器复位时的累计脉冲监视
值的处理方法。
Pr.430 设定值 内容
[][][]0
脉冲监视选择
显示位置指令 （指令脉冲的累计值）的低位
[][][]1 显示位置指令 （指令脉冲的累计值）的高位
[][][]2 显示当前位置 （反馈脉冲的累计值）的低位
[][][]3 显示当前位置 （反馈脉冲的累计值）的高位
[][][]4 显示偏差脉冲的累计值的低位
[][][]5 显示偏差脉冲的累计值的高位
[]0[][]
脉冲监视选择用
显示通过脉冲监视选择所选择的脉冲监视 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子
齿轮运算后的值
[]1[][]
显示通过脉冲监视选择所选择的脉冲监视 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子
齿轮运算前的值
0[][][]
多功能监视用 /
顺控功能特殊寄存器用
对多功能监视所选择的脉冲监视对象 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮
运算前的值进行显示
对顺控功能特殊寄存器 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮运算前的值进
行显示
1[][][]
对多功能监视所选择的脉冲监视对象 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮
运算后的值进行显示
对顺控功能特殊寄存器 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮运算后的值进
行显示
4[][][]
多功能监视所选择的脉冲监视对象 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）
位置指令、当前位置显示为电子齿轮运算前的值
偏差脉冲显示为电子齿轮运算后的值
顺控功能特殊寄存器 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）
位置指令、当前位置显示为电子齿轮运算前的值
偏差脉冲显示为电子齿轮运算后的值
8888
输出频率显示
对多功能监视所选择的脉冲监视对象 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮
运算后的值进行显示
对顺控功能特殊寄存器 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮运算后的值进
行显示
9999 （初始值）
对多功能监视所选择的脉冲监视对象 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮
运算前的值进行显示
对顺控功能特殊寄存器 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的电子齿轮运算前的值进
行显示
206
7. 位置控制
7.7 脉冲监视
操作面板的脉冲监视显示
• 可以在操作面板上显示位置指令、当前位置、偏差脉冲状态。
• 高位、低位的显示范围为 “0 ～ 9999”。此外，当前位置监视会以当前位置（高位）×10000 ＋当前位置（低位）来显示。
*1 即使脉冲监视超过 99999999 仍将继续计数。
NOTE
• 伺服 ON 时对脉冲数进行计数。
• 在矢量控制时设定了 Pr.538 当前位置保持选择＝ “21、22” 的情况下，即使是在伺服 OFF 时也会对脉冲数进行计数 （参照
第213页）。
累计脉冲监视
• 可以通过编码器对累计的脉冲数进行监视。
• 将监视选择参数 （Pr.52、Pr.774 ～ Pr.776、Pr.992）设定为 “71、72” 即可进行累计脉冲监视。
*1 操作面板、柜面操作面板 （FR-PA07）的面板显示为 4 位数，因此如果监视值超过 “9999” 则显示 “----”。
*2 监视值为负值时，与 Pr.290 设定无关，始终为负值输出。但是，在操作面板、参数模块中无法显示负值。在液晶操作面板 （FR-LU08）、参数模
块 （FR-PU07）中，“-1 ～ -32767” 的显示为 “65535 ～ 32769”。
• 累计脉冲监视、累计脉冲超出次数的动作示例如下所示。
如果电机正转时累计脉冲监视值、累计脉冲超出次数超过了 32767，则从 0 开始重新计数 （0 ～ 32767）。
如果电机反转时累计脉冲监视值、累计脉冲超出次数超过了 -32767，则从 0 开始重新计数 （0 ～ -32767）。
显示数据 多功能监视显示
脉冲监视显示
（输出频率监视）
10000
低位监视
高位监视
100
低位监视
高位监视
100000000
（9 位）
*1
低位监视
高位监视
监视的种类 Pr.52、Pr.774 ～ Pr.776、Pr.992 负值显示 内容
累计脉冲
*1
71
○
*2
显示累计脉冲数 （累计值为正的情况下监视范围为 0 ～ 32767、
为负的情况下监视范围为 -32767 ～ 0）
累计脉冲超出次数
*1
72
○
*2
显示累计脉冲超出监视范围的次数 （累计值为正的情况下监视
范围为 0 ～ 32767、为负的情况下监视范围为 -32767 ～ 0）
21
ᇎ䱵䖜
〫ࣘ䐍
㍟䇑㜹ߢ
3U
㍟䇑㜹ߢ䎵ࠪ⅑ᮠ
3U
䲔ؑ;
3U
207
7. 位置控制
7.7 脉冲监视
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
累计脉冲分频倍率 （Pr.636）
•在Pr.636 中设定与累计脉冲相应的分频倍率。
• 累计脉冲计数值的计算方法
累计脉冲计数值＝累计脉冲分频倍率 × （累计脉冲超出次数 ×32768 ＋累计脉冲监视值）
累计脉冲计数值：以 4 倍频脉冲数计数
累计脉冲分频倍率：Pr.636
累计脉冲监视值清除 （Pr.635）
• 通过 X52 信号可以清除累计脉冲监视和累计脉冲超出次数。
• X52 信号输入所使用的端子，应在 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）中设定 “52（X52）” 来进行端子功能的分配。
•通过Pr.635 累积脉冲清除信号选择选择累计脉冲监视和累计脉冲超出次数的清除方法。
累计脉冲保持
• 可以在电源 OFF 和变频器复位时，保持累计脉冲监视值和累计脉冲超出次数。
• 为了读取存储在 EEPROM 中的累计脉冲监视值和累计脉冲超出次数，应在 Pr.638 ＝ “1” 且在安装了矢量控制对应选件时
将主电路电源设为 ON。
NOTE
• 复位处理过程中电源 OFF 时，累计脉冲监视值和累计脉冲超出次数不会存储在 EEPROM 中。
• 未安装矢量控制对应选件时，累计脉冲监视值和累计脉冲超出次数不会存储在 EEPROM 中。
参照参数
Pr.52 操作面板主显示器选择 第 338 页
Pr.635 设定值
X52 信号
累计脉冲监视清除
0 通过信号 ON 沿来清除
1 信号 ON 中清除
䲔ؑ
;
21ᰦ䲔 21䗷〻ѝ䲔
㍟䇑㜹ߢ
㍟䇑㜹ߢ৽༽⅑ᮠ
䲔ؑ
;
㍟䇑㜹ߢ
㍟䇑㜹ߢ৽༽⅑ᮠ
21
21
Pr.638 设定值
累计脉冲监视、累计脉冲超出次数
电源 OFF 时 复位时
0 不进行 EEPROM 存储 清除
1 进行 EEPROM 存储 保持